Стемпковский — фамилия.
Предположительно произошла от прозвища Стемпко и восходит к польскому слову stempien, производное от stepien (в переводе на русский язык — «тяжелая походка»). Можно предположить, что такое прозвище мог получить прихрамывающий человек.
Суффикс -ко имеет значение «сын, принадлежащий к роду». Следовательно, дословно прозвище Стемпко можно перевести как «сын Стемпина».
Известные носители Стемпковские — дворянский род герба Сухекомнаты. Стемпковский, Александр Леонидович (род 1950) — российский учёный, директор Института проблем проектирования в микроэлектронике РАН. Стемпковский, Андрей Александрович (род. 1975) — российский кинорежиссёр, сценарист, продюсер, монтажёр. Стемпковский, Аполлинарий Адольфович (1910—1978) — советский скульптор и педагог. Стемпковский, Виктор Иванович (1859 — после августа 1920) — врач, земский деятель, депутат Государственной думы III и IV созывов от Воронежской губернии. Стемпковский, Иван Алексеевич (1789—1832) — археолог, в 1829—1832 керченский градоначальник. Стемпковский, Юзеф Габриэль (1710—1793) — деятель времён Речи Посполитой; генерал-лейтенант польской армии, каштелян киевский, воевода киевский.
Стемпковская, Елена Константиновна (1921—1942) — радист, младший сержант, Герой Советского Союза.