朝鮮の歴史（ちょうせんのれきし）では、朝鮮および朝鮮半島における歴史を述べる。
概説 朝鮮半島における最初の人類の痕跡は平壌直轄市力浦区域の洞窟で発見された「力浦人」を始め、朝鮮半島北部・中部に多数存在する石灰岩の洞窟で発見されている早乙女 2000, pp. 3-4。「力浦人」は原人に近い特徴を持つ旧人とされており、同じく平壌市周辺の洞窟から動物の化石と共に新人の化石が発見されている。
朝鮮半島の旧石器時代で最も古い遺跡の1つは、京畿道漣川郡の全谷里遺跡である早乙女 2000, p. 7。この遺跡から発見された石器が、典型的なアシュール文化のハンドアックス（手斧）の特徴を持っていることが世界的に注目を集め、その年代は12万5千年前-3万5000年前まで幅広い仮説が提出されている早乙女 2000, p. 7朝鮮史研究入門 2011, p. 14。
最終氷期には世界的に現在よりも海面水準が105-130メートルほど低下していたため東シナ海の大部分は陸地であったが松井裕之, 多田隆治, 大場忠道、「最終氷期の海水準変動に対する日本海の応答 塩分収支モデルによる陸橋成立の可能性の検証」 『第四紀研究』 1998年 37巻 3号 p.221-233, 、13,000年前頃にヴィルム氷期が終了し、気候が温暖化するとともに海面は上昇した。今から8000年前頃には日本海に対馬海流が本格的に流入しはじめ、朝鮮半島の気候は現在に近いものとなった早乙女 2000, p. 17。
この頃に朝鮮半島で初めて土器が登場する。最古の土器の1つは済州島の高山里遺跡で発見された平底鉢と土器片であり、出土層の上層から鬼界アカホヤ火山灰（6300年前の鬼界カルデラの噴火火山灰）が発見されていることから、その年代はおおよそ6300年前以前と見られる早乙女 2000, p. 18。朝鮮半島における新石器時代は未だ明確な姿が描かれておらず、旧石器時代から新石器時代への移行について詳細な説明は与えられていない朝鮮史研究入門 2011, p. 19。『朝鮮史研究入門』においては土器および打製石鏃の出現をもって画期とし、青銅器時代の土器である無文土器の出現までの時間的範囲を便宜上新石器時代として設定している。新石器時代の土器は幾何学模様が線で描かれ、北ヨーロッパからシベリア、北アメリカにかけて分布する類型の土器と同系統と考えられる。ドイツ語でこの種の土器を「Kamm Keramik」とよばれると呼ぶことから、1930年代にその和訳である「櫛目文土器」と呼ばれるようになった早乙女 2000, pp. 20-21。ただし現在でも多様な名称が用いられ、また粘土紐や押印文による装飾が行われたものも存在する。
紀元前1000年頃から無文土器が出現し、これによって櫛目文土器時代と区別されている早乙女 2000, p. 45。この時代は同時に青銅器の使用、磨製石器の登場、稲作の開始によって特徴づけられ、無文土器時代と呼ばれている。無文土器は紀元前300年頃を境にして大きく前期と後期に分けられている。無文土器時代には中国東北部（満洲）の青銅器文化が朝鮮半島に流入し、大きな文化的痕跡を残した早乙女 2000, p. 51。朝鮮半島の青銅器文化は銅剣の種類によって時期区分が行われており、その区分と無文土器による前期・後期の区分はほぼ対応する。前期のものは遼寧式銅剣と呼ばれ、中国の遼寧省を中心に分布する「遼寧青銅器文化を代表する遺物である」（早乙女）。後期のものは「韓国式銅剣」とも呼ばれ、遼寧式銅剣から派生した。遼寧式銅剣が朝鮮半島に伝わった上限年代は紀元前8世紀頃、下限は紀元前7/6世紀頃であり早乙女 2000, p. 54、一部の刀剣類は西周時代（紀元前10-9世紀頃）に遡る早乙女 2000, p. 57。無文土器時代前期末頃には朝鮮半島で青銅器の鋳造生産が始まったことが出土した鋳型によってわかっている。朝鮮半島では既にアワやヒエの栽培が陸路で伝わり始まっていたが、コメの生産はこの時代に海路で中国から伝わり始まったと見られる早乙女 2000, p. 64。無文土器時代のもう一つの大きな特徴として、支石墓が多数建造されるようになることがある。これもまた青銅器文化とともに中国東北地方から流入したものであり、朝鮮半島では2000以上の遺跡が見つかっている。全羅南道が分布の中心であり、全体の約半数が集中している早乙女 2000, p. 72。
