『スーパードラゴンボールヒーローズ』（SUPER DRAGON BALL HEROES）は、鳥山明による漫画『ドラゴンボール』の他、テレビアニメ『ドラゴンボール』シリーズを題材としているトレーディングカードアーケードゲームおよび、アニメ・漫画作品。略称は「SDBH」。
概要 前作『ドラゴンボールヒーローズ』の後継機で、2016年11月17日より稼働開始した「「スーパードラゴンボールヒーローズ」の稼働日が11月17日に決定。6周年＆出荷5億枚達成の記念イベントも」 4Gamer.net、2016年10月20日。。
基本的な遊び方は前作と同じで、前作の「ヒーローアバターカード」を含む、これまでに発売した3,000種以上のカードが全て使用可能で、モニターサイズを前作筐体から140%に拡大し、従来のフラットパネル部分がモニターに直接触れるタッチパネルモニターとなっており、使用するカードは前作の5枚から7枚に増え、さらにモニターのみに現れるVRカード（バーチャルレア）も8枚目として使用できる。
2018年7月1日から、東映アニメーション制作のWebアニメが、公式YouTubeなどで配信されている。
2019年3月から、バンダイナムコアミューズメント、セガ・インタラクティブ、コナミアミューズメント、タイトーのアーケードゲーム用ICカード相互利用サービスである「Amusement IC」に対応となり、同時にAimeとバナパスポートの他にも、e-amusement passとNESiCA（e-amusement passとNESiCAはAmusement IC対応カードのみ）にも対応するアミューズメントICカードのご利用についてバナパスポートカードサイト。バンダイナムコアミューズメントのアーケードゲームのタイトルの各種オペレーターサポート業務は年末年始は原則休止であるが、本作に限り、2018年12月30日から2019年1月3日まで筐体の技術相談緊急窓口並びにユニバースミッション5弾の緊急出荷窓口を開設したスーパードラゴンボールヒーローズ年末・年始における緊急窓口のご案内バンダイナムコアミューズメント 2018年12月27日。
2022年12月時点で、累計カード出荷枚数12億枚、累計登録ユーザー数は400万人を記録。
新シリーズ『ドラゴンボールスーパーダイバーズ』の稼働に伴い2024年11月6日をもって本作のサービスを終了した。但し『 - スーパーダイバーズ』で本作がそのままプレイできる「SDBHモード」が同年11月11日より実装されている。
キャラクター名称 「暗黒帝国編」などに登場するキャラクターの名称に「ゼノ」と付いているが、これは「異質な物、異なる物」という意味。「Z戦士」のようにブランド化を狙ったもの。『ドラゴンボール ゼノバース』が由来ではなく、『ドラゴンボールヒーローズ』の独自ルールなので、2018年11月時点では他の作品には登場していない。トランクス：ゼノは元々『ドラゴンボールオンライン』の設定を取り込んだものだが、『スーパードラゴンボールヒーローズ』第1弾から新デザインにすることでゼノ版であることを強調している。
遊び方 基本的な遊び方はドラゴンボールヒーローズ#遊び方を参照。
ヒーローアバター 前作に既に登場しているアバターはヒーローアバターを参照。
アバターの種族 暗黒魔神 声：内田雄馬（ヒーロータイプ）、三瓶由布子（エリートタイプ）、武内駿輔（バーサーカータイプ） 今作第3弾より使用可能となったアバター。ヒーローとバーサーカーが男性、エリートは女性。ほかのアバターとは異なり、クラスアップ、超クラスアップ後の姿は初期のままで、姿が変化するのはゴッドクラスアップのみ。ヒーロータイプアバターはシャメルという名前でスペシャルミッションや『ドラゴンボールヒーローズ アルティメットミッションX』で登場し、『アルティメットミッションX』ではラストボスとして登場した。 破壊神 声：山下大輝（ヒーロータイプ）、内田真礼（エリートタイプ）、古川慎（バーサーカータイプ） BM5弾より使用可能となったアバター。ヒーローとバーサーカーが男性、エリートは女性。 一人称はヒーロータイプは「僕」、エリートタイプは「わらわ」、バーサーカータイプは「俺」。「超スターブレイク」を持っており唯一、TAAを使う。パワーとガードの伸びは早いがHPの成長度が全アバターの中で遅い。
