Joaquim Pedro da Assunção Rasteiro (Vila Nogueira de Azeitão, 12 de novembro de 1834 — 26 de novembro de 1898), foi um agricultor, investigador da história da região da Serra da Arrábida, Azeitão e Palmela, e político português.

Biografia Joaquim Pedro da Assunção Rasteiro era filho de Joaquim Pedro da Assunção Rasteiro e de Maria Rita da Encarnação Dias Rasteiro. Casou com Mariana Margarida Pereira da Silva de quem teve um filho.Joaquim Pedro da Assunção Rasteiro no Arquivo Distrital de Setúbal (código de referência PT/ADSTB/PSS/JPAR).Cf. PAXECO, Fran. Setúbal e as suas celebridades. Lisboa : Sociedade Nacional de Tipografia, 1930, pp. 219-221.

Atividade cultural Foi membro da Comissão dos Monumentos NacionaisCf. ALVES, Alice Nogueira. Ramalho Ortigão e o culto dos monumentos nacionais no século XIX. Tese de doutoramento em História, na especialidade de Arte Património e Restauro, apresentada à Faculdade de Letras da Universidade de Lisboa em 2009, p. 165.

Investigou e publicou acerca da história da região da Serra da Arrábida, Azeitão e Palmela.Ver Obras publicadas

Atividade política Foi vereador da Câmara Municipal de Setúbal. e deputado às Cortes em 1894.RASTEIRO, Joaquim. Joaquim Rasteiro, in O Azeitonense, de 7 de setembro de 1919, transcrito em RASTEIRO, Joaquim. Noticias archeologicas das peninsula da Arrabida. Azeitão : A Páginas Tantas, 2018, pp. 10-16.

Atividade jornalística Publicou artigos sobre temas históricos e arqueológicos da região da Arrábida, Azeitão e Palmela em jornais e revistas como o Jornal do Comércio, a Ilustração Portuguesa, a Revista Ilustrada, o Boletim da Sociedade de Geografia de Lisboa, e o Arqueólogo Português.Cf. p. da obra Quinta e Palácio da Bacalhoa em Azeitão citada nas obras publicadas.

Obras publicadas Quinta e Palácio da Bacalhoa em Azeitão : monografia histórico-artistica. Lisboa : Imprensa Nacional, 1895. Coleção Inícios da Renascença em Portugal. Esta obra foi reeditada em 2003 (Porto: Asa, ) «Notícias arqueológicas da Península da Arrábida», in O Arqueólogo Português, vol. III, n.ºs 1 e 2, janeiro e fevereiro de 1897, pp. 1-48. O texto está datado de agosto de 1894. Este trabalho foi reeditado em RASTEIRO, Joaquim. Noticias archeologicas das peninsula da Arrabida. Prefácio e organização de Bernardo Costa Ramos. Azeitão : A Páginas Tantas, 2018.

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