朝鮮半島南部では日本列島と密接な人的交流があったものと見られ、勒島から弥生時代中期（紀元前100年）と推定される73基に及ぶ墓が見つかり、甕棺墓や北部九州の弥生土器の出土、骨格の特徴や抜歯風習などから西北九州と密接な関係を示唆している小片丘彦「朝鮮半島出土古人骨の時代的特徴」『鹿児島大学歯学部紀要』 (18), 1-8, 1998。
朝鮮半島において文献に登場する最初の国家は伝説的な箕子朝鮮であり、その後衛氏朝鮮が成立したと伝わる。衛氏朝鮮は前195年頃に燕人の衛満が箕子朝鮮の王・準王を追い出して建国したという『三国志』。衛氏朝鮮は三代衛右渠の時、漢の武帝に滅ぼされ、領地は楽浪郡・真番郡・臨屯郡・玄菟郡の漢四郡として400年間支配されたが、移転や廃止により最後は楽浪郡のみが残った朝鮮史研究入門 2011, p. 45。
4世紀中頃に、鴨緑江付近で興った高句麗が南下して楽浪郡北部を征服、百済も楽浪郡や帯方郡の一部を征服するが、4世紀末までには高句麗が朝鮮半島北部を制圧し、南西部には百済、南東部には新羅が割拠した。
高句麗は4世紀の広開土王の代に、南北に領土を拡大し最盛期を迎える。その領土は満洲南部から朝鮮半島北部にわたった。なお、高句麗史をどのような枠組みで捉えるかについては議論がある（高句麗論争）。
百済は漢城（漢山城、現：ソウル松坡区）を都としていたが、475年、高句麗の攻撃により落城し、熊津に遷都した。また、高句麗とその属国である新羅に対抗するため、倭国に人質を出して和通し、儒教や仏教を倭国へ伝えた。南端部には諸小国の雑居する伽耶（加羅、任那）があり、その勢力争いには倭国も影響を及ぼした pp.74-78.（旧説では「支配下」にあったとする『任那興亡史』31P-200P）。釜山市近郊の金海礼安里古墳群は4世紀から7世紀に築かれた伽耶人の庶民層の集団墓地であるが、北部九州や山口地方の弥生人や古墳人に近いという結果が得られた。
伽耶では特定の国（金官伽耶・高霊伽耶など）が主導する形になったと言われているが、全域を統合する勢力は構築されなかった。後に伽耶諸国は西側が百済に併合され東部も新羅により滅ぼされた。
朝鮮半島には中国大陸からの移住者が数多くあったことが古い史書に記録されており、「陳勝などの蜂起、天下の叛秦、燕・斉・趙の民が数万口で、朝鮮に逃避した。（魏志東夷伝）」「辰韓は馬韓の東において、その耆老の伝世では、古くの亡人が秦を避けるとき、馬韓がその東界の地を彼らに割いたと自言していた。（同前）」などと、秦や六国からの居住者が建国したように、中国人や北方異民族の移住があり、新羅自身も『三国史記』等に記載された伝説的な4代目の王（脱解王）が倭国の北東日本列島内に所在すると見る説もあり、丹波国（→上垣外2003 p.70）、但馬国、肥後国玉名郡などに比定する説がある。また、新羅人の地理的知識の増加に伴って『三国志』に見える西域の小国の名を借りたか西域の楽神の乾闥婆信仰に由来する国名に改めたものであり、倭国の東北とする文言も後世の挿入とみる説もある（→井上訳注1980 p.35）。『三国遺事』では龍城国とされる。 の伝説的な国に系譜をもつとされる王であるなど、周辺諸地域との密接な関わりがあった。
7世紀に新羅は中国大陸の唐と軍事同盟を結び、百済・高句麗を相次いで滅ぼして統一新羅国家として朝鮮半島の大部分を統一した。しかし、唐は旧高句麗の地に安東都護府を設置するなど、朝鮮半島を統治下に置こうとする。そこで、高句麗復興支援を掲げた文武王の下、新羅軍の支援を受けた高句麗軍が唐軍を攻撃して、唐・新羅戦争が開戦する。この戦いにおいて新羅軍は唐に圧勝し、唐を朝鮮半島から撤退させるも、高句麗遺民はツングース系とも言われる靺鞨とともに、大祚栄が建国した渤海国に合流していった。