アビリティ タッチアクションアビリティ カードアクション同様特定の条件で発動し、タッチパネル上でタッチやスワイプする。 1弾登場 超エナジー 4弾登場 超スラッシュ 5弾登場 超スターブレイク 8弾登場 ダークドラゴン UM9弾登場 キーソードロック BM2弾登場 ブロックバースト BM8弾登場 究極（アルティメット）スラッシュ BM9弾登場 究極（アルティメット）エナジー BM11弾登場 ガンガンインパクト UGM6弾登場 ドッカンブレイク
カードアクションアビリティ 2弾登場 究極バースト チェンジスパーキング 3弾登場 ドロー 6弾登場 カウンターラッシュ 7弾登場 究極元気玉 UM1弾登場 究極龍拳前作『ドラゴンボールヒーローズ』第8弾カード「H8-43 孫悟空」が龍拳の絵柄だったが、技としては使えなかった。龍拳が技として初登場したのは前作のゴッドミッション8弾。その後、今作のユニバースミッション1弾のカードアクションアビリティで究極龍拳が登場。 UM3弾登場 ダークドラゴンX（ゼノ） UM4弾登場 ドカバキ UM8弾登場 ぶっとびスイング UM10弾登場 オールチェンジ UM11弾登場 合体かめはめ波 BM1弾登場 ガンバンクラッシュ BM3弾登場 ダブル究極龍拳 BM4弾登場 トリプルS（スーパー） BM5弾登場 ヒーローズラッシュ BM7弾登場 拡散エネルギー波 BM10弾登場 究極ロックオンバースト UGM1弾登場 かめはめ波ラッシュ チェンジスイッチ UGM2弾登場 フリーズロック UGM4弾登場 繰気弾 UGM5弾登場 覚醒サイヤバースト UGM7弾登場 リフレクト ダークリフレクト UGM9弾登場 巨大化覚醒 MM1弾登場 サイヤラッシュ MM3弾登場 覚醒チェンジスイッチ
超アビリティ 4弾登場 時空転送T UM3弾登場 超時空斬り UM6弾登場 最強時空転送Fバースト UM7弾登場 超神龍 激闘の絆 UM8弾登場 クライマックスチェンジ 時を超えた共闘 BM6弾登場 超時空転送G UGM7弾登場 希望の合体 MM2弾登場 絶望の合体
全王アビリティ MM4弾登場 全王降臨
バトルタイプ スペシャル チームで1枚のみ使用可能。攻撃されず、気力を持たない。
ヒーロー 能力のバランスが取れており、気力ダメージ耐性が高い。気弾または打撃で攻撃する。 ただバーサーカータイプよりはダメージが入りにくい。
エリート 気力の初期値が高く、攻撃スタイルは気弾。気絶を狙いやすい。
バーサーカー 気力耐性が低く、気力ダメージも与えにくい。だが、パワーが高く、大ダメージを期待できる。 だが気絶しやすい。
バトルアプリ 登録した超ヒーローロボによるサポート。キャプチャーアプリを使用するとVRカードを召喚できるようになる。アプリスロットは初期値は各ラウンドにつきそれぞれ3つだが、超神龍の願いで1個、それぞれ6個まで増やせる。
スーパーヒーローライセンス ヒーローライセンスに代わる記録カード。バナパスポートカードやAime（アイミー）に対応し、ゲーム開始の最初のみ使用する。バナコインは使用できない。前作のデータは一部を除き移行可能。
SKILLS（スキルズ） ユニバースミッション2弾より連動するガシャポン販売のフィギュアシリーズ。フィギュア台座のコードをスキャンさせることによりVRカードとして使用することができる。
