ヘンリー1世碩学王（ヘンリー1せいけんがくおう、、1068年頃 – 1135年12月1日）とは、12世紀のイングランド王（在位：1100年 - 1135年）である。彼はウィリアム1世の4男として誕生し、幼いころはラテン語と自由七科の教育を受けた。1087年にウィリアム1世が死去すると、ヘンリーの兄であるロベールとウィリアムがそれぞれノルマンディーとイングランド王国を相続し、ヘンリーには領地が与えられなかった。その後、彼は兄ロベールからコタンタン伯領を購入したが、1091年に兄たちによって追放された。その後、彼は徐々にコタンタンで勢力を回復し、ウィリアム2世と同盟を結んでロベールと対抗した。
ヘンリーは、兄ウィリアムが狩猟事故で亡くなった際にイングランドに滞在しており、その直後にイングランド王位を奪取し、戴冠式においてウィリアムの不評な政策を改めることを約束した。彼はマティルダ・オブ・スコットランドと結婚し、マティルダとウィリアム・アデリンの2人の子をもうけたが、多くの愛妾との間に多くの庶子もいた。1101年、兄ロベールはノルマンディーからイングランドに侵攻し、ヘンリーと統治を争った。この軍事衝突は、ヘンリーの王位を確認する和平協定によって終結した。しかし、和平は短命に終わり、ヘンリーは1105年から1106年にかけてノルマンディー公国に侵攻し、タンシュブレーの戦いでロベールを決定的に破った。ロベールはその後終生幽閉された。
ヘンリーのノルマンディー統治は、フランス王ルイ6世、フランドル伯ボードゥアン7世、およびアンジュー伯フルク5世によって挑戦され、彼らはロベールの息子ギヨーム・クリトンの王位請求を支持し、1116年から1119年にかけてノルマンディーで大規模な反乱を支援した。しかし、ヘンリーはで勝利を収め、1120年にはルイ6世との有利な和平条約を締結した。
当時の人々はヘンリーを厳格だが有能な統治者と見ていた。彼はイングランドとノルマンディーの貴族を巧みに操り、イングランドではアングロ・サクソン系の司法・地方行政・税制を活用しつつ、王室財務府や巡回裁判官といった新たな制度を導入して強化した。ノルマンディーでも同様に、裁判官の制度と財務府を整備した。ヘンリーの官僚機構は、貴族出身ではない「新興階層」の人物を登用する特徴があり、多くの官僚は家柄ではなく行政能力によって出世した。彼はグレゴリウス改革を奨励したが、1101年にはカンタベリー大司教アンセルムスと深刻な対立に陥り、1105年に妥協によって和解した。彼はクリュニー派を支援し、イングランドとノルマンディーにおける高位聖職者の任命に重要な役割を果たした。
1120年、王子ウィリアムがホワイトシップ号の海難事故で溺死するという事件が起き、王位継承に不安が生じた。ヘンリーは後継の男子を得るためにアデライザ・オブ・ルーヴァンと再婚したが、彼女との間に子供は生まれなかった。そのため、彼は娘マティルダを正式な後継者と宣言し、彼女をアンジュー伯ジョフロワ5世と結婚させた。しかし、ヘンリーとマティルダ夫妻の関係は悪化し、アンジューとの国境地帯では戦闘が発生した。ヘンリーは1135年12月1日、病により死去した。彼の計画にもかかわらず、王位は甥のブロワ伯ステファンが継承し、これによって無政府時代と呼ばれる内戦が勃発した。
若年期 1068年–1099年 少年時代・容姿 1068年–1086年 ヘンリーはおそらく1068年の夏か年末のいずれかにイングランドで生まれた可能性が高く、（ヨークシャー）の町で生まれたとも考えられている。