唐を朝鮮半島から撤退させた時、唐の高宗に一時冊封を取り消された文武王は、謝罪使を派遣し、冊封は復活となった。
10世紀に新羅は地方勢力が自立して後高句麗・後百済を立てて後三国時代を迎えるが、やがて新しく興って後高句麗を滅ぼした高麗が勢力を持ち、新羅を滅ぼして統一を成し遂げ、鴨緑江南岸と豆満江付近まで勢力を広げた。
高麗は13世紀にモンゴル帝国（元）の侵攻を受け支配下に入った。元の衰亡とともに失った独立と北方領土を回復したが、14世紀に元が北へ逃げると親明を掲げる女真族ともいわれる李成桂が建国した李氏朝鮮（朝鮮王朝）が朝鮮半島を制圧し明に朝貢した。李氏朝鮮の全盛期には、女真族に対する侵略がたびたび行われた。遂には当時半島北部に勢力を持っていた建州女真の大酋李満住が戦死し、建州女真は李朝の支配下に入った。
朝鮮は15世紀4代国王、世宗の時、黄金期を迎える。世宗は訓民正音（ハングル:朝鮮語の文字）の制定、史書の編纂、儒学の振興などのほか、農業の奨励、対外的には倭館の設置、女真との戦争などで領土を拡張した。科学の振興も図られた。蔣英実などを重用し、天文観測機構の設置や、機器（渾天儀、簡儀）の製作、時間を表す仰釜日晷、自撃漏などを製作するなど、画期的な成果を挙げ、朝鮮の基礎を固めた。
16世紀に豊臣秀吉の侵攻を受け一時国土の大半を征服されるが、明の救援と李舜臣の活躍と秀吉の死去により国土を回復した。17世紀には女真族が建てた清の侵攻を受け、衆寡敵せず大清皇帝功徳碑を築くなどの屈辱的な条件で降伏して冊封体制・羈縻支配下に入った。
1776年に22代国王の正祖が即位する。正祖は即位初期には洪国栄などを重用し、当時、弱まり続けていた王権を掌握していく。当時の政権は老論という一派が大きな権力を持っていて王権を上回るほどの実勢を握っていた。正祖は王権を強化するため、政治の改革に着手し、蕩平策を標榜する。蕩平策は基本的に政治の人事がどこの政派にも偏らず、能力ある人物を登用することで、その裏には当時与党で、王権よりも強い政権をもっていた老論をけん制する狙いがあった。蕩平策を通して、疎外されていた政派の者や中人、庶子とその子孫さえ抜擢し登用した。蕩平策は老論をけん制する傍ら、政治的なバランスも崩れておらず、正祖の治世を一貫する政策だった。正祖の時期に、水原華城（世界遺産）の設計や建築に関わった丁若鏞や朴斉家、洪大容、柳得恭などが活躍した。正祖は農業の整備や商業の振興、北学派や実学派を重用し、いわゆる朝鮮の復興期を導いたが、1800年、正祖の死去と共に、改革の成果は消えていった。『朝鮮史』武田幸男編184頁
19世紀半ばから欧米列強が来訪、開国を要求、そして日本、清、ロシアが朝鮮半島の権益をめぐって対立、日清戦争後に結ばれた下関条約締結によって長きにわたる冊封体制から離脱し、1897年に大韓帝国（朝鮮から国号を変更）として独立するも、伊藤博文を安重根が暗殺し、1910年に全土が日本に併合された。第二次世界大戦での日本の敗戦に伴い、連合国軍によって朝鮮半島のほぼ中央を走る北緯38度線を境に南北に分割統治され、その後に各々独立、南に韓国、これに反抗する済州島は済州島四・三事件で鎮圧がなされ、北には北朝鮮が建国された。1950年に北側から赤化統一を目指して朝鮮戦争が起こるが、統一はならず現在も南北に2つの国家が並立しており、南北統一を如何に果たすかが両国間の課題となっている。
なお、李氏朝鮮末期から日本統治期、米ソ占領期、朝鮮戦争とその後の混乱期にかけて、様々な理由で清（中国）、ロシア（後にソ連）、日本など朝鮮半島外に相当数の人々が移住していき、在外韓国朝鮮社会が形成されていった。
