miniaturadaimagem|Os apêndices secundários especializados (Pap, verde) e os apêndices gnatobásicos (Gap, ciano) do Cheloniellon foram comparados aos apêndices prosomáticos dos quelicerados em alguns estudos. Os quelonielídeos (Cheloniellida) são um táxon (geralmente referido como uma ordem) de artrópodes extintos do Paleozoico. Até 2018,Wendruff, Andrew James, et al. "New cheloniellid arthropod with large raptorial appendages from the Silurian of Wisconsin, USA." BioRxiv (2018): 407379. haviam sido descritos formalmente 7 gêneros monotípicos de quelonielídeos, cujos fósseis são encontrados em estratos marinhos que variam em idade do Ordoviciano ao Devoniano. A ordem Cheloniellida possui uma posição filogenética controversa, sendo que estudos anteriores a associaram como membro ou parente de diversos táxons de artrópodes fósseis e atuais. Posteriormente, ela foi aceita como um membro de Vicissicaudata dentro de Artiopoda.
Morfologia esquerda|miniaturadaimagem|Estruturas ventrais da região anterior de Cheloniellon calmani, mostrando a diferenciação entre os apêndices. O corpo achatado e oval do quelonielídeo compreende um cefalo (cabeça) com olhos e uma região de tronco segmentada, dorsalmente dividida por uma série de tergitos (exoesqueleto dorsal). O cefalo poderia ser dividido em procefalo e gnatodefalo. Em comparação com outros membros de Artiopoda, o escudo cefálico (exoesqueleto dorsal do cefalo) do quelonielídeo é relativamente reduzido. O tronco é mais largo que o cefalo e é constituído por 8 a 13 tergitos. As pontas pleurais (laterais) dos primeiros tergitos são direcionadas para as laterais anteriores, tornando-se cada vez mais voltadas para trás e para as laterais posteriores, o que confere aos limites segmentares entre os tergitos um aspecto radial. O último segmento do tronco, também conhecido como pós-abdome, é diminuto e envolto lateralmente pelas regiões pleurais do tergito anterior.
Com base nos materiais disponíveis, o cefalo inclui um par de antenas e cinco pares de apêndices unirremes, sendo que os quatro pares posteriores apresentavam . Há evidências de que os segundos apêndices cefálicos, que não possuem gnatobases, são especializados ou mesmo em algumas espécies. Cada um dos segmentos do tronco (exceto o último) apresenta um par de apêndices birremes, consistindo cada um em um endopodito semelhante a uma perna e um exopodito mais curto. O último segmento do tronco apresenta um par de apêndices semelhantes a espinhos ou chicotes chamados de ou , algumas espécies apresentavam um espinho medial entre eles que pode ou não ser um télson.
Classificação esquerda|miniaturadaimagem|Diagrama de vários cheloniellídeos e taxons relacionados; (C) , (D) Cheloniellon calmani, (E) Triopus draboviensis, (F) Paraduslia talimaae
Posição filogenética Embora Boudreaux (1979) considerasse Cheloniellida uma classe,Boudreaux H. B., 1979. Significance of intersegmental tendon system in arthropod phylogeny and monophyletic classification of Arthropoda. pp. 551-586. In.: Gupta A.P. [Ed.]. Arthropod Phylogeny. Van Nostrand Reinhold Company, N.Y., 1-762 pesquisas subsequentes normalmente tratam Cheloniellida como uma ordem. Cheloniellida ocupa uma posição filogenética controversa nas classificações superiores de artrópodes. Estudos predominantemente do século XX sugeriram que poderia ser um parente/membro de Crustacea, Trilobita, Chelicerata ou Aglaspidida. Algumas espécies chegaram mesmo a ser identificadas erroneamente como moluscos poliplacóforos (quíton) aquando da sua primeira descrição.Chlupác I. The enigmatic arthropod Duslia from the Ordovician of Czechoslovakia. Palaeontol. 