彼の父はウィリアム1世（征服王、ノルマンディー公）であり、ノルマン・コンクエストによってイングランドを征服し、イングランド王となった。これにより、彼の領土はウェールズにも及ぶこととなった。この征服によって、イングランドとイングランド海峡の両側に所領を持つの支配階級が生まれた。これらのアングロ・ノルマン人貴族は通常、当時まだ緩やかな統治のもとにあったフランス王国と密接な関係を持っていた。フランス王国は実際には伯爵領や小規模な領地の集合体にすぎず、名目上のみフランス王の支配下にあった。ヘンリーの母であるマティルダ・オブ・フランダースはフランス王ロベール2世の孫であり、おそらく彼女の叔父にあたるアンリ1世にちなんでヘンリーと名付けたと考えられている。
ヘンリーは、ウィリアムとマティルダの4人の息子の中で最年少だった。外見は兄たちのロベール、リシャール、ウィリアムと似ており、歴史家によれば「背が低く、がっしりとしており、樽のような胸を持ち、黒髪だった」という。年齢の違いや兄リシャールの早逝のため、ヘンリーは兄たちと過ごす時間が比較的少なかったと考えられる。一方で、妹のアデル・ド・ノルマンディーとは年齢が近かったため、親しい関係にあった可能性が高い。ヘンリーの幼少期についての記録はほとんど残っていないが、歴史家とは、ヘンリーが主にイングランドで育てられたと推測している。一方で、は、始めはノルマンディー公国で育てられたと主張している。ヘンリーはおそらく教会教育を受けており、当時大法官を務めていたの指導の下、ソールズベリー大聖堂で教育を受けていた可能性がある。しかし、これはヘンリーを聖職者にする意図によるものだったかどうかは不明である。ヘンリーの教育の程度は定かではないが、ラテン語を読むことができ、自由七科の基礎的な知識を持っていたと考えられる。彼はロベール・アシャール（Robert Achard）という人物の軍事的指導を受け、1086年5月24日に父ウィリアム王によって騎士として叙任された。
継承 1087年 – 1088年
1087年、ウィリアム1世はヴェクサンでの遠征中に致命傷を負った。ヘンリーは9月に瀕死の父がいるルーアンを訪れ、ウィリアム1世は自身の領地を息子たちに分割した。当時の西ヨーロッパにおける継承のルールは明確ではなかった。一部のフランス地域では、長男が称号を継承する長子相続が広まりつつあったが、ノルマンディー公国やイングランドを含む他の地域では伝統的に分割相続が採用されており、長男が父祖伝来の土地（通常最も価値のある土地）を相続し、次男以下の息子はより小さな土地や新たに獲得した領地を与えられるのが一般的だった。
ウィリアムは土地を分割する際、ノルマンの伝統に従い、相続したノルマンディー公国と戦争で獲得したイングランド王国を区別して考えていたようである。次男のリシャールは狩猟事故で相続前に亡くなっていたため、ウィリアムの遺産はヘンリーと2人の兄に分配された。長男のロベールは父の死の直前まで父王に対して反乱を起こしていたにもかかわらず、ノルマンディーを継承した。イングランドは瀕死の国王に寵愛されていた3男ウィリアムに与えられた。ヘンリーには5,000ポンドとされる多額の金が与えられ、さらに母が所有していたバッキンガムシャー・グロスターシャーといったささやかな領土も加えて相続する見込みだった。カーンで執り行われた亡きウィリアム王の葬儀が地元の住民による激しい抗議によって混乱した際、ヘンリーが銀貨を支払うことでこの問題を解決した可能性がある。
ロベール（公爵位継承後、短袴公とあだ名されていた）は、ノルマンディー公位とイングランド王位の両方を継ぐものと考えていたが、実際にはウィリアム（ウィリアム2世、赤顔王とも）がイングランドへ渡り、王として即位していた。2人の兄弟は継承問題で根本的に対立し、ロベールはイングランド王位を奪取するための侵攻・イングランド王に対する反乱を計画し、一部の有力貴族から反乱の支援を受けた。一方のヘンリーはノルマンディーに留まり、ロベールの宮廷で活動した。これは、ヘンリーが公然とウィリアム2世に味方するのをためらったか、もしくはノルマンディーを離れればロベールに相続資金を没収される危険があったためと考えられる。ウィリアム2世はヘンリーが相続したイングランド王国内の新領地を差し押さえ、ヘンリーは自身の領土をすべて失うこととなった。