友情レベルで覚える必殺技（SDBHのみ） ヒーロータイプ 神裂斬（ザマス） ダークキルドライバー（ターレス：ゼノ） カオスウェーブ（フロスト 第一形態） 瞬間移動10倍かめはめ波（孫悟空：ゼノ 超サイヤ人4） アブソリュートリリースボール（人造人間21号） ライオットジャベリン（バーダック：ゼノ） 超ビッグバンアタック（ベジータ：BR SSGSS） ゴールデンメタルスーパーノヴァ（ゴールデンメタルクウラ 暴走） グラビティ・バースト（ハーツ） ギガンティックシャウト（ケール 暴走） ファイナルかめはめ波（ベジット SSGSS）
エリートタイプ 瞬間移動かめはめ波（孫悟空：ゼノ 超サイヤ人3） ダークバニシングボール（魔人ブウ：ゼノ） ギャリックキャノン（キャベ） ダークデッドパニッシャー（パラガス：ゼノ） アトミックフラッシュ（ベジータ：ゼノ） ブラックかめはめ波（ゴクウブラック） 極・暗黒龍殺弾（一星龍：ゼノ 邪悪龍） フルチャージデッドリィボンバー（合体人造人間13号） グラスバレット（ラグス） 超ブラックかめはめ波（ゴクウブラック 超サイヤ人ロゼ） ダークキングズブレイザー（ベジータ王：ゼノ 復活） 超電撃地獄玉（超17号） ドラゴン大振動（二星龍 邪悪龍）
バーサーカータイプ 天啓の一手（ゴワス） 激烈神裂斬（ザマス：合体） 時とばしの真髄（ヒット） エネルギーフィスト（カリフラ 超サイヤ人2） 身勝手の極意“兆”（孫悟空 身勝手の極意“兆”） 極・ドラゴンタックル（七星龍：ゼノ 邪悪龍） バーストインパクト（ジレン 超フルパワー） 突撃（孫悟空：少年期BR） 乙女ストライク（パン：ゼノ） スパーキングキック（フュー） 破壊神の厳罰（アラク） パラキャノン（ソンパラ）
超神龍の願いによる必殺技（SDBHのみ） ウィークエンド（ラディッツ 超サイヤ人3） リベリオンファング（バーダック：ゼノ） ファイナルエクスカリバー（ベジット：ゼノ 超サイヤ人3） ダークキングズフラッシュ（暗黒仮面王） パワーインパクト（ジレン） スピリッツセイバー（ベジット：ゼノ） ピーラーストーム（ミラ トワ吸収） 時の審判（時の界王神 時の力解放） ユニバースミッション 破壊神の悪知恵（キテラ） 破壊神の戒め（シドラ） 銀龍の一閃（孫悟空 身勝手の極意） ゴッドファイナルかめはめ波（ベジット SSGSS） ギャラクシースピリッツソード（ベジット：ゼノ 超サイヤ人4） ギカンティックバースト（ケフラ 超サイヤ人2） ギガンティックブレス（ブロリー：BR 怒り） 乱舞撃滅（孫悟空 身勝手の極意“兆”） 超電圧爆裂斬（人造人間17号） リベンジイクシード（カミオレン） 聖なる逆鱗（ザマス：合体） スターダストブレイカー（ゴジータ：UM SSGSS） ビッグバンミッション メテオインパクト（孫悟空） 魔閃烈光波（孫悟飯：青年期 超サイヤ人3） オーバーヒート・マグネトロン（ジレン フルパワー） スーパーファイナルシャインアタック（ベジータ：ゼノ 超フルパワーサイヤ人4・限界突破） ギャラクシーエターナルソード（ベジット：ゼノ 超フルパワーサイヤ人4・限界突破） 破壊神の慈悲（イワン） アルティメットビッグバンアタック（ベジット 超サイヤ人） 龍拳（孫悟空 超サイヤ人3） ゴッドビッグバンかめはめ波（ゴジータ：BR SSGSS） レーザーネットデスビーム（ゴールデンフリーザ：BR） グラビティ・フィスト（超ハーツ） 白銀の瞬撃（孫悟空 身勝手の極意） ダークネスヘルボール（仮面の人造人間） 究極極意のかめはめ波（孫悟空 身勝手の極意） 神縛裂光弾（紅き仮面のサイヤ人 超サイヤ人ロゼ3） ギャリックスラスト（ベジータ） ウルトラゴッドミッション フィニッシュインパクト（黒衣の戦士） 究極爆裂かめはめ波（孫悟飯：SH 潜在能力解放） グラスフォール（黒衣の女戦士 暗黒ドラゴンボール強化） 烈脚爆撃弾（黒衣の未来戦士 暗黒ドラゴンボール強化） 勇猛撃拳（孫悟空Jr.） エリートラッシュ（ベジータJr.） グラビティ・ショット（超ハーツ） 操気弾（ヤムチャ） フルパワーインパクト（ジレン フルパワー） ブラックアサルト（黒衣のナメック戦士 暗黒ドラゴンボール強化） メテオミッション ガンマバーストフラッシュ（ベジータ SSGSS・進化） トリニティクラッシュ（人造人間18号） 連続ギャラクティカドーナツ（魔人ブウ：悪 ゴテンクス吸収） 超リベンジデスボール（スーパーベビー2） ヘビーアサルトキック（ベジータ 超サイヤ人パワー重視） 極意一閃（孫悟空 身勝手の極意）