先史時代・古朝鮮時代 thumb|高敞、和順、江華の支石墓群 先史時代 考古学的な実証ある事項はここに記す。また、考古学的知見は新事実の発見や分析の発展で変遷することがある。
旧石器時代 公州石壮里遺跡 新石器時代（櫛目文土器時代/侯目文土器） BC4000年（もしくは5000年） - BC1000年 早期 BC5000-4000 前期 BC4000-3000 中期 BC3000-2000 晩期 BC2000-1000 BC1500年ごろ、中国より農耕伝わる。 無文土器時代（BC1000年頃 - BC100年） 前期 BC1000-700 中期 BC700-300 BC700年ごろ、青銅器伝わる。 後期 BC300-100（初期鉄器時代） BC300年ごろ、鉄器伝わる。
古朝鮮時代 thumb|left|箕子 thumb|紀元前数世紀ころの朝鮮半島 考古学的考証のない事項はここに記す。
檀君朝鮮（檀君神話） 檀君は神話上の人物。『三国遺事』に、『魏書』からの引用（ただし、現存する『魏書』にはそのような記述は存在しない）として、中国の堯帝時代に白頭山に降臨した天神の子・桓雄と熊女の間に生まれた檀君が平壌城で建国したと記されている。大韓民国（韓国）では檀君即位の年をB.C.2333年とし、それから年を数える「檀君紀元」（檀紀）という紀元も存在する。近年朝鮮民主主義人民共和国（北朝鮮）では、コンクリート製の檀君陵を復元しているが、その考古学的根拠は全くない。 箕子朝鮮（きしちょうせん - 紀元前194年）中国の殷を出自箕子朝鮮の建国者である箕子については、『史記』巻38宋微子世家に「武王既克殷、訪問箕子、於是武王乃封箕子於朝鮮・・・」とあり、殷を出自とする中国人となる。 とする中国人の箕子が建国したとされる朝鮮の伝説的な古代国家。韓氏朝鮮・奇氏朝鮮とも呼ぶ。首都は王倹城（現在の平壌）。『三国志』魏志書、『魏略』逸文などに具体的な記述がある。現在の韓国では後世の創作として否定しているが、中国では実在したと考えられている。『三国志』『魏略』および『後漢書『後漢書』には「初、朝鮮王準為衛滿所破、乃將其餘衆數千人走入海、攻馬韓、破之、自立為韓王。（初め、朝鮮王準が衛満に滅ぼされ、数千人の残党を連れて海に入り、馬韓を攻めて、これを撃ち破り、韓王として自立した。）」と記されており、衛満が箕子朝鮮を滅ぼした際に箕子朝鮮の最後の王、準王は数千人を率いて逃亡し、馬韓を攻め落として韓王となって馬韓を支配したという。』には、前漢建国当時の朝鮮は箕子の子孫が代々朝鮮侯として治めていたが、後に朝鮮王を僭称するようになったこと、箕準の代に至り亡命者衛満の手により王権を奪われたこと、箕準は残兵を率いて南方の馬韓の地を攻略し、そこで韓王となったという。 辰国
古代の朝鮮半島 衛氏朝鮮・漢四郡・原三国時代 thumb|紀元前1世紀頃の東正アジア諸国と漢四郡 朝鮮半島では、中国から朝鮮半島を経由して日本列島にいたる交易路ぞいに、華僑商人の寄港地が都市へと成長していく現象がみられた岡田英弘『日本史の誕生』筑摩書房,2008．ISBN 978-4-480-42449-5, pp.38-42。戦国時代、燕は「朝鮮」（朝鮮半島北部）、真番（朝鮮半島南部）を「略属」させ、要地に砦を築いて官吏を駐在させ、中国商人の権益を保護していた岡田英弘『日本史の誕生』筑摩書房,2008．ISBN 978-4-480-42449-5, p.22。秦代は遼東郡の保護下にあった岡田英弘『日本史の誕生』筑摩書房,2008．ISBN 978-4-480-42449-5, p.23。秦末漢初の混乱の中、復活した燕国は官吏と駐屯軍を中部・南部（清川江以南）から撤退させた。紀元前197年、漢朝は燕国を大幅に縮小して遼東郡を直轄化したが、その際、燕人の衛満が清川江を南にこえ、仲間ともに中国人・元住民の連合政権を樹立した。漢の遼東大守は皇帝の裁可をえてこの政権を承認し、衛氏朝鮮が成立した岡田英弘『日本史の誕生』筑摩書房,2008．ISBN 978-4-480-42449-5, p.25-27。
