Картография России — это создание карт и планов местности России с применением географических, геодезических, топонимических и этнографических исследований. В более широком аспекте включает историю научно-исследовательской деятельности в этой сфере иностранных и российских путешественников, мореплавателей, и учёных, начавшейся в период средневековья.

Начальный период (XI—XV вв.)

Большинство представлений о мире в раннюю эпоху средневековья ограничивались географическими представлениями «отцов географии» — Эратосфена, Тирского и Птолемея, на картах того времени уже прослеживается ряд ориентиров как Чёрное море (Понт Эвксинский) и Азовское море, Каспийское море, реки Днепр (Борисфен), Дон (Танаис), Волга (Ра), так называемые Рифейские или Гиперборейские горы (Уральские горы). Несмотря на значительные искажения картографической проекции и в большинстве случаев декоративные изображения русел рек, гор и озёр, эти карты демонстрируют ретроспективный взгляд на то, как философы и учёные с различным мировоззрением представляли себе картину мироздания сотни лет назад. Бассейн Средиземного моря с могущественным Константинополем, находившимся на морском пути из Средиземноморья в Чёрное море, на протяжении многих веков являлся центром пересечения торговых маршрутов из Европы в Азию, поэтому на протяжение долгого времени наиболее изученным оставался регион Причерноморья. Для навигации мореплавателями создавались рукописные морские карты — портуланы, составленные с использованием сетки румбов. Расцвет картографии приходится на период времени, вошедший в историю как эпоха Великих географических открытий.

Одними из древнейших географических карт являются карта Махмуд аль-Кашгари (XI в.) и так называемая Книга Роджера (XII в.), составленная арабским гео­графом, кар­то­графом и пу­те­ше­ст­вен­ником Мухаммад аль-Идриси, который в течение своей жизни побывал в Пор­ту­га­лии, Фран­ции, Анг­лии, Ма­лой Азии, а потом пе­ре­ехал на Сицилию. Поскольку карта ориентирована на юг, изображение выглядит перевёрнутым относительно современной ориентации по сторонам света. Обе карты содержат информацию на арабском языке о волжской Булгарии, городах Болгар и СуварСитдиков А. Г., Абдуллин Х. М. Исторический атлас Республики Татарстан. Образы и пространство. —2016. Среди прочего упоминаются город Итиль, река Волга, страны Русь, Кумания и Хазария.Коновалова И.Г. Ал-Идриси о странах и народах восточной Европы. / С. 117—122 — 2006 г.

Другим примером является Эбсторфская карта (XIII в.) — круглая карта с ориентацией на восток. Хотя Эбсторфская карта выполнена по весьма ограниченным представлениям о мире, характерным для того периода времени, она содержит упоминение о городах «Смалентике» (Смоленск) и «Новгардус» (Новгород), изображает Чёрное море, Каспийское море, реки Дон, Днепр, Западная Двина и по всей видимости Волхов или ВолгаКудрявцев О. Ф. Русские земли на картах мира XIII в.  — 2021 г.. Атлас Медичи 1351 года содержит первую европейскую карту полностью посвящённую Каспийскому морю, до этого была известна только одна такая карта, входившая в состав Исламского атласа. Информация о России содержится также в 11 из 29 известных каталонских картах, где название города Новгорода звучит как «Ногардо, Ногардиа или Ногерадо», страна называется Россией или Рутенией, на берегах Чёрного и Азовского морей расположена Кумания, Алания и Газария.Багров. Л. История русской картографии / Гл.2 Развитие картографии в раннем средневековье. — 2005 г. Одним из ранних примеров европейских карт является портулан 1325 года Анджелино Далорто. Генуэзские купцы с 1261 года поселились в городах на северном берегу Черного моря, во владениях ханов Золотой Орды, их торговые связи простирались на северо-запад до Новгорода и Москвы.Sonja Brentjes. Fourteenth-Century Portolan Charts. Challenges to our Understanding of Cross-Cultural Relationships in the Mediterranean and Black Sea Regions and of (Knowledge?) Practices of Chart-Makers / 3.1 Naming the Dnepr and Its Parts. — 2015