イベントで入手できる必殺技（SDBHのみ） バーニングインパクト旧筐体のゴッドミッション10弾で配信された福引き券、またはユニバースミッション12弾で配信された福引き券で必殺技賞が当たると入手可能。（ベジークス：ゼノ）
登場人物 前作にすでに登場しているキャラクターはドラゴンボールヒーローズ#主な登場キャラクターを参照。
アーケード 第1期 第1弾 『ドラゴンボール』より ブルマ（声 - 鶴ひろみ→久川綾『ユニバースミッション5弾』にて登場したブルマ：BRを久川が担当し、その関係で通常のブルマのボイスも変更された。） 『ドラゴンボール超』より 全王（声 - こおろぎさとみ） ザマス：合体（声 - 三木眞一郎） SSGSSベジット（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） 『ドラゴンボールZ Sparking! NEO』より 大猿ラディッツヒーローズシリーズでの初登場はスーパードラゴンボールヒーローズ公認大会「スーパーヒーローズスタジアム 1st season」の参加者が貰えるプロモーションカード。（声 - 千葉繁） 今作オリジナルより トランクス：ゼノ（長髪）（声 - 草尾毅） 魔神トワ（声 - 勝生真沙子） 魔界兵（声 - 藤本たかひろ家庭用ゲーム『スーパードラゴンボールヒーローズ ワールドミッション』のエンディングで流れるクレジットタイトルより。） 魔界兵Σ（声 - 半田裕典） ベジークス：ゼノ（声 - 堀川りょう＆草尾毅） 超サイヤ人ベジークス：ゼノ超サイヤ人のベジークス：ゼノは2016年12月3日発売の「スーパードラゴンボールヒーローズ 9ポケットバインダーセット」に収録されたカードが初登場。（声 - 堀川りょう＆草尾毅） フリーザ：ゼノ（声 - 中尾隆聖） 超サイヤ人3ラディッツ（声 - 千葉繁）
第2弾 『ドラゴンボールオンライン』より セルX（セル：ゼノ巨大化）『ドラゴンボールオンライン』ではトワがセルの細胞で作ったクローンだったが、『スーパードラゴンボールヒーローズ』ではプティンがセル：ゼノをセルXに変貌させている。また、『ドラゴンボールオンライン』では胸の所にミラと同じマークが描かれていたが、『スーパードラゴンボールヒーローズ』では暗黒ドラゴンボールが寄生したデザインに変更されている。（声 - 若本規夫） 『DRAGON BALL－ 放たれた運命の子供』より ギネ（声 - 渡辺菜生子） 今作オリジナルより セル：ゼノ（声 - 若本規夫） 魔神プティン（声 - 津田美波） 魔神グレイビー（声 - 廣田行生） 魔界兵Ω（声 - 半田裕典） 超サイヤ人3ベジータ：ゼノ（声 - 堀川りょう） 超サイヤ人3孫悟空：ゼノ（声 - 野沢雅子） 超サイヤ人3ナッパ（声 - 稲田徹なお通常のナッパの声も稲田の声で撮り直されている。）
第3弾 『ドラゴンボール超』より ザマス：合体（光輪）（声 - 三木眞一郎） ザマス：合体（異形化）（声 - 三木眞一郎） 人造人間17号（声 - 中原茂） ジレン（声 - 花輪英司） 今作オリジナルより ベジット：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） 超サイヤ人3ベジット：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） 魔神ダーブラ：ゼノ（声 - 大友龍三郎） 魔人ブウ：ゼノ（声 - 塩屋浩三） 暗黒魔神ブウ：ゼノ（魔神ダーブラ：ゼノ吸収）（声 - 塩屋浩三） 魔界兵Δ（声 - 藤本たかひろ）