衛氏朝鮮（えいしちょうせん 紀元前195年？ - 紀元前108年） 考古学的に証明できる朝鮮の最初の国家。建国者から名乗って衛満朝鮮とも。中国の燕を出自衛氏朝鮮の建国者である衛満については、『史記』朝鮮伝に「朝鮮王満者、故燕人也」とあり、燕を出自とする中国人となる。 とする中国人亡命者である衛満が朝鮮半島北部に建国した。衛氏朝鮮は三代衛右渠の時の紀元前108年に漢の武帝に滅ぼされた。その故地には楽浪郡、真番郡、臨屯郡、玄菟郡の漢四郡が置かれ、中国王朝はおよそ400年もの間、朝鮮半島中・西北部を統治した。 原三国時代（BC108 - ２世紀中葉） 高句麗（吉林省・両江道・慈江道） 遼東郡東部都尉（平安北道） 楽浪郡（平安南道・黄海北道） 帯方郡（黄海南道。ただし、京畿道まで含むとする説もある。） 北沃沮（咸鏡北道） 東沃沮（咸鏡南道） 濊（ワイ）（江原特別自治道） 馬韓（京畿道・忠清北道・忠清南道・全羅北道・全羅南道。ただし、京畿道・忠清北道・忠清南道を含まないとする説もある。） 辰韓（慶尚北道・慶尚南道） 秦からの移民とする説もある。古くは辰韓＝秦韓と呼ばれ、秦の始皇帝の労役から逃亡してきた秦人の国という
弁韓（全羅南道・慶尚南道。ただし、全羅南道を含まないとする説もある。） 州胡（済州特別自治道）
三国時代 thumb|三国時代の朝鮮半島 thumb|新羅の冠 thumb|高句麗の系統は消滅したが、遺領は新羅（後の朝鮮民族の母体）と渤海（後の満洲民族の母体）に分割されている。
433年 羅済同盟 612年 隋の高句麗遠征 642年 麗済同盟 644年 唐の高句麗出兵 660年 唐が百済を滅ぼす 668年 唐が高句麗を滅ぼす 670年 唐・新羅戦争 高句麗・百済・新羅の三国が並立。唐は660年に百済を滅ぼし、668年には高句麗を滅ぼした。唐は高句麗の故地に安東都護府を設置、百済の故地に熊津都督府を設置する。さらに、新羅を鶏林州都督府とした。しかしその後、新羅が唐の残留部隊を襲撃して唐の領土を掠めると、唐の支配地は遼東半島にまで後退せざるを得なくなり、朝鮮半島では統一新羅が誕生する。新羅がその後属国の立場を取ると、改めて唐から冊封を許された。
伽耶諸国（ - 562年） 伽耶諸国は、1世紀から6世紀中頃にかけて朝鮮半島の中南部において、洛東江流域を中心として散在していた小国連盟を指す。伽耶諸国はその時々の状態から「六伽耶」「浦上八国」「任那十国」などという名でも記され、その領域の所有を巡って百済と新羅とが争ったが、最終的には6世紀中頃に新羅に吸収された。伽耶諸国の呼称については、新羅においては伽耶・加耶という表記が用いられ、中国・百済・日本（倭）においては加羅あるいは任那と表記されることが多く、広開土王碑文には「任那加羅」という並列表記も見られる。日本の学界ではかつては任那という呼称が支配的であったが、1980年代後半からは「伽耶諸国」と呼ばれることが一般的となっている鈴木靖民ほか著『伽耶はなぜほろんだか』<増補改訂版>、大和書房、1998 ISBN 4-479-84047-8（初版1991）。伽耶諸国の地域（半島南部）は史書『三国志』東夷伝、『宋書』夷蛮伝 や碑文広開土王碑 の記録から日本（ヤマト王権）の強い影響力があったことは有力視されているが、その影響力の範囲を巡って多くの説が存在する。宋書倭国伝では478年、倭王武が宋の順帝に上表文を奏上し「使持節都督倭・新羅・任那・加羅・秦韓・慕韓六国諸軍事・安東大将軍・倭王」に任命されたと記されており、倭が六国の諸軍事に少なくとも影響力を行使している状況を認めている。詳細は伽耶・任那を参照。日本書紀によると、『日本書紀』512年条に「任那四県」の百済への割譲が記載されるなど、任那は日本の影響下にあったとされる。 耽羅（済州島）（ - 938年） 耽羅は498年に百済に服属し、百済が滅びた後は新羅に服属した。