На сферической карте мира генуэзца Пьетро Весконти, датируемой 1320 годом, обозначена страна Рутения (Rutenia). Карта Андрео Бьянко 1436 года также имеет сферическую форму с ориентацией на восток и отличается надписью в северной части «imperio rosie magna» (Великая Русь). Наиболее подробной и информативной является карта Фра Мауро 1459 года, которая также имеет круглую форму исполнения, но ориентирована на юг. Эта карта имеет уже множество хоронимов, таких как Белая Русь, Чёрная Русь, Червонная Русь, Тартария и Кумания. У Каспийского моря изображены Хаджитархан (Аzetrechan) и две столицы орды — старый Сарай, и новый Сарай. На левом берегу Волги отмечены города Samar (Самара) и Castrama (Кострома). На северо-западе — города Новгород (Nuovogrado), Москва (Moschovia), пермь, регион мещёры (Provincia Meschiera), регион мордвы (Provincia Mordua) и город Выборг (Viborgo).Piero Falchetta. TRASCRIZIONE INTEGRALE DELLE ISCRIZIONI DEL MAPPAMONDO DI FRA MAURO (ca. 1450) CONSERVATO PRESSO LA BIBLIOTECA MARCIANA DI VENEZIA / Стр. 88—90Fra-mauro-transcriptions / myoldmaps.com  — ID номер 2768 в таблице и ниже.

Начиная с XII века новгородцы уже осваивали Западную Сибирь на Печоре и Югре. В 1364 году воевода Александр Абакумович с судовой ратью на ушкуях впервые совершили переход через Уральские горы, достигнув берегов Оби и прошли по ней до Обской губы. В 1491 году «дети боярские» Андрей Петров и Василий Иванов Болтин совершили успешную экспедицию по поискам серебряной и медной руды на Цильме. Известными путешественниками XV века стали Афанасий Никитин, совершивший 6-летний поход из Твери в Персию (Азербайджан, Иран) и Индию; венецианец Иосафат Барбаро, отправившийся в Тану, описал множество народностей Причерноморья и Кавказа, а также города Москву, Рязань, Коломну, Новгород и Казань; Амброджо Контарини, совершивший поездку из Цитрахани (Астрахань) в Москву и далее, через Вязьму и Смоленск в Польшу.

От Москвы до Западной Сибири (XVI век)

В 1516 году немецкий картограф Мартин Вальдземюллер подготовил подробную карту мира. На этой карте присутствует обширная область России, где отмечены Московское княжество (Moscovia regalis) c городом Москвой и Москва-рекой, Новгородское княжество (Novogardia ducatus) с городом Новгородом у озера Ильмень и Псковское княжество (Plescovia regalis), рядом изображён Смоленск. Севернее Москвы расположились Ростов и Переславль (Преслав), Белое озеро с городом Белозерском и Каргополь (Каргополис). Восточные земли принадлежат татарам и куманам, отмечены волжская Булгария, ногайцы и Казанское ханство. В северных областях изображены мордва и самоеды, а также приблизительные очертания Уральских гор.

