miniaturadaimagem|Um navio-torre da dinastia Song com uma catapulta trebuchet de tração Xuanfeng, tirada do Wujing Zongyao, 1044 AD Louchuan (楼船, lit. navio-torre).Needham, Joseph (traduzido por), Taibai Yinjing , Volume 4, Parte 2, pág. 685. eram um tipo de embarcações navais chinesas, essecialmente uma fortaleza flutuante, que foi usada desde a dinastia Han. Foi planejado para ser um navio central na frota, o louchuan estava equipado para embarcar e atacar navios inimigos, bem como armas de cerco, incluindo trebuchetes de tração para combate à distância.
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