938年に高麗に服属した。1105年に「耽羅郡」で、1108年「済州郡」に改称、ここで「耽羅国」としての歴史は途切れた。 于山国（鬱陵島）（ - 512年） 于山国は6世紀初めに新羅に服属した。 鶏林州都督府 唐朝が新羅を領土化するために設置した地方機関。都督府制度は唐が周辺の国々を征伐した後、征服した国に都督府を設置する統治制度。 安東都護府 唐朝が設置し現在の朝鮮半島北部から中国東北部に相当する高句麗旧域の経営を目的に設置された地方機関。 熊津都督府 唐朝が設置し、現在の忠清南道に相当する百済旧域の経営を目的に設置された地方機関。
5世紀後半から6世紀半ばに、日本のものと同じ前方後円墳が築造されており、日本の影響力が朝鮮半島に及んでいた重要な証拠とされている。全羅南道では、日本にしかない原石からつくられた勾玉をつけた装飾品が出土している。また、新羅の金冠にも硬玉製勾玉が付けられており、新羅が当時、日本の後ろ盾により権威を得ていたことを示している拳骨拓史『日中韓2000年の真実』扶桑社新書。
統一新羅時代、或いは南北国時代
新羅による三国統一後、ほぼ同時期に渤海が旧高句麗の支配地域に建国され、両者は渤海が滅亡するまで並立していた。ただし、渤海を朝鮮の歴史の一部とみなすべきか否かについては賛否両論があり、渤海を朝鮮史の一部とする1975年以降の韓国では統一新羅・渤海並立時代を「南北国時代」と称しているが北朝鮮も渤海を朝鮮の歴史の一部とみなしているが、「南北国時代」なる用語は使わず「渤海及び後期新羅時期」と表記している。、渤海を朝鮮史へ組み込むことに否定的な日本・中国などでは「統一新羅時代（中国語版記事）」と称される。
新羅 （676年-935年） 渤海（698年-926年）
後三国時代
新羅・後高句麗・後百済の三国が並立。最終的に後高句麗を継承した高麗によって統一された（936年）。 新羅 後高句麗（901年-918年） 後百済 （892年-936年）
中世の朝鮮半島 thumb|高麗青磁（香炉） thumb|敬天寺十層石塔
高麗
918年 王建が高麗を建国。 933年 後唐の冊封を受ける。 935年 新羅の敬順王、高麗に国を譲渡し、滅亡。 936年 後百済を滅ぼし朝鮮半島統一。 976年 田柴科制の創設。 1010年 契丹の侵入を撃退。 1018年 契丹の再侵入。姜邯賛の活躍により契丹軍を殲滅（亀州大捷）。 1033年 千里長城の建設開始。 1126年 李資謙の乱（）。金に服属。 1135年 妙清の乱（）。 1170年 庚寅の乱。以後武人政権が続く。 1196年 崔忠献によるクーデター。崔氏政権の始まり。 1232年 モンゴル帝国の侵略始まる（→モンゴルの高麗侵攻）。 1259年 高麗の太子（のちの元宗王）がクビライに降り、モンゴル帝国（元）の属国化。 1260年 忠烈王は、カアンに即位したクビライの娘婿となる。これ以来、代々の高麗王の世子（世継ぎの太子）はモンゴル貴族や時には皇族の婿となって元朝の宮廷で暮らし、父の死後、高麗王に任命されるのが習慣となる。4代の高麗王は元皇族の娘婿となる。 1270年-1273年 武人派の軍隊三別抄のモンゴルに対する反乱。日本に対し軍事的援助を要請。 1274年・1281年 忠烈王の要請に応えた元の協力を得ての2度の日本侵攻（元寇文永の役、弘安の役）への侵略出兵により、逆に甚大な被害を受ける『高麗史』一百四 列伝 巻十七 金方慶伝「十五年、帝欲征日本、詔方慶與茶丘、監造戰艦。造船若依蠻様、則工費多、将不及期。..(中略)..用本國船様督造。」『元史』 卷十二 本紀第十二 世祖九 至元十九年七月壬戌（1282年8月9日）の条 に「高麗国王請、自造船百五十艘、助征日本。」。 1289年 元の征東行省が常設され、元朝の領土化。 1294年 元の直轄領となっていた済州島が返還される。 1350年 この頃より倭寇に悩まされるようになる（「前期倭寇」〜15世紀前半）。 