Yrjö Väisälä (Kontiolahti, Finlândia, 6 de setembro de 1891 – Rymättylä, Finlândia, 21 de julho de 1971) foi um astrônomo e físico finlandês.
Família Yrjö Väisälä teve como irmãos Kalle Väisälä, matemático, e Vilho Väisälä, meteorologista, ambos bem sucedidos em seus próprios campos da ciência.
Contribuições Suas principais contribuições foram no campo da óptica, mas era bastante ativo em geodésia, astronomia e metrologia óptica. Descobriu 128 asteroides e três cometas.
Väisälä também fundou o observatório astronômico da Universidade de Turku em 1952, do qual foi diretor até sua morte. Em 1954, recebeu o Prêmio Honorário da Academia Finlandesa de Ciências e Letras.
O asteroide 1573 Väisälä foi assim nomeado em sua homenagem.
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