1088年、ロベール公のイングランド侵攻計画は頓挫し、彼はヘンリーに資金の貸し付けを求めたが、ヘンリーはこれを拒否した。その代わりに、ロベールは3,000ポンドと引き換えにヘンリーをノルマンディー西部の伯爵とすることで合意した。ヘンリーがロベール公から獲得した新領地はコタンタン半島を中心にアヴランシャン地域にもまたがる規模であり、両地域の司教区を支配下に置いた。これにより、ヘンリーはノルマンディーの有力貴族であるヒュー・ダヴランシュや、さらにはモン・サン＝ミシェル修道院を影響下に置くことになった。一方、ロベール公の侵攻軍はノルマンディーを出発することができず、イングランドでのウィリアム赤顔王の地位は安泰なものとなった。
コタンタン伯（1088年–1090年）
ヘンリーは素早く伯領の支配を確立し、ノルマンディー公国西部とブルターニュ東部にまたがるヘンリー支持者のネットワークを築いた。歴史家は、これを「ヘンリーの一党（Henry's Gang）」と評している。この頃彼を支持した者の中には、、、リチャード・ダヴランシュ、、そしてソールズベリー司教が含まれていた。やがて、ロベール公はヘンリーとの合意を反故にし伯領を取り戻そうとしたが、ヘンリーの支配力はすでに盤石となっておりこれを阻止した。ロベールのノルマンディー統治は混乱を極め、ヘンリーの領地の一部は宗主国であるルーアンの支配をほぼ脱し、半独立国家の様相を成していた。
この間、ウィリアム赤顔王もロベール短袴公もヘンリーを信用していなかったようである。1088年7月、イングランドでの反乱が収束すると、ヘンリーはイングランドへ渡って国王の兄ウィリアムに謁見した。母の遺領でヘンリーの相続分であった領土を返還するようウィリアム王に説得を試みたものの説き伏せることはできず、秋に再びノルマンディーへ戻った。その間に、バイユー司教オド（ウィリアム1世の異父弟で短袴公・赤顔王・ヘンリー兄弟の叔父。短袴公に仕えていた）はヘンリーを潜在的な脅威と見なし、ロベールに対して「ヘンリーがウィリアム2世との共謀を図っている」と吹き込んだ。その結果、ヘンリーはノルマンディーに戻るな否やオド司教に捕らえられ、に幽閉され、ヘンリーの領土はロベール公に没収された。ヘンリーはその冬の間中幽閉され続けたが、1089年の春にノルマンディーの有力貴族たちの圧力に屈したロベール公によって釈放された。
釈放されたヘンリーはもはや正式なコタンタン伯ではなかったが、ノルマンディー西部の実質的な支配を維持した。その後も兄弟間の争いは続いた。ウィリアム2世はイングランドで反対勢力を鎮圧しつつ、ノルマンディー公国内の諸侯並びに隣接するポンチュー伯領内の有力貴族たちと同盟を結び、ロベールに対抗した。一方、ロベールはフランス王フィリップ1世と同盟を結んだ。1090年末、ウィリアム2世はルーアンの有力市民であるを扇動し、ロベールに対する反乱を起こさせた。コナンはルーアンの住民の支持を得て、近隣の公爵領の守備隊にも離反を呼びかけた。
ロベールは貴族たちに救援を求め、それに応えたヘンリーが最初に11月にルーアンへ到着した。ここで激しい市街戦が発生し、双方が街の支配を巡って争った。ロベールとヘンリーは城から打って出て戦闘に加わったが、ロベールはすぐに撤退し、ヘンリーだけが戦い続けた。戦局はロベール公側に傾き、ヘンリーはコナンを捕虜とした。コナンは封建領主に反逆したことを理由にヘンリーの怒りを買い、ルーアン城の頂上まで連れて行かれた。彼は多額の身代金を申し出たが、ヘンリーはそれを拒否し、城の塔から突き落として処刑した。この処刑は、当時の人々の間では「見せしめ」として正当な行為と見なされ、ヘンリーはこの戦いでの活躍によって名声を得ることになった。
没落と復権 1091年 –1099年 thumb|upright=1.5|モン・サン＝ミシェル（ノルマンディー）、1091年の包囲戦の舞台