1351年 恭愍王即位（〜1374年）。 1354年 恭愍王による反元運動が始まる。 1356年 元軍が高麗から撤退（双城総管府を回復）。 1365年 による改革政治（〜71）。 1374年 恭愍王が暗殺される。が即位（〜88）。 1388年 親明派の武将李成桂がクーデターを起こし実権者になる（威化島回軍）。 1391年 科田法の制定。 1392年 鄭夢周が暗殺される。 征東等処行中書省（征東行省） 元が高麗を服属させた後に設置、当初は政治と軍事を統括する臨時の機関で、行中書省の一つ。日本攻略の前線機構とされたことから日本行省または征日本行省とも称される。後に常設され、朝鮮半島全土に及ぶ行政・政治・軍事の執行機関となった。 東寧府 1270年に元が朝鮮半島北西部を支配するため設置した統治機構。慈悲嶺以北を管轄し、高麗支配の拠点とされた。1290年に高麗に返還。 双城総管府 1258年に元が咸鏡南道和州（現在の金野郡近く）に設置した統治機構。1356年に奪還。
近世の朝鮮半島 thumb|景福宮の玉座と日月五峰図 thumb|世宗の王陵 thumb|大清帝国の使者を迎えるための迎恩門
thumb|アメリカ軍による朝鮮征伐辛未洋擾により破壊された朝鮮の要塞 thumb|壬午事変における軍事クーデターにより王宮とともに日本公使館が襲撃焼き討ちに遭い、小舟で脱出した日本領事等、イギリス船に救助される。（1882年）
李氏朝鮮
1392年 李成桂（女真族ともいわれる）が高麗の恭譲王から王位を簒奪し、高麗王に即位。明より権知高麗国事として認められる。 1393年 李成桂が権知朝鮮国事に冊され、国号が朝鮮となる。明の皇帝から、新たな国号を「朝鮮」と「和寧」の2案から選んでもらうという形式的手順を踏んだ。 1398年 第一次王子の乱 1400年 第二次王子の乱 1404年 室町幕府と国交回復、日朝貿易盛んとなる。 1418年 太宗が譲位して、世宗が即位（〜1450）。 1419年 倭寇征伐を理由として対馬に遠征する（応永の外寇）。 1420年 集賢殿設置。 1432年 四郡六鎮設置。 1443年 訓民正音の制定（1446年公布）。 1453年 癸酉靖難。首陽大君（のちの第7代国王・世祖）による政権奪取。 1456年 丙子冤獄（死六臣が処刑される）。 1466年 職田法の制定。 1467年 李施愛の乱 1468年 世祖が崩御し睿宗即位（1469年に崩御）。南怡の謀叛事件が起こる。 1474年 成宗の治世に『経国大典』頒布（1485年に施行）。 1498年 士林派に対する弾圧が始まる（戊午士禍）。 1504年 甲子士禍が起こる。 1506年 燕山君がクーデターにより失脚し、中宗が即位（中宗反正）。 1510年 在朝日本人の貿易活動等を統制したため、3港で日本人と援軍の宗軍による暴動が起こる（三浦の乱）。 1519年 己卯士禍が起こる（趙光祖の改革政治が挫折）。 1545年 仁宗崩御（在位1544年-1545年）。明宗即位。乙巳士禍が起こる。 1555年 己卯倭変（全羅道）。謀備辺司設置。 1559年-1562年 林巨正の乱（）。 1565年 文定王后死去。尹元衡、鄭蘭貞が自決。 1567年 宣祖即位。勲旧派の終焉。以後、士林派同士の対立が続く。 1575年 東人・西人の党争の始まり（乙亥党論）。陶山書院建立。 1589年 鄭汝立の乱（）。 1592年-1598年 文禄・慶長の役。 1593年-イエズス会宣教師来朝。 1607年 朝鮮より回答兼刷還使が来日（→朝鮮通信使を参照のこと）。 1608年 京畿道で大同法を実施。以後、約100年をかけて全国に拡大。 1609年 李氏朝鮮と対馬の宗氏との間で己酉約条（慶長条約）が結ばれ、貿易が再開される。 1613年 七庶の獄。 1619年 サルフの戦い。 1623年 仁祖反正 1624年 李适の乱（:ko:이괄의 난）。 1627年 丁卯胡乱。オランダ水夫により紅夷砲製造伝わる。