A unidade de densidade no Sistema Internacional de Unidades (SI) é: Quilograma por metro cúbico (kg/m³)
Unidades fora do SI: Nos gases costuma usar-se o grama por decímetro cúbico (g/dm³) (usado assim para poder simplificar com a constante universal dos gases perfeitos ) quilograma por litro (kg/l). A água geralmente tem uma densidade ao redor de 1 kg/l, fazendo desta uma unidade conveniente. grama por mililitro (g/ml), que equivale a g/cm³ para a água ou soluções aquosas diluídas.
Também há equivalências numéricas de kg/l (1 kg/l = 1 g/cm³ = 1 g/ml).
Outras unidades usadas no sistema imperial de medidas são:
onça por polegada cúbica (oz/in3) libra por polegada cúbica (lb/in3) libra por pé cúbico (lb/ft3) libra por jarda cúbica (lb/yd3) libra por galão (lb/gal) libra por bushel americano (lb/bu) slug por pé cúbico (slug/ft3).
es:Densidad#Unidades de densidad