この戦いの余波として、ロベールはヘンリーにルーアンを去るよう強いた。これは、おそらく戦闘におけるヘンリーの活躍がロベール自身のそれを上回っていたためであり、あるいはヘンリーがコタンタン伯への正式な復帰を求めたためである可能性がある。1091年初頭、ウィリアム赤顔王は大軍を率いてノルマンディーに侵攻し、ロベールを交渉の場へと引きずり出した。兄弟はルーアンで条約を締結し、ウィリアム王はノルマンディー内のいくつかの土地と城を得た。その見返りとして、彼はロベールのメーヌ伯領奪還の試みを支援しノルマンディー公国の支配を回復するための援助を約束した。その中にはヘンリーの領地も含まれていた。さらに、二人は互いをイングランドとノルマンディーの後継者と指名し、ヘンリーを継承順から排除した。
こうしてヘンリーと兄たちの間で戦争が勃発した。ヘンリーはノルマンディー西部で傭兵軍を動員したが、ウィリアム王とロベール公の軍勢が進軍するにつれ、彼を支持する諸侯たちは離反していった。ヘンリーは最後の拠点としてモン・サン＝ミシェルに立てこもり、おそらく1091年3月に兄たちの軍勢に包囲された。この要塞は防御に適していたが、淡水の供給が不足していた。年代記作家マルムズベリーのウィリアムによると、立てこもるヘンリー陣営の水が尽きかけたとき、ロベールは彼に水の補給を許可し、これに反発したウィリアム王との間で口論を引き起こしたという。包囲戦の最終局面の詳細は不明だが、包囲側は今後の戦略をめぐって対立し始め、最終的にヘンリーはモン・サン＝ミシェルを放棄した。これはおそらく交渉による降伏の一環だったと考えられる。彼はブルターニュへ逃れ、その後フランスへ渡った。
ヘンリーのその後の動向は不明確であるが、当時の年代記作家によれば、彼はノルマンディー国境付近の街、ヴェクサン近辺を小規模な従者とともに1年以上にわたり放浪していたという。その間にロベール公とウィリアム王の関係は再び悪化し、ルーアン条約は破棄された。1092年、ヘンリーはノルマンディーの町を奪取した。この町は以前はロベール・オブ・ベレームの支配下にあったが、住民たちは彼の統治を嫌いヘンリーを迎え入れた。そのため、戦闘なしに支配権が移行したとされる。以降2年間、ヘンリーはノルマンディー西部で支持基盤を再建し、ジュディス・グリーンによれば「待機中の宮廷」を形成した。1094年までには、ノルマンディー公のように家臣に土地や城を与えるようになっていた。ウィリアム王はそんなヘンリーを支援し、資金を提供した。ヘンリーはこれを用いてを築いた。
1094年、ウィリアム王はノルマンディーへ渡り、ロベール公との戦争を開始した。しかし進展は遅れ、ヘンリーにも支援を求めた。ヘンリーは応じたものの、ノルマンディー東部の主戦場には向かわず、ロンドンへと赴いた。これはおそらく王の要請によるもので、結局ウィリアム王は軍地作戦を中断してイングランドへ帰還した。その後数年間、ヘンリーはノルマンディー西部で勢力を強め、イングランドへも度々赴いた。1095年、ローマ教皇ウルバヌス2世が第1回十字軍を呼びかけた。ロベール公は十字軍に参加するため、ウィリアム王から軍資金を借り、その代償として公国の一部の支配権を王へ委ねた。ウィリアム王はノルマンディー全土の奪還を確信し、ヘンリーとの関係はより緊密になった。彼らは1097年から1098年にかけてヴェクサンで共に戦った。
治世初期 1100年 – 1106年 王位就任 （1100年）
1100年8月2日の午後、ウィリアム王はニューフォレストで狩猟を行っていた。同行していたのは狩猟隊とノルマンの貴族たちで、その中にはヘンリーも含まれていた。家臣のが放った矢がウィリアム王に命中し、彼は死亡した。この事件については、陰謀説が多く唱えられてきたが、そもそも狩猟は危険な活動でありこうした事故は珍しくなかったため、多くの歴史学者は事故説を支持している。事件後、混乱が生じ、ティレルはフランスへ逃亡した。これは、彼が矢を放った本人だったためか、あるいは誤って疑われ、国王殺害の責任を負わされることを恐れたためと考えられる。
