Ursus é o gênero que dá nome à família Ursidae, geralmente de grande porte, pertencentes à ordem Carnivora. Teve origem na espécie pliocênica de pequeno porte "Ursus minimus", que deu origem às espécies Ursus etruscus, Ursus thibetanus e Ursus americanus. Da espécie U. etruscus surgiram o Ursus deningeri, ancestral do urso-das-cavernas (U. spelaeus), e o urso-pardo (U. arctos), ancestral do urso-polar (U. maritimus). As espécies U. spelaeus e U. deningeri são às vezes reunidas em um subgênero Spelaearctos.
Taxonomia do gênero Ursus Linnaeus, 1758 Ursus minimus † - Plioceno ao Vilafranquiano Inferior. Ursus minimus minimus Ursus minimus boeckhi Ursus etruscus G. [Baron] Cuvier, 1823 † Ursus etruscus ruscinensis - MN 15, Perpignan (Serrat d'en Vacquer), França Ursus etruscus etruscus Ursus etruscus arvernensis Ursus deningeri von Reichenau, 1904 † Ursus deningeri hundsheimensis Zapfer, 1948 Ursus deningeri savini Andrews, 1922 Ursus deningeri deningeri von Reichenau, 1904 Ursus deningeri suevicus Koby, 1951 Urso-das-cavernas Ursus spelaeus Rosenmüller & Heinroth, 1794 † Ursus spelaeus spelaeus Rosenmüller, 1794 Ursus spelaeus deningeroides Mottl, 1964 Ursus spelaeus hercynicus Rode, 1934 Ursus spelaeus rossicus Borissiak, 1931 Ursus ingressus Urso-negro-americano Ursus americanus Pallas, 1780 Urso de Kermode Ursus americanus kermodei Hornaday, 1905 Urso-pardo Ursus arctos Linnaeus, 1758 Ursus arctos arctos - Urso-europeu Ursus arctos syriacus - Urso-siríaco Ursus arctos lasiotus - Urso-de-ussuri Ursus arctos isabellinus Ursus artcos horribilis- Urso-cinzento Ursus arctos middendorffi - Urso-de-kodiak Ursus arctos crowtherii † - Urso-do-atlas Ursus artcos dolinensis † - Plistoceno Inferior Ursus arctos rodei † - Plistoceno Inferior Urso-polar Ursus maritimus Phipps, 1774 Urso-negro-asiático Ursus thibetanus G. [Baron] Cuvier, 1823
Wilson, D. E. & Reeder, D.M. (eds.) - Mammal Species of the World: a taxonomic and geographic reference. Segunda edição. Smithsonian Institution Press, Washington e Londres, 1993.
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