Лапи́цкий — русская фамилия.
Известные носители Лапицкий, Анджей (1924—2012) — польский актёр, режиссёр и театральный педагог, депутат Сейма Польши (1989—1991).
Лапицкий, Виктор Евгеньевич (род. 1951) — российский переводчик, писатель, философ-эссеист. Лапицкий, Иосиф Михайлович (известен как: Михайлов, Иосиф Михайлович; 1876—1944) — русский оперный режиссёр, музыкальный и общественный деятель, теоретик оперного искусства. Лапицкий, Марк Исаакович (1940—2010) — российский историк, доктор наук, профессор. Лапицкий, Ростислав Александрович (1928—1950) — руководитель подпольного антикоммунистического движения. Лапицкий, Владимир Михайлович (род. 1959) — советский фехтовальщик.
Лапицкая Цыганкова (Лапицкая), Наталья Юрьевна (род. 1962) — советская и российская гандболистка и тренер.