ヘンリーはすぐさまウィンチェスターへ向い、そこで王位継承を巡る議論が引き起こされた。ウィリアム王の家臣は、まだ十字軍遠征から戻っていなかったロベール公の王位継承権を主張した。（ヘンリーと諸侯たちはかつてロベールに臣従の誓いを立てていた。）しかし、ヘンリーは、自分が在位中の国王と王妃の間に生まれたことを理由に、「（紫衣誕生）」の権利を主張した。激しい議論の末、ヘンリーはヘンリー・ド・ボーモントやロバート・ド・ボーモントの支援を受け、諸侯たちを味方につけた。彼はを占拠し、王室財宝を押収した。
ヘンリーは8月5日、ウェストミンスター寺院で急遽戴冠した。司式を務めたのはであった。なぜなら、カンタベリー大司教アンセルムスはこの頃ウィリアム王によって追放されており、ヨーク大司教は北部のリポンにいたためである。イングランドの伝統との調和・即位の正当性の誇示を図ったヘンリーはマグナカルタの祖とも言われるを発布し、さまざまな公約を示し、新たな王として自らを混乱に満ちた国に秩序を取り戻した存在として示した。また、ウィリアム王が存命中に発布した教会政策（聖職者から反発を受けていた）を撤回し、聖職者の支持を得ることを誓った。さらに、貴族の財産権を尊重し、エドワード懺悔王の時代の穏やかな慣習に戻すと約束し、「国家の安定」を確立し「以降平和を維持する」ことを宣言した。
ヘンリーは既存の支持者たちに加え、先代から続く官僚制度の多くを自らの宮廷に取り込んだ。ウィリアム赤顔王時代の大法官であったはに任命され、著名な保安官である、、も引き続き政府内で要職を務めた。一方、前政権の重鎮であったはロンドン塔に投獄され、汚職の罪で訴えられた。ヘンリーはまた、空席となっていた多くの聖職者の職位に対する任命を進め、新政府への支持を固めることを目指した。これらの任命には聖別が必要であったため、ヘンリーはアンセルムスに書簡を送り、アンセルムスがフランスにいる間に戴冠式を済ませてしまったことを謝罪するとともに、すぐに帰国するよう要請した。
マティルダとの結婚 （1100年）
1100年11月11日、ヘンリー1世はスコットランド王マルカム3世の娘であるマティルダとウェストミンスター寺院で結婚した。ヘンリー1世は当時およそ31歳であったが、11世紀において貴族の男性が晩婚となることも珍しくはなかった。2人はおそらくその10年ほど前の早い時期に初めて顔を合わせており、によって引き合わされた可能性もある。歴史家ウォーレン・ホリスターは、ヘンリー1世とマティルダが感情的に親密な間柄であった一方で、その結婚には確実に政治的な動機もあったと主張している。。マティルダは元々エディスというアングロ・サクソン系の名前で呼ばれており、ウェセックス家の出身で、エドガー・アシリングの姪であり、エドマンド2世（剛勇王）の曾孫であり、アルフレッド大王の子孫でもあった。ヘンリー1世にとってマティルダとの結婚は自らの統治にさらなる正統性を与えるものであり、野心的な女性であったマティルダにとっては、それはイングランドにおける高い地位と権力を得る機会となった。
マティルダは以前から一連の修道院で教育を受けており、正式に修道女となる誓いを立てた可能性があったため、結婚の進展に障害が生じた。 彼女は修道女になることを望まず、アンセルムス大司教にヘンリーとの結婚の許可を求めた。そして、大司教はこの問題を審議するためにランベス宮殿で評議会を開催した。一部に異論はあったものの、評議会は、マティルダは修道院で生活していたが実際には修道女にはなっていないため結婚は可能であると結論づけた。この判断をアンセルムスが確認し、結婚が進められることとなった。マティルダはヘンリーにとって有能な王妃であったとされ、時折イングランドで摂政を務め、評議会で演説や議長を務め、さらに芸術活動を広範に支援した。二人の間には間もなく、1102年生まれのマティルダと、1103年生まれのウィリアム・アデリン という二人の子供が生まれた。また、早世した次男 がいた可能性もある。これらの子供が生まれた後、マティルダはウェストミンスター を拠点として活動を続け、一方のヘンリーはイングランドやノルマンディーの各地を巡った。これは宗教的な理由によるものか、あるいは彼女自身が王権の統治機構に関与することを好んだからかもしれない。
