thumb|200px|Brasão de Armas da família Noronha.
D. Henrique de Noronha foi Comendador-Mor da Ordem de Santiago e Senhor de toda a casa de seu pai, excepto a de Cadaval, por sua mãe foi padroeiro do Mosteiro do Salvador de Lisboa.
Relações familiares filho primogénito de D. Pedro de Noronha (1420 - entre Setembro de 1491 e 14 de Fevereiro de 1492) e de D. Catarina de Távora, filha única de Martim de Távora. Casou com sua prima D. Guiomar de Castro (1470 -?), filha de D. João de Noronha, “o Dentes”, que serviu na guerra, ao ano de 1460 e foi Capitão e Governador de Ceuta, na ausência de seu irmão depois Marquês de Vila Real. Deste casamento nasceu:
D. Leão de Noronha (1490 -?) casou com D. Branca de Castro, D. Joana de Noronha, D. Maria de Noronha (1510 -?) casou com Nuno Fernandes Cabral, alcaide-mor de Belmonte.
Referências Manuel José da Costa Felgueiras Gayo, Nobiliário das Famílias de Portugal, Carvalhos de Basto, 2ª Edição, Braga, 1989, vol. VII-pg. 589 (Noronhas).
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