200px|direita|thumb|Representação da luta de Jacó com o Anjo no Peniel, por Eugène Delacroix.
Peniel (em hebraico: פְּנוּאֵל), também conhecido como a "face de Deus"http://www.keyway.ca/htm2003/20031229.htm, é um lugar não muito longe de Sucote, a leste do rio Jordão e ao norte do rio Jaboque. É também chamado de "Penuel", que significa "Eu vi um ser divino cara a cara, mas a minha vida foi preservada". Lá Jacó lutou () "com um homem" ("o anjo", . Jacó disse dele: "Eu vi Deus face a face") "até ao romper do dia".
A cidade foi construída mais tarde (; ). Os homens deste lugar se recusaram a socorrer Gideão e seu pequeno exército quando eles estavam em perseguição aos midianitas (). Em seu retorno, Gideão matou os homens desta cidade e destruíram a sua torre de vigilância.
Quando o Reino do Norte de Israel rompeu com as Monarquias Unidas c. 930 aC, Jeroboão, seu primeiro rei, estabeleceu sua capital em Siquém. Pouco tempo depois, ele deixou Siquém e fortificou Penuel, declarando-a como sua nova capital (). Ele e seu filho, Nadabe, reinaram lá, até que Baasa subiu ao trono em 909 a.C. e mudou a capital para Tirza ().
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