1988; 31:611–620. Inicialmente, o quelonielídeo icônico Cheloniellon foi considerado um crustáceo semelhante aos trilobitas.BROILI, F. (1932): Ein neuer Crustacee aus dem rheinischen Unterdevon. -- Sitzungsber. bayer. Akad. Wiss.: 27--38; Miinchen.BROILI, F. (1933): Ein zweites Exemplar von Cheloniellon. -- Sitzungsber. bayer. Akad. Wiss.: 11--32; Miinchen. Posteriormente, autores sugeriram que ocupava uma posição intermediária entre os trilobitomorfos e os quelicerados,STfJRMER, W. t~ BERGSTROM, J. 1981. Weinbergina, a xiphosuran arthropod from the Devonian Hunsriick Slate. - Palaontologische Zeitschrift 55: 237-255. ao mesmo tempo em que alguns também o interpretaram como um grupo irmão dos crustáceosDelle Cave, L. and A.M. Simonetta (1991) Early Palaeozoic arthropods and problems of arthropod phylogeny; with some notes on taxa of doubtful affinities. In The Early Evolution of Metazoa and the Significance of Problematic Taxa, eds. A. M. Simonetta and S. Conway Morris. Cambridge University Press, Cambridge, England. Vol. 189–244. ou dos quelicerados.Wills, M. A., Briggs, D. E. G., Fortey, R. A. & Wilkinson, M. 1995. The significance of fossils in understanding arthropod evolution. Verhandlungen der deutschen zoologischen Gesselschaft 88, 203–15. A sugerida estreita relação entre os quelonielídeos e os quelicerados foi inferida pelos apêndices com gnatobases semelhantes aos dos merostomados (ex.: Xifosuros e Euriptéridos), e pela hipótese de que os quelicerados surgiram dos trilobitomorfos através da perda das antenas deutocerebrais (isto é, as primeiras antenas) e da especialização dos apêndices tritocerebrais em quelíceras (comparáveis às antenas e aos 2ºs apêndices especializados dos quelonielídeos), um cenário que não é apoiado pela expressão gênica, evidências neuroanatômicas e de biologia do desenvolvimento (que sugerem que as quelíceras são de fato deutocerebrais).
A partir do século XXI, Cheloniellida foi frequentemente classificada em um clado com Aglaspidida e Xenopoda (por exemplo, e ). O clado foi formalmente nomeado Vicissicaudata em 2013, unido por uma área terminal do tronco diferenciada (pós-abdome) que porta um par de apêndices não semelhantes a pernas. Múltiplas análises filogenéticas também colocaram Vicissicaudata dentro de Artiopoda, um diverso táxon de artrópodes compreendendo trilobitas e táxons fósseis semelhantes que podem ou não estar intimamente relacionados com os quelicerados.
Gêneros e espécies incluídos Os membros inquestionáveis de Cheloniellida são apresentados a seguir: Cheloniellon Broili, 1932 Cheloniellon calmani Broili, 1932—Devoniano Inferior, Alemanha Duslia Jahn, 1893 Duslia insignis Jahn, 1893—Ordoviciano Superior, República Tcheca, Marrocos Eoduslia Van Roy, 2006 (não publicado?)**Eoduslia brahimtahiri Van Roy, 2006—Ordoviciano Superior, Marrocos Neostrabops Caster & Macke, 1952 Neostrabops martini Caster & Macke, 1952—Ordoviciano Superior, Estados Unidos Paraduslia Dunlop, 2002 Paraduslia talimaae Dunlop, 2002—Devoniano Inferior, Rússia Pseudarthron Selden & White, 1984 Pseudarthron whittingtoni Selden & White, 1984—Siluriano Superior Triopus Barrande, 1872 Triopus drabowiensis Barrande, 1872—Ordoviciano Superior, República Tcheca, Marrocos Em 2018, uma nova espécie (nomeada informalmente como "Latromirus" em uma tese não publicada de 2016) foi descrita em uma pré-impressão (preprint) por Wendruff et al. Segundo Braddy & Dunlop (2021), o enigmático Parioscorpio pode apresentar afinidades com os quelonielídeos, porém essa interpretação é rechaçada por Van Roy et al. (2022), mantendo apenas o espécime UWGM 2439 (espécime holótipo de "Latromirus") como um possível quelonielídeo.
O cladograma a seguir demonstra a filogenia resumida de Artiopoda, com destaque para Cheloniellida, com base em Lerosey-Aubril et al. (2017):
Categoria:Quelonielídeos