ヘンリーは旺盛な性的欲求を持ち、多くの女性と関係を持った。その結果、多くの庶子をもうけ、少なくとも9人の息子と13人の娘がいたとされる。彼はその多くを認知し、支援していたようである。未婚の男性貴族が娼婦や地元の女性と関係を持つことは一般的であり、王もまた公然と愛妾を持つことが期待されていた。こうした関係の一部はヘンリーが結婚する前から持たれたが、結婚後も多くの女性と関係を持ち続けた。彼の愛妾は様々な背景を持っており、その関係は比較的公然と持たれていたようである。彼は一部の高貴な出自の愛妾を政治的な目的で選んだ可能性もあるが、それを示す証拠は限られている。
アルトン条約（1101年–1102年）
1101年初頭までに、ヘンリーの新政権は確立され機能していたが、 の多くの貴族は依然として彼の兄であるロベール公を支持しており、彼らはロベールがイングランドでの権力掌握の可能性を示せば寝返る準備ができていたとされる。2月、がロンドン塔から脱獄し、ノルマンディーへ渡った。彼の到着により、ロベールは新たな指導力と活力を得て、侵攻軍の編成を進めた。7月までにロベールは軍と艦隊を整え、ヘンリーを攻撃する準備を整えた。対立の緊張が高まる中、ヘンリーはラヌルフの領地を没収し、アンセルムス大司教の支持を得て、ラヌルフをダラム司教の職から解任した。4月と6月にヘンリー王は宮廷を開き、貴族たちに忠誠の誓いを新たに立てさせたが、その支持は依然として部分的でかつ不安定なものであった。
ロベール公の侵攻が迫る中、ヘンリーは兵力を集め、ロベールの上陸が予想されるペヴェンジー近郊に艦隊を配置し、一部の兵を手ずから訓練し、騎兵突撃に対する応じ技を指導するなどした。ヘンリー王の元には聖職者の軍務義務に基づく騎士や民兵が多数集まったものの、王に仕える貴族の多くは参集しなかった。アンセルムスはヘンリー王に対して懐疑的な者たちを説得し、ヘンリーへの忠誠の宗教的意義を強調した。7月20日、ロベール公は予想外にもわずか数百人の兵と共にポーツマスに上陸した。小勢のロベール軍であったが、上陸後に多くのイングランド貴族がロベール公の下に結集した。ロベールは近隣のウィンチェスターに進軍してヘンリーの財宝を押収するといった行動を起こさず、進軍をとめた。これによりヘンリーは西へ進軍し、侵攻軍を迎撃する時間を得た。
両軍は で対峙し、和平交渉が始まった。交渉はヘンリーまたはロベールのいずれかの提案により開始され、フランバードも関与したと考えられる。両者はに合意した。それによれば、ロベール公はヘンリー王への臣従の誓いを解き、彼をイングランド王として正式に認め、ヘンリー王がを除く西ノルマンディーの領有権を放棄し、ロベールに毎年2,000ポンドの年金を支払うことが取り決められ、いずれかの兄弟が男子継承者を持たずに死去した場合、もう一方がその領地を相続するという相続に関する取り決めもなされ、ロベール公・ヘンリー王の争乱の間に没収された貴族の領地は返還され、フランバードは司教職に復帰し、両者は協力してノルマンディーの領土を防衛するという約定も同時に取り決められた。ロベールはヘンリーと共にイングランドに数か月滞在した後、ノルマンディーへ戻った。
