iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи. В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества.
Есть около двадцати iCub в различных лабораториях, в основном в Европе, по одному в США, Турции и Японии. Стоимостью каждого робота около € 250,000 в зависимости от версии.
Технические характеристики Высота ICub составляет 104 сантиметра, а вес 22 килограмма.
В окончательном варианте, робот имеет 53 степени свободы распределенные следующим образом: 7 в каждой руке; 9 в каждой кисти; 6 в головке; 3 в туловище; 6 в каждой ноге.
См. также Андроид Искусственный интеллект Киборг Робототехника Ибн Сина (робот)
Примечания
Ссылки
Категория:Андроиды Категория:Искусственный интеллект