第4弾 『ドラゴンボール超』より フリーザ：復活（最終形態・天使）（声 - 中尾隆聖） 今作オリジナルより ターレス：ゼノ（声 - 野沢雅子） ターレス：ゼノ（暴走）（声 - 野沢雅子） 魔神サルサ（声 - 中井和哉） メチカブラ（声 - 稲葉実） 暗黒仮面王（声 - 佐藤正治） 金の魔界兵（声 - 藤本たかひろ）
第5弾 『ドラゴンボール超』より ゴールデンフリーザ（天使）（声 - 中尾隆聖） イワン（声 - 間宮康弘） ヘレス（声 - 浅野真澄） モスコ（声 - なし） キテラ（声 - 沼田祐介） アラク（声 - 村田太志） リキール（声 - 岸尾だいすけ） シドラ（声 - 間宮康弘） ラムーシ（声 - 川津泰彦） ベルモッド（声 - 菊池正美） ジーン（声 - 織田優成） 4-D作品『超天下一武道会』より ブロリーゴッド（声 - 島田敏） 今作オリジナルより 超サイヤ人ゴジータ：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） 超サイヤ人3ゴジータ：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） ジャネンバ：ゼノ（声 - 玄田哲章） ジャネンバ：ゼノ（邪悪鬼）（声 - 玄田哲章） 魔神シュルム（声 - 野島健児） 死神兵（声 - 半田裕典）
第6弾 『ドラゴンボール超』より ケール（声 - ゆかな） ケール（暴走）（声 - ゆかな） 超サイヤ人2カリフラ（声 - 小松由佳） リブリアン（声 - 北川里奈） トッポ（声 - 乃村健次） 大神官（声 - 高塚正也） SSGSS20倍界王拳孫悟空（声 - 野沢雅子） 今作オリジナルより 超サイヤ人ベジータ：ゼノ（声 - 堀川りょう） スラッグ：ゼノ（声 - 屋良有作） 超巨大スラッグ（声 - 屋良有作） ゴハンクス：ゼノ（声 - 野沢雅子＆草尾毅） 暗黒魔神ブウ：ゼノ（ジャネンバ：ゼノ吸収）（声 - 塩屋浩三） 超サイヤ人界王拳ベジット：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう）
第7弾 『ドラゴンボール超』より 孫悟空（身勝手の極意“兆”）（声 - 野沢雅子） ディスポ（声 - 島田敏） マルカリータ（声 - 佐々木愛） 超サイヤ人ケフラ（声 - 小松由佳＆ゆかな） 2017年のエイプリルフールネタ『社会サバイバル編』より 孫悟空（社会サバイバル編）（声 - 野沢雅子） 孫悟飯：青年期（社会サバイバル編）（声 - 野沢雅子） ベジータ（社会サバイバル編）（声 - 堀川りょう） クリリン（社会サバイバル編）（声 - 田中真弓） ピッコロ（社会サバイバル編）（声 - 古川登志夫） 人造人間17号（社会サバイバル編）（声 - 中原茂） 人造人間18号（社会サバイバル編）（声 - 伊藤美紀） フリーザ（社会サバイバル編）（声 - 中尾隆聖） 『ドラゴンボール ゼノバース2』より ミラ（トワ吸収『ドラゴンボール ゼノバース2』ではトワに反逆する形でトワとトキトキのタマゴを吸収していたが、『スーパードラゴンボールヒーローズ』では逆で戦いで負傷し、魔神の力を失ったトワを救う形で彼女のみを吸収している。デザインは両方とも同じであるが『ドラゴンボール ゼノバース2』では名称が人造人間ミラ（最終形態）だった。）（声 - 高橋広樹） 今作オリジナルより 超サイヤ人4孫悟空：ゼノ（声 - 野沢雅子） 超サイヤ人4バーダック（声 - 野沢雅子） パラガス：ゼノ（声 - 宝亀克寿） ブロリーダーク（声 - 島田敏）