しかし、条約締結後もヘンリーはロベール軍侵攻時に彼に敵対した貴族たちに厳しい処罰を加えた。その一環でウィリアム・ド・ワーレンは、新たな罪を問われ、アルトン条約の恩赦の対象外としてイングランドから追放された。また、1102年にはヘンリーはロベール・ド・ベレームとその兄弟たちに対し反逆の罪を追及し、彼に45件もの罪状を突きつけた。ロベールは逃亡し、武装蜂起した。対してヘンリーは彼の拠点であるアランデル城、、を包囲し、さらに南西へ進軍してを攻撃した。最終的にロベールは降伏し、ヘンリーの条件を受け入れてノルマンディーへ追放された。
ノルマンディー征服（1103年–1106年）
1103年までにヘンリー王はノルマンディーにおける同盟網を強固なものとした。彼は庶子のとを、それぞれウスタシュ・ド・ブレトイユとに嫁がせ、後者の結婚によってノルマンディーの国境地域を自陣営に加えた。ヘンリーは他のノルマン貴族を味方につけるため、ノルマンディー公国内のカギとなる主要諸侯たちに対してイングランドの所領や利益を提供した。一方で、ノルマンディー公ロベールは対立するロベール・ド・ベレームとの戦闘を続けていたが、自身の状況が悪化したことを受けて、1104年には現状を打破するべく彼と正式に同盟を結ばざるを得なくなった。ヘンリーはロベール公が条約の条件に違反したと主張し、ドンフロンに渡ってノルマンディー中の有力貴族と会談し、彼らを味方につけた。彼はロベール公と対面し、敵と結託したと非難した後、イングランドへ戻った。
ノルマンディーの混乱は続き、1105年、ヘンリーは親友のと騎士分隊を派遣し、ノルマンディー公ロベールを挑発した。フィッツハモンは捕らえられたが、ヘンリーはこれを侵攻の口実とし、秩序回復を名目に進軍した。彼はノルマンディー国境周辺の伯たちの支持を得て、フランス王フィリップ1世を中立にとどめることに成功した。ヘンリーは西ノルマンディーを占領し、フィッツハモンが囚われていたバイユーへ向けて東進したが、バイユーは降伏せず、結局包囲戦の末に焼き払われた。これに恐れをなしたカーンはヘンリー側に寝返り、カーンを経由してさらに進軍を進め、一定の損害を出しつつもファレーズを制圧した。しかし、その後の戦況は膠着し、ヘンリーはロベール公との和平交渉を開始したが、交渉は成立せず、戦闘はクリスマスまで続いた。そしてヘンリーはクリスマスの時期にイングランドへ戻った。
1106年7月、ヘンリーはロベール公爵軍と決戦を挑むべく、ノルマンディー公国に再侵攻を開始した。ヘンリー軍は初期の戦術的成功を収めた後、南西へ進軍し、城を包囲した。これを救援するため、ロベール公はロベール・ド・ベレームとともに軍を率いてファレーズから出陣した。両者はいったん交渉を行ったが決裂し、おそらく9月28日に両軍は激突した。両軍の戦闘はロベール公軍の騎兵突撃で始まり、両軍の歩兵と下馬騎士が激しく戦い続けたとされ、戦闘自体は1時間にも及んだ。結果、エリー1世とブルターニュ公アラン4世が率いるヘンリー軍後衛部隊がロベール公軍の側面を攻撃したことで、ロベール・ド・ベレームの軍勢、次いでロベール公軍の大半が潰走した。ロベール公は捕虜となったが、ロベール・ド・ベレームは逃亡し戦場から逃れた。
ロベール公軍の本隊を打ち破ったヘンリーは、ノルマンディーの残存勢力を掃討し、ロベール公は最後の守備隊に降伏を命じた。その後ヘンリー王はルーアンに入城し、ノルマンディーの法と慣習を再確認した上で有力貴族や市民からの臣従を受けた。タンシュブレーの決戦で捕虜となった下級貴族は釈放されたが、ロベール公と数名の有力貴族は期限なしの監禁生活を強いられた。ロベール公の息子で当時3歳だったギヨーム・クリトンは、ノルマン貴族に引き取られた。ヘンリーはロベール・ド・ベレームと和解し、彼が占領した公領を返還させた上で、宮廷に復帰させた。彼には公位を合法的に剥奪する手段がなかったため、当初は「公爵」の称号を避け、イングランド王として動乱の公国を管理しているだけだと強調した。
政治体制・宮廷 thumb|ヘンリー1世
政治、法、宮廷