Martim Afonso Bacelar (c. 1320 -?) foi um nobre do Reino de Portugal, tendo sido senhor feudal da Domus Fortis denominada Torre de Mira, local de Valença do Minho.
Relações familiares Foi filho de Afonso Martins da Maia (c. 1300 -?) e de Maria Heitor. Casou com Sancha Vasques, Senhora do Prazo de Lara e filha de Vasco Sanches de Celanova (c. 1130 -?) e de Urraca Viegas, de quem teve:
Afonso Gil Martins Bacelarcasado com Mécia Gil, filha de Álvaro Pires Cabelos, senhor que foi da Domus Fortis denominada Torre de Parada.
Categoria:Senhores do Reino de Portugal