Torneio Juvenil de Robótica (TJR), é uma competição de robótica do Brasil, que congrega desafios para serem resolvidos por robôs construídos por equipes de estudantes do ensino fundamental, médio, de nível superior e pós graduação de todo o país. Foi idealizado e inaugurado em 2009, com o objetivo de oferecer aos estudantes interessados por essa área de conhecimento desafios com diferentes graus de complexidade a serem resolvidos por robôs autônomos. Assim como ocorre em outras competições de robótica, o robô a ser construído é o agente que deverá, em última instância, resolver o problema proposto.
A construção desse robô deverá ser de responsabilidade da equipe inscrita no TJR Torneio Juvenil de Robótica e poderá ser realizada a partir de qualquer material que a equipe decida empregar.
Em última instância, a equipe interessada em participar do evento deverá escolher, dentre as etapas locais oferecidas na edição corrente do Torneio, ao menos uma etapa para se inscrever e competir, bem como verificar com a organização local quais serão os desafios em que poderá competir. Escolhido o desafio e feita a inscrição, a equipe deverá construir um protótipo de robô que realize a missão predefinida e respeite as regras desse desafio, para, posteriormente, durante a sua participação no evento, fazê-lo desempenhar a missão para a qual foi criado.
Por ser um evento educacional, para o qual os estudantes devem se preparar intelectualmente para poder participar das disputas, o TJR Torneio Juvenil de Robótica pertence ao rol das olimpíadas de conhecimento.
Anualmente, o torneio estabelece etapas estaduais eliminatórias que classificam seus vencedores à Final Nacional que ocorre no final do respectivo ano.
As equipes premiadas durante a Final Nacional são convidadas a participar da etapa internacional denominada ITR International Tournament of Robots, que ocorre no final do primeiro semestre do ano seguinte, disputando premiação com equipes estrangeiras.
Descrição O enfoque, no momento de sua criação, era o de complementar a ação difusora da Olimpíada Brasileira de Robótica, OBR, que havia sido inaugurada em 2007 e, em sua modalidade prática, adotou, em 2010, o desafio da categoria Resgate (Rescue A) da RoboCup Jr.
Entendia-se, então, que as competências solicitadas para a solução do desafio de Resgate não eram apenas distintas daquelas que eram necessárias para os robôs do desafio de Sumô de Robôs __ desafio inaugural da Olimpíada Brasileira de Robótica __ eram mais amplas e complexas e requisitavam que os alunos possuíssem mais experiência e maturidade tanto para a construção mecânica quanto para a programação, dificultando a adesão dos alunos iniciantes. Dessa forma, foram escolhidos para o rol de desafios do TJR um elenco gradativo de problemas para serem resolvidos por robôs autônomos que eram, em ordem crescente de complexidade, em 2017: Sumô,Cabo de Guerra, Resgate no Plano, Dança, Viagem ao Centro da Terra baseado no enredo do livro homônimo, Registro Multimidiático e Resgate de Alto Risco.Resgate de Alto Risco
O TJR adotou quatro condutas basilares: 1. Permitiu que os alunos interessados em participar pudessem fazê-lo tanto através de uma instituição educacional sob a supervisão formal de um mentor determinado pela instituição de origem da equipe, quanto por conta própria sob a supervisão de um mentor escolhido por eles, o que permitiu a formação e participação, no evento, de muitas equipes compostas por alunos de escolas distintas; 2. Considerando os vários níveis de maturidade alcançados na prática escolar da robótica, fez vincular esses vários estágios à criação de seus desafios, ou seja, para cada estágio, haveria ao menos um desafio cujos graus de competência esperados para o desempenho ótimo do robô do desafio estariam adequados à maturidade típica dos alunos; 3. Ao adotar os princípios das metodologias educacionais ativas em seus cadernos de orientação ao professor (Cadernos de Apoio), o TJR, deixou de dar atenção privilegiada às orientações baseadas nas faixas etárias dos alunos, para sugerir aos professores e mentores que organizassem as atividades discentes segundo quatro eixos condutores de atividades: o eixo do projeto (focado na dinâmica de constituição do produto, os fazeres necessários para a conclusão do escopo inicial), o eixo do produto (focado nas especificações técnicas e funcionais do protótipo), o eixo dos objetos de conhecimento (focado na organização, sistematização e documentação dos saberes alcançados, buscando constituir objetos de aprendizagem que sirvam ao estudo e aprofundamento dos demais interessados e à difusão dos conhecimentos alcançados para a comunidade), o eixo da sociedade (focado nos processos de avaliação da relevância das atividades e produtos alcançados, de seus empregos no âmbito da sociedade e da compreensão do valor tanto ético quanto econômico da pesquisa realizada), o que, na prática, permitiu fazer combinar alunos de faixas etárias distintas numa mesma equipe de trabalho, pois o entendimento do que é compor uma equipe deixou de ser restrito à homogeneidade etária e vivencial dos alunos, para ser focada na articulação de saberes e vivências distintos que possam ser concatenados através convívio laboral dos alunos, cuja faixa etária de cada indivíduo tem pouca relevância frente à motivação de resolver o desafio em conjunto, o que extrapola a meta de simples concepção de um protótipo de robô e passa a ambicionar a conquista de um entendimento mais amplo, respaldado tanto na prática das tarefas do projeto quanto na aprendizagem significativa que a combinação dos seus eixos produz; 4. Ampliou o conceito de etapa regional do evento ao propor que todas as etapas regionais sejam abertas à inscrição de equipes de qualquer região do país, privilegiando a concepção de conjugar a difusão da robótica ao turismo cultural.