第8弾 『ドラゴンボール超』より カトペスラ（声 - 織田優成） アニラーザ（声 - 江川央生） ガノス（声 - 三浦祥朗） ベルガモ（声 - 竹本英史） オブニ（声 - 谷昌樹） 今作オリジナルより 超サイヤ人4ベジータ：ゼノ（声 - 堀川りょう） 超サイヤ人4ゴジータ：ゼノ（声 - 野沢雅子＆堀川りょう） 時の界王神（時の力解放）容姿は初期デザインのように長身でグラマーになっている。（声 - 伊藤かな恵） ベジータ王：ゼノ（声 - 佐藤正治） 暗黒神龍原作に登場した神龍は前作『ドラゴンボールヒーローズ』第3弾で初登場。カードに神龍が初登場したのは前作のゴッドミッション7弾「HGD7-35 孫悟空」。神龍単体でカード化したのはウルトラゴッドミッション3弾が初出。究極神龍は前作のギャラクシーミッション1弾で初登場。カードに究極神龍が初登場したのは今作のユニバースミッション7弾「UM7-CP6 孫悟空：GT」。ポルンガは前作のギャラクシーミッション7弾で初登場。カードにポルンガが初登場したのは今作のユニバースミッション7弾「UM7-CP2 クリリン」。黒煙の龍は前作の邪悪龍ミッション1弾で初登場。カードに黒煙の龍が初登場したのは前作の邪悪龍ミッション3弾「HJ3-SEC2 孫悟空：GT」。『ドラゴンボール超』に登場した超神龍は前作のゴッドミッション8弾カード「HGD8-34 ベジータ」で初登場。（声 - 大友龍三郎） メチカブラ（全盛期）『ユニバースミッション12弾』の時点では一度もカード化はされていない。（声 - 上田燿司）
ユニバースミッション ユニバースミッション 1弾 『ドラゴンボール超』より 孫悟空（身勝手の極意）（声 - 野沢雅子） SSGSS・進化ベジータ（声 - 堀川りょう） ジレン（フルパワー）（声 - 花輪英司） 『ドラゴンボールオンライン』（初）『ドラゴンボール ゼノバース2』（新デザイン、新設定）より フュー（青年期）（声 - 山口勝平）
ユニバースミッション 2弾 『ドラゴンボール超』より マイ『ドラゴンボールヒーローズ ゴッドミッション10弾』でもカード化はされていないが、声付きで「反逆のザマス編」に登場している。（声 - 山田栄子） 『ドラゴンボール ファイターズ』より 人造人間21号（声 - 桑島法子） 人造人間21号（変身）『ユニバースミッション2弾』で登場した人造人間21号：悪は白目の部分が黒色、瞳が赤色だが、『ユニバースミッション3弾』で登場した人造人間21号：善（魔人型）は白目に瞳が水色である。人造人間21号：善（魔人型）は「人造人間21号完結編」ストーリーおよびユニバースミッション3弾カード「UM3-CP8 人造人間17号」で初登場。（声 - 桑島法子） クローン孫悟空（声 - なし） クローン孫悟飯：青年期（声 - なし） クローンベジータ（声 - なし） クローンクリリン（声 - なし） クローンヤムチャ（声 - なし） クローンピッコロ（声 - なし） クローントランクス：青年期（声 - なし） クローンナッパ（声 - なし） クローンギニュー（声 - なし） クローンフリーザ：復活（声 - なし） クローンセル（声 - なし） クローン魔人ブウ：純粋（声 - なし） 今作オリジナルより 超サイヤ人暴走孫悟空（声 - 野沢雅子） ゴールデンクウラ（声 - 中尾隆聖） 悪のサイヤ人（声 - 小山力也）
ユニバースミッション 3弾 『ドラゴンボールZ V.R.V.S』より 魔人オゾット（声 - てらそままさき） 『ドラゴンボール ゼノバース』より トキトキ前作『ドラゴンボールヒーローズ』ゴッドミッション7弾「暗黒魔界創生編」において、7500万年前の天界でのトキトキがワンシーン登場している。（声 - 後藤哲夫→チョービッグバンミッションから担当） 『ドラゴンボール ファイターズ』より 人造人間21号（変身：善）（声 - 桑島法子） 人造人間21号（変身：悪）セルを吸収した姿。（声 - 桑島法子） 今作オリジナルより 一星龍：ゼノ（声 - 柴田秀勝） 二星龍：ゼノ（声 - 茶風林） 三星龍：ゼノ（声 - 置鮎龍太郎） 四星龍：ゼノ（声 - 増谷康紀この弾から通常の四星龍のボイスも変更された。） 五星龍：ゼノ（声 - 真殿光昭） 六星龍：ゼノ（乙姫）（声 - 勝生真沙子） 七星龍：ゼノ（声 - 青森伸） 移動要塞シロガメ（声 - なし） ロベル（声 - 牛田裕子） カンバー（声 - 小山力也） 超サイヤ人カンバー（声 - 小山力也） 孫悟天：ゼノ（潜在能力解放）老界王神に潜在能力解放された形態。（声 - 野沢雅子） 孫悟飯：ゼノ（潜在能力解放）（声 - 野沢雅子） SSGSS界王拳ベジット（声 - 野沢雅子＆堀川りょう）
