Пульт дистанцио́нного управле́ния (аббрев. ПДУ; ; аббрев. RCU) — устройство для удалённого (дистанционного) управления объектом или процессом на определённом техническими параметрами расстоянии.
Функционал Пульт дистанционного управления является устройством генерирующим управляющие команды передающим эти команды в определённом направлении на заданную дистанцию
Управляемые объект или процесс являются устройствами-приёмниками, воспринимающим и исполняющими команды управления, которые поступают с пульта дистанционного управления.
Процесс управления с помощью ПДУ называют операционным процессом, так как при получении управляющей команды объект или прибор, воздействующий на процесс, выполняют заданную производственную операцию согласно техническому регламенту (операционному плану).
Человека или робота, управляющего объектом или процессом с помощью пульта дистанционного управления, называют оператором ПДУ.
Конструкция и дизайн Конструкция пульта обычно представляет собой небольшую коробку, содержащую электронную схему, нередко — автономные элементы питания (одноразового применения или перезаряжаемые аккумуляторы) и размещенные на внешней панели кнопки и/или тумблеры управления с поясняющими надписями, аббревиатурами или условными рисунками, облегчающими процесс эксплуатации ПДУ.
Пульты дистанционного управления с механическим путём передачи управляющих команд связаны с исполнительным механизмом гибкими тросами.
Устройства передачи электрического сигнала оснащаются электрокабелем.
Акустические пульты дистанционного управления имеют генератор ультразвуковых волн, а ПДУ, генерирующие световой луч, имеют источником света лампу или лазер.
Пульты дистанционного управления роботами, дронами и боевыми ракетами могут оснащаться оптоволоконным кабелем сверхмалого диаметра, малого веса погонного метра и значительной длины; передача управляющей команды осуществляется посредством бегущего светового луча в полом теле (канале) оптоволокна с внутренним отражением.
РадиоПДУ генерируют радиоволны различных частот и мощности, которые способны распространяться на большие расстояния как в атмосфере, так и вакууме космоса и технологических промышленных установках.
Типы ПДУ Пульты дистанционного управления различаются по:
Питанию: автономное; получаемое по кабелю (проводу).
Мобильности: встроенный (стационарный); носимый.
Функциональности: с фиксированным набором команд; с переключаемым набором команд (универсальный); с обучением набору команд (обучаемый).
Каналу связи: механический; проводной; радиоканал; ультразвуковой; инфракрасный; и т. д.
Типы ПДУ по виду связи Существуют два типа ПДУ, классифицируемые по виду связи: Первый тип— пульт дистанционного управления прямой односторонней связи с управляемыми объектом или процессом, когда сигнал управления идёт в одном направлении — к объекту или прибору воздействующему на процесс и они (объект или процесс) пассивно исполняют подаваемые с пульта команды Второй тип — пульт дистанционного управления имеет как прямую, так и обратную связь с управляемыми объектом или процессом; в этом случае объект или процесс, оснащенный приборами контроля и слежения, подаёт сигналы различного назначения обратно на ПДУ с тем, чтобы оператор отслеживал текущее состояние управляемого объекта или процесса в режиме реального времени и оперативно реагировал на меняющуюся ситуацию.
Передача управляющей команды Управляющая команда может передаваться: механическим путём электрическим сигналом акустическим сигналом световым сигналом радиосигналом
Соответственно, подлежащие управлению объект или процесс, конструктивно должны быть оснащены различными по конструкции и габаритам устройствами (приборами) приёма и исполнения управляющих команд.
Передача управляющей команды механическим путём или электрическим сигналом требует: в первом случае — наличия гибких соединительных тросовСоединительные тросы управления и обратной связи изготавливаются из различных материалов: металла, растительных или искусственных волокон, композитных материалов, во втором — электрических кабелей.
Пульты дистанционного управления, генерирующие акустические, световые и радиосигналы, не требуют оснащения тросовыми системами или кабелями.
Пульты дистанционного управления с механической передачей управляющей команды Необычайно простым по конструкции и чрезвычайно эффективным в эксплуатации является изобретённое в Средние века судовое (корабельное) рулевое колесо или штурвал. В управляющей системе штурвал—трос—руль штурвал в руках капитана или вахтенного матроса являлся простейшим пультом (механизмом) управления, который подавал посредством натяжения/ослабления троса исполнительную команду на руль судна (корабля), тем самым изменяя курс его следования.
Недостатками тросовой управляющей системы являются большой вес и габариты, а также ограничения по длине эффективного и надёжного управления. В условиях боевых действий тросовая система управления может быть повреждена поражающими элементами: пулями, снарядами, металлическими осколками разорвавшихся боеприпасов и требует дополнительной усиленной защитыТросовые системы также широко применялись в конструкциях автомашин, самолётов, речных и морских судов, но управлялись не с пультов дистанционного управления, а путём использования других устройств — чаще всего педалей и рычагов.
