thumb|right|300px|Kart over Norge fra 1668. Gamle veier i Norge gir en oversikt over viktige historiske handels- og militære transportruter i Norge.
Middelalderen Pilegrimsleden
1500-tallet På 1500-tallet måtte gårdbrukerne rydde skogen i en bredde av åtte alen (Én alen = 0,6275 meter. En 8 alen vei var altså 5 meter bred). Selve veilegemet var imidlertid bare en relativt ufremkommelig sti.
Viktige ruter i Norge i 1500-tallet: Fra Østlandet opp gjennom Gudbrandsdal til Dovre, med en sidegren til Romsdalsfjorden over Bjørnekleiva, mens hovedveien gikk videre til Trøndelag. Fra Lom gjennom Bøverdalen til Sogn og alternativt gjennom Billingsdalen til Nordfjord og Sunnmøre. Hedmark gjennom Østerdalen til Trøndelag. Oslo til Vestlandet gjennom Valdres og Hallingdal og ned Røldal til Odda. Post- og kongeveien på østsiden av Oslofjorden ned til Konghelle i Båhuslen og videre til København. Fra Østlandet gikk flere veier til Sverige. Grenseoverganger ved Grue, Eidskog, Elverum, Øvre Rendalen og Ytre Rendalen. Fra Tynset til Herjedalen som tilhørte Hamar bispesete og videre til Hälsingland. Verdalen til Jemtland og videre til Sverige.
1600-tallet Første kjerrevei ble bygget i 1624 fra Hokksund til Kongsberg for Sølvgruvene på Kongsberg. I 1665 ble det åpnet kjerrevei fra Christiania til Larvik.
Se også Vei Kongevei Forlatt veg, veg som er ubrukt, ikke lenger i bruk eller stengt av ulike årsaker
*