Следующие три карты связаны с людьми непосредственно жившими в Москве в период правления великого князя Василия III и по описательной номенклатуре являлись наиболее полными — это посол Дмитрий Герасимов, бывший в Риме в 1525 году, дипломат Сигизмунд Герберштейн, посещавший Москву в 1517—1526 годах и воевода Иван Васильевич Ляцкий, бежавший в Литву в 1534 году. Карта основанная на сведениях Герасимова бала изготовлена для книги Паоло Иовия в 1525 году и является древнейшей из сохранившихся карт, целиком посвящённых Московскому государству. В 1554 году эту карту переиздал Баттиста АньезеХотимский Д. А., Булатов А. М. Первая печатная карта Московии: историография и сравнительный анализ ее экземпляров из РГАДА и библиотеки Св. Марка.  — 2021. В центре карты расположена столица, город Москва, справа — Тартария, включающая земли северного Причерноморья. На карте отмечены Москва (река), река Неглинная, Переславль, Углич, Ярославль, Владимир и река Клязьма. Далее находятся Коломна, Одоев, Рязань, Тула и «Казань татарская». На западе — Смоленск, река Нарва и Псков. На севере изображён бассейн Северной Двины — Сухона с городом Вологда и город Великий Устюг с рекой Юг. Сухона, так же как и Белое озеро изображены неверно — к востоку от русла Двины. Далее показана область Холмогоры, регион Перми и Ижорская земля. В северо-западной части расположен Финский залив с городом Выборг, реки Нева, Волхов и город Новгород. В южной части карты отмечены Чёрное и Каспийское море с впадающими в них реками, в устье Дона изображён город Азов, а в устье Волги город Цитрахан. На восточных землях отмечены ногайские татары и татары-шейбаниды.

Над созданием карты по сведениям Ивана Ляцкого работал художник и картограф Антоний Вид. Оригинальное издание 1542—1555 годов имеет ориентацию на восток, выполнено на латинском и продублировано на русском языке, являясь таким образом старейшей русской картой. По сравнению с картой Иовия количество отмеченных населённых пунктов увеличилось в несколько раз, ограничиваясь на юге городами Стародуб, Новгород-Северский и Чернигов, приобретённых в ходе русско-литовской войны 1500—1503 гг. В северо-западном регионе напротив города Ругодив изображён Ивангород, недалеко находится остров с крепостью Орешек и Ладожское озеро. В сибирском регионе обозначены Обдория, Кондория, Вогулия, Пермь Великая, Тюмень Великая, Югра, Вятская земля, Карелия. На карте Вида показана часть Белого моря с Онежским заливом, где отмечены Соловки и изображён Соловецкий монастырь. Правильно отображена река Двина, приток Вычегда и Сухона с городами Устюг и Вологда. На юге у реки Волги обозначен приток Кама, в устье находится город Астрахань. Все земли от Чёрного моря до Кавказа занимает Тартария, в том числе Калмыцкая орда, Козакская орда, Ногайская Орда, Пятигорские черкасы. На карте появляется северная область с реками Мезень, Печора и Обь, серьёзным упущением является отсутствие изображения Уральских гор. Рукописная карта Ляцкого-Вида также послужила источником другим картографам для публикации своих собственных карт — ими стали Себастиан Мюнстер, опубликовавший свою «Космографию» в 1544 году, карта Герберштейна 1546 года и Джакомо Гастальди с картой 1548 года.Giacomo Gastaldi. Moschovia Nova Tabula / Barry Lawrence Ruderman Antique Maps Inc.Sebastian Munster. Moschovie / Barry Lawrence Ruderman Antique Maps Inc.

На карте Герберштейна появилась подробная последовательность северных рек, кроме Двины с Пинегой и Сухоной отмечены реки Кулой, Мезень, Печора и Обь, между последними двумя правильно изображён Уральский горный хребет. У Каспийского моря Герберштейн обозначил реки Волгу и Яик. Также Герберштейн в своих «Комментариях к московским делам» отождествил мифические Рифейские и Гиперборейские горы с Уральскими горами — эти горы по космографии Птоломея изображались в европейской части России, на ошибочность этого мнения обратил внимание ещё Матвей Меховский в своём сочинении 1517 года «Трактат о двух Сарматиях». Герберштейн приводит и русский вариант названия этих гор в те времена — Камень Большого Пояса или Земной Пояс, а также сообщает, что пользовался информацией дословно переведенной им из доставленного ему «русского дорожника» — рукописных чертежей и планов местности. Особенностью карты Герберштейна стало изображение огромного «Китайского озера» из которого вытекает река Обь.