Roata este una dintre cele șase mașini simple identificate de oamenii de știință din Renaștere ca provenind din textele grecești despre tehnologie.Wheel and Axle, The World Book Encyclopedia, World Book Inc., 1998, pp. 280-281 Ca mașină simplă roata este formată dintr-o roată de acționare fixată pe un ax, astfel că aceste părți se rotesc solidar iar forțele sunt transmise de la una la alta. În această construcție piesele în rotație sunt susținute de lagăre.
Heron din Alexandria a identificat roata ca una dintre cele șase mașini simple folosite pentru a ridica greutăți. Se crede că asta se făcea sub formă de troliu, care constă într-o manivelă sau scripete conectat la un tambur cilindric care oferă un avantaj mecanic la înfășurarea unei frânghii la ridicarea unei greutăți, cum ar fi o găleată cu apă din fântână.Elroy McKendree Avery, Elementary Physics, New York : Sheldon & Company, 1878.
Acest sistem este o versiune a unei pârghii la care forțele se aplică tangențial la perimetrele roții și tamburului, care se rotesc în lagăr, care formează punctul de sprijin. Avantajul mecanic al roții este raportul distanțelor la care sunt aplicate forțele față de punctul de sprijin, ceea ce este același lucru cu raportul razelor roții și a tamburului.Bowser, Edward Albert, 1890, Un tratat elementar despre mecanica analitică cu numeroase exemple. (provenind de la Universitatea din Michigan) D. Van Nostrand Company, pp. 190 thumb|250px| Manelele inserate în cabestan oferă un avantaj mecanic la ridicarea ancorei
Note
Categorie:Inginerie mecanică Categorie:Mașini simple Categorie:Rotație