page=7|right|thumb|200px|Edição do livro Bem cavalgar de 1843 O Livro da Ensinança de Bem Cavalgar Toda Sela é um livro escrito por D. Duarte I de Portugal, deixado incompleto com a morte do rei em 1438. É um dos manuais mais antigos sobre hipismo e justa equestre medieval.
Junto ao Leal Conselheiro, outro livro escrito por D. Duarte, o único manuscrito completo do Livro de Bem Cavalgar é mantido na Biblioteca Nacional da França, em Paris.
Literatura Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela, escrito pelo Senhor Dom Duarte, Rei de Portugal e do Algarve e Segnhor de Ceuta, trascrito do manuscrito extante na Biblioteca Real de Paris, Typ. Rollandiana, Lisboa, 1843
Piel Joseph M. (ed.), Livro da Ensinança de Bem Cavalgar Toda Sela que fez Elrey Dom Eduarte de Portugal e do Algarve e Senhor de Ceuta, Lisbon, 1944
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