Existem mais de 40 ordens de sauropsídeos, divididos em 4 subclasses.
Subclasse Anapsida
Ordem Testudinata (tartarugas e jabutis)
Subclasse Diapsida
Ordem Araeoscelidia (répteis diapsidas primitivos similares a lagartos) Ordem Avicephala (répteis diapsidas arboricolas do Permiano) Ordem Younginiformes (répteis diapsidas extintos dos períodos Permiano e Triássico) Ordem Younginiformes (répteis diapsidas extintos dos períodos Permiano e Triássico) Ordem Thalattosauria (répteis diapsidas marinhos, não se sabe se são mais próximo dos lepidossauros ou dos arcossauros) Infraclasse Ichthyosauria Ordem Ichthyopterigea (ictiossauros, répteis marinhos extintos similares a golfinhos) Infraclasse Lepidosauromorpha Superordem Sauropterygia Ordem Placodontia (répteis aquáticos similares a tartarugas mas sem parentesco com estas) Ordem Nothosauroidea (répteis semi-aquáticos extintos) Ordem Plesiosauria (plesiossauros, répteis marinhos extintos) Superordem Lepidosauria Ordem Sphenodontida (tuatara) Ordem Squamata (Cobras e lagartos) Subordem Serpentes (cobras) Subordem Sauria (lagartos) Subordem Amphisbaenia (anfisbenas) Infraclasse Archosauromorpha Ordem Prolacertiformes (répteis arborícolas e aquáticos extintos) Ordem Choristodera Ordem Trilophosauria Superordem Crocodylomorpha Ordem Crocodylia (crocodilianos - crocodilos, jacarés e gaviais) Ordem Aetosauria (répteis similares a crocodilianos, porém eram herbivoros terrestres) Ordem Phytosauria (répteis semi-aquáticos similares aos atuais crocodilianos, extintos) Ordem Rauisuchia (répteis similares a crocodilianos, eram carnivóros terrestres, extintos) Ordem Rhynchosauria (répteis herbivoros, parente próximo dos crocodilianos, extintos) Superordem Ornithodira Ordem Pterosauria (pterossauros, répteis voadores extintos) Superordem Dinosauria (dinossauros, grupo formado por duas ordens extintas) Ordem Saurischia (carnívoros como o tiranossauro rex e o velociraptor e herbívoros como o braquiossauro) Ordem Ornithischia (herbívoros como os triceratopes, anquilossauros, estegossauros e parasaurolofos)
Subclasse Archaeornithes
Ordem Archaeopterygiformes (arqueopterix) Ordem Confuciusornithiformes
Subclasse Paleognathae
Ordem Struthioniformes (avestruz, casuar, ema, etc) Ordem Tinamiformes Ordem Lithornithiformes
Categoria:Sauropsida