O TJR define desafio como a conjunção de cenário, missão e regras destinada à realização por um robô. Dessa forma, para que o robô possa desempenhar um plano de ação para obter êxito no desafio, terá de possuir competências suficientes para tal. Essas competências estão descritas no quadro de competências do Caderno de Apoio publicado pela organização no site. Ali as competências dos protótipos são descritas a partir de verbos nocionais que descrevem de maneira individualizada o papel imprescindível, para a execução da missão no cenário definido, de atuadores ou sensores como se vê, por exemplo, no caso do robô destinado ao desafio Viagem ao Centro da Terra que, dentre outras competências, o robô deverá detectar a presença de objetos e paredes.
Categorias O TJR possui onze desafios básicos propostos (desafios formativos) que se destinam à competição e cinco desafios demo ( desafios em tecnologias disruptivas) que servem para apresentar cenários, missões e regras que combinados vislumbrem desafios para os quais o emprego de tecnologias disruptivas para a construção dos protótipos se constitui em vantagem competitiva,
• Desafios Propostos — Atualmente, distribuídos em onze desafios, Cabo de Guerra, Dança, MMA, Registro Multimidiático, Resgate de Alto Risco, Resgate no Plano, Robô Bombeiro, Robô Entregador de Pizzaria, Sumô, Viagem ao Centro da Terra e VCT - Labirinto Final, todos propostos para serem resolvidos por robôs autônomos, construídos por equipes com componentes a partir de 6 anos de idade e sem idade máxima. As equipes competem, segundo a faixa etária do seu integrante mais velho, em 4 níveis:
Nível 1: O integrante mais velho da equipe deverá ter, durante todo o ano corrente, de 6 a 11 anos, inclusive; Nível 2: O integrante mais velho da equipe deverá ter, durante todo o ano corrente, de 12 a 14 anos, inclusive; Nível 3: O integrante mais velho da equipe deverá ter, durante todo o ano corrente, de 15 a 18 anos, inclusive; Nível 4: O integrante mais velho da equipe deverá ter, durante todo o ano corrente, acima de 19 anos, inclusive
• Desafios Demo — Atualmente, distribuídos em cinco desafios, Dirigilidade de Drones: Exploração Indoor, DRONE Entregador de Pizzaria, Corrida de Carros Autônomos, Humanoids For Fight e Corrida de Humanoides. Todas as equipes inscritas disputam em um mesmo nível, independentemente da idade de seus integrantes, considerando o consentimento dos pais e responsáveis quando se tratar de menores de idade.
Edições Desde 2009, o TJR Torneio Juvenil de Robótica faz parte do calendário nacional de competições de robótica, atendendo continuamente a um número crescente de participantes, através da cooperação cada vez mais ampla de instituições educacionais públicas e privadas. Ano Equipes Etapas Locais Instituição de apoio Ref2009381Universidade de São Paulo (IME USP) - São Paulo 2010 64 1 Universidade de São Paulo (IME USP) - São Paulo] 2011 113 1 Universidade de São Paulo (IME USP) - São Paulo 2012 194 1 Universidade Paulista (UNIP) - São Paulo 2013 398 4 Universidade Paulista (UNIP) - São Paulo 2014 559 4 Universidade Paulista (UNIP) - São Paulo 2015 941 6 Universidade Presbiteriana Mackenzie - São Paulo 2016 1235 17 Universidade Presbiteriana Mackenzie - São Paulo 2017 1439 17 Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - Maranhão2018201519Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - Maranhão201924Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - Maranhão
A partir de 2015, as três melhores equipes passaram a ser convidadas a participar de uma etapa final que passou a ser chamada de Final Nacional do TJR Torneio Juvenil de Robótica e que, por sua vez, conduz as três melhores equipes brasileiras de cada desafio, em cada nível, ao ITR International Tournament of Robots, ocasião em que as equipes brasileiras disputam com equipes de outros países.
Ano Equipes Final Nacional Instituição de apoio Ref 2015 311 Novembro Colégio Santo Inácio - RJ 2016 299 Novembro Colégio Santo Inácio - RJ 2017 150 Novembro Instituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão - MA2018270DezembroInstituto Federal da Paraíba - Campus João Pessoa - PB2019DezembroFundação TJR Torneio Juvenil de Robótica
Ano Equipes International Tournament of Robots Instituição de apoioRef 2016 51 AgostoUniversidade Presbiteriana Mackenzie - São Paulo - SP - Brasil 2017 55 JunhoEscola Internacional Cidade Viva - Centro de Convenções - João Pessoa - Brasil2018140JunhoCentro Universitário ENIAC - Guarulhos - SP - Brasil2019125JunhoInstituto de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão / Governo do Estado do Maranhão - MA
História Em agosto de 2009, Prof. Me. Luís Rogério da Silva e a Profa. Dra. Leliane Nunes de Barros realizaram a primeira edição do evento nas dependências do Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo.
Nessa ocasião, em conjunto com o evento, foi realizado o Simpósio de Temas em Tecnologia e Currículo, quando se apresentaram a profa. Dra. Leliane Nunes de Barros (IME USP) e o prof. Dr. João Vilhete D’Abreu (UNICAMP).
Na segunda edição, o evento sediado no Instituto de Matemática e Estatística da Universidade de São Paulo contou com a Universidade Paulista para a transmissão online do evento ainda sediado no IME USP, através da TV WEB UNIP OBJETIVO. Nessa edição, em 2010, o Simpósio de Temas em Tecnologia e Currículo, evento de acesso livre, apresentou as palestras do Prof. Dr. Marcelo Souza (UNICAMP), do Prof. Dr. Roberto Hirata (IME USP), do Prof. Dr. Mario Fontes (PUCSP), do Prof. Dr. Flávio Tonidandel (FEI), da Profa. Dra. Leliane Nunes de Barros (IME USP), sob os cuidados da Profa. Dra. Eliane Gonçalves (PUCSP) que o coordenou.