ユニバースミッション4弾
『ドラゴンボールZ』より 老界王神（声 - 田中亮一）
劇場版第20作『ブロリー』より ブロリー：BR『ユニバースミッション4弾』でカード化はされていないが、声付きで「ブロリーをたおせ」ミッションに登場している。カードと同じ『ドラゴンボール超』のブロリーだが、ミッションでの名称は「ブロリー」（BRは付いていない）である。『ユニバースミッション5弾』でカード化。ボイスは4弾の時点では通常のブロリーと同じだったが、5弾で必殺技以外全て新しくなった。（声 - 島田敏）
今作オリジナルより ハッチヒャック（超怨念増幅装置形態）（声 - 石川英郎） 超サイヤ人3ゴハンクス：ゼノ（声 - 野沢雅子＆草尾毅） 超一星龍：ゼノ（声 - 柴田秀勝） 魔強化形態超一星龍：ゼノユニバースミッション4弾では魔神ドミグラに魔力を注がれた魔強化形態、ウルトラゴッドミッション6弾では暗黒王ドミグラに魔力を注がれた魔強化形態が登場。どちらも見た目は同じである。（声 - 柴田秀勝） 大猿カンバー（声 - 小山力也） 超フュー（声 - 山口勝平）
ユニバースミッション 5弾 劇場版第1作『神龍の伝説』より グルメス王（声 - 森山周一郎）
劇場版第2作『魔神城のねむり姫』より ルシフェル（声 - 森功至オリジナルキャストは野沢那智）
劇場版第17作『最強への道』より 人造人間8号（声 - 飯塚昭三）
劇場版第20作『ブロリー』より 孫悟空：BR（声 - 野沢雅子） ベジータ：BR（声 - 堀川りょう） ベジータ：少年期BR『ユニバースミッション5弾』でカード化はされていないが、声付きで『映画 ドラゴンボール超 ブロリー 連動ミッション』に登場している。ただしゲームミッション内での名称は「孫悟空」や「ベジータ」で、「少年期BR」は付いていない。これらの少年期BRのキャラクターは『ユニバースミッション6弾』でカード化。超巨大生物バア、大ダニはユニバースミッション6弾の時点ではカード化されていない。（声 - 堀川りょう） ラディッツ：少年期BR（声 - 千葉繁） 孫悟空：少年期BR（声 - 野沢雅子） ブルマ：BR（声 - 久川綾） バーダック：BR（声 - 野沢雅子） ギネ：BR（声 - 渡辺菜生子） ナッパ：BR（声 - 飯塚昭三→稲田徹劇場版では稲田徹。ユニバースミッション6弾で稲田徹に変更された。） フリーザ：BR（声 - 中尾隆聖） コルド大王：BR（声 - 大友龍三郎） ベジータ王：BR（声 - 佐藤正治劇場版では銀河万丈。） パラガス：BR（声 - 宝亀克寿） ビーツ：BR（声 - 桐本拓哉） ブロリー：BR（怒り）（声 - 島田敏） 超サイヤ人ブロリー：BR（声 - 島田敏） ブロリー：少年期BR（声 - 森下由樹子） 超巨大生物バア（声 - なし） 大ダニ（声 - なし） SSGSSゴジータ：BR劇場版公開日の12月14日にURの孫悟空：BRのCAAが『時空転送』から『時空転送F（フュージョン）』に変わってSSGSSゴジータ：BRになる。（声 - 野沢雅子＆堀川りょう）
今作オリジナルより 超サイヤ人3カンバー他のキャタクターは超サイヤ人3になると髪の毛が伸びるが、カンバーは超サイヤ人も超サイヤ人3も髪の長さは一緒。超サイヤ人カンバーとの外見上の違いは髪が少し逆立っているのと、眉毛の有無だけである（超サイヤ人には眉毛あり、超サイヤ人3には眉毛なし）。（声 - 小山力也） 超サイヤ人4ベジット：ゼノ（声 - 野沢雅子&堀川りょう）
ユニバースミッション 6弾 『ドラゴンボールZ』より