Dara (în trecut, Muscelul Dării de Sus) este un sat în comuna Pietroasele din județul Buzău, Muntenia, România. Dara se află în zona de est a comunei, pe valea , mai jos de Câlțești și mai sus de DJ205.
Recensământul din 1930 Conform recensământului efectuat în 1930, populația satului Dara se ridica la 490 locuitori. Toți locuitorii erau români. Din punct de vedere confesional, toți locuitorii erau ortodocși.
Dara, Pietroasele