Пульты дистанционного управления с передачей электрического управляющего сигнала посредством кабеля Электрический кабель, соединяющий ПДУ с объектом или прибором, влияющим на процесс, в рамках технической эволюции стал обладать большой гибкостью, малым диаметром и весом в граммах на погонный метр, значительной длиной по требуемым условиям его технической эксплуатации и сравнительно высокой защищённостью от механических повреждений и неблагоприятных факторов окружающей среды. Современная промышленность предлагает чрезвычайно широкую номенклатуру кабелей, используемых при создании ПДУ. Такие устройства получили широкое распространение в военной робототехнике, дистанционном пуске ракет, при выполнении специальных задач в агрессивных средах (значительные температуры в условиях пожара в зданиях и на нефтяных скважинах или в горячих цехах металлургического производства, загазованность, обводнённость, высокий уровень радиации, токсичные жидкие отходы и тому подобное).
Кабельные ПДУ также широко используются при киносъёмках животных в дикой природе, ловле рыбы, создании фильмов об извержениях вулканов и производстве разнообразных моделей гусеничной и колёсной техники в игрушечной индустрии.
Недостатками соединительного кабеля являются ограничения по весу, эксплуатационной длине и высокой вероятности его повреждения и выхода из строя в результате механических повреждений, которые могут нанести люди, животные и острые предметы. Кабели большой длины также подвержены запутыванию и заклиниванию, что ограничивает их применение на пересечённой местности, в лесу и искусственных сооружениях сложной планировочной архитектуры.
Акустические пульты дистанционного управления Пульты дистанционного управления, которые генерируют акустический сигнал, имеют узкую специализацию. Одним из примеров использования таких ПДУ являются устройства для отпугивания насекомых (обычно — жалящих комаров и москитов) и хищных диких животных путём генерации ультразвуковых волн, неслышимых человеческим ухом и потому безвредных пользователю ПДУ. Ряд моделей ПДУ имеют управляющие механизмы, позволяющие перенастраивать устройство в соответствии с потребностями меняющейся обстановки. Иными словами, оператор имеет возможность в рамках технического регламента управлять различными частотами и регулировать радиус эффективного действия устройства, если это позволяет его конструкция.
Недостатком акустических ПДУ является не слишком большой радиус полезного действия. Чаще всего такие устройства имеют компактные автономные источники питания. Пульты дистанционного управления с генерацией светового луча Пульты дистанционного управления с генерацией светового луча могут передавать управляющую команду двумя способами: узконаправленным световым лучом в атмосфере и вакууме с неизбежным рассеиванием и затуханием на определённом расстоянии световым лучом, который перемещается внутри полого канала оптоволоконного кабеля
Пульты, генерирующие световой луч свободного бескабельного распространения чаще всего используют для управления бытовыми приборами. Недостатком такого устройства является то, что ПДУ надо ориентировать в пространстве, направляя световой луч в сторону блока-приёмника, который осуществляет захват управляющего светового сигнала.
Радиопульты дистанционного управления Пульт дистанционного управления, который генеририрует радиосигнал, не требует оснащения механическими тросами или электрическими кабелями, по которым распространяется управляющий сигнал.
Радиосигнал, подаваемый с ПДУ имеет свойство свободно распространяться как в газовой атмосфере Земли, так и в вакууме космического пространства или вакуумных технологических промышленных установках.
При достаточной генерируемой мощности и оснащением антенной, поднятой на значительную высоту, радиосигнал ПДУ может распространяться на очень большие расстояния. Ввиду этого радиоПДУ имеют определённые преимущества перед другими типами пультов.
Недостатком таких устройств является то, что генерируемый радиосигнал с расстоянием затухает, подвержен влиянию электромагнитных бурь, вызванных выбросами солнечной плазмы, может быть перехвачен и имитирован генерирующим устройством стороннего лица (организации) с целью нанести вред путём замены истинного (исходного) управляющего сигнала (команды) на псевдосигнал, генерируемый сторонним ПДУ. Радиосигнал также может быть искажён или заглушенТактика искажения или глушения радиосигналов, генерируемых пультами дистанционного управления, широко применяется в российско-украинском вооружённом конфликте для препятствования управлением боевыми дронами в воздухе и роботами на земной поверхности..
Сигнал, генерируемый радиоПДУ, в силу его физических основ является уязвимым каналом передачи управляющих команд. На этой его особенности основаны принципы работы устройств радиоэлектронной борьбы (аббрев. РЭБ) в военном деле. Однако, современные радиоПДУ оснащаются специальными устройствами, которые в некоторых случаях избегают подавления или искажения генерируемого радиосигнала.
РадиоПДУ имеют конструкции с внешними и/или встроенными источниками электропитания.
Пульты дистанционного управления на основе генерации радиосигнала применяются в бытовой технике для пользования в офисах, учреждениях и приватных аппартаментах; значительная часть таких ПДУ использует радиоканал блютуз, который стал международным стандартом.
Применение пультов дистанционного управления Пульты дистанционного управления могут применяются как составная часть удалённого управления объектами, как мобильных (напр., БПЛА), так и аппаратами и механизмами на мобильных объектах (самолёты, космические корабли, суда и т. д.), также управления производственными процессами, системами связи, техникой повышенной опасности.
Разнообразные по конструкции и исполнению пульты дистанционного управления широко используются для удалённого управления бытовой электронной аппаратурой (телевизорами и телевизионными приставкамиРесивер цифрового телевидения, радиоприёмниками, CD/DVD-проигрывателями, видеомагнитофонами, муз. центрами, кондиционерами, обогревателями, увлажнителями воздуха и даже вентиляторами и прочей бытовой техникой). Иногда применяются для управления освещением.
История