大武美保子

大武美保子（おおたけみほこ、1975年〈昭和50年〉6月8日 - ）は日本のロボット研究者、認知症予防研究者。東京大学博士（工学）。高齢者の認知症を予防する「ふれあい共想法」を開発し、NPO法人ほのぼの研究所を創設して代表理事・所長も務める。、理化学研究所革新知能統合研究センター認知行動支援技術チームのチームディレクター。「長持ち脳検定」の開発にも取り組んでいる。ロボット系の女性研究者の活動『Women in Robotics』や、同分野における若手研究者の活動でも活躍した。2014年科学技術分野の文部科学大臣表彰「若手科学者賞」受賞。

来歴・人物幼少期・学生時代

1974年、東京都生まれ。レゴブロックや学研の付録が好きで、国立大学の付属小学校に進学し、書道を習い始める。中高一貫校の女子学院に進学し、書道部に所属。

1994年に高等学校を卒業、東京大学理科一類に進学。合気道部に入部し、1995年には美術館のウェブサイトを構築したという。東京大学工学部機械情報工学科に進むと、畑村洋太郎の授業で学んだTRIZを3年次の実験で活用し、飛行船ロボットを製作している。卒業研究では井上博允のもとで「モグラ規範型ロボット」の開発に従事し、1998年3月に学部卒業。

高分子ゲルロボットの研究

東京大学大学院修士課程に入学した1998年から、引き続き井上博允のもとで高分子ゲルをアクチュエータとするゲルロボットの研究を開始。ゲルロボットの研究では北海道大学の長田義仁や嘉数侑昇の指導も仰いだという。2001年より日本学術振興会特別研究員（DC2）。2003年に大学院博士課程を修了し、博士号を取得。博士論文のタイトルは『Modeling, Design and Control of Electroactive Polymer Gel Robots』で、これは〈Springer Tracts in Advanced Robotics〉シリーズの1冊として書籍化された。

特任助手、講師、助教授と多分野の研究へ博士号取得後は東京大学21世紀COE特任助手に着任。中村仁彦や山根克のもとで筋骨格や神経のシミュレータ開発に従事。2005年4月に学術統合化プロジェクト（ヒト）の講師、2006年9月に人工物工学研究センターの助教授に着任（後、准教授）。この間、2004年10月から2008年4月まで「神経系双方向マルチスケールシミュレータの開発」のテーマで科学技術振興機構のさきがけ研究者を兼任。

また、ロボット系の女性研究者の活動「Women in Robotics」を企画し、『日本ロボット学会誌』の特集号の編集にも携わる。東京大学21世紀COEプログラム「情報科学技術戦略コア」では、大学院生が自身の研究とは別に100時間取り組む100時間ワークショップの取り組みにも携わった。他大学の21世紀COEに携わる若手研究者や博士課程学生と交流するとともに、2007年には瀬戸文美ら若手研究者で協力して学術講演会で一般向けの企画を開催。2008年には杉原知道、多田隈理一郎、多田隈建二郎らによる一般向け講演を企画・開催した。

共想法の開発やほのぼの研究所の設立

2006年に高齢者の認知症を予防する「ふれあい共想法」を開発。2007年に民産官学研究拠点としてほのぼの研究所を設立。2008年にはNPO法人ほのぼの研究所とし、代表理事・所長を務める。2012年に千葉大学大学院工学研究科准教授に着任。同年には在外でスイス連邦工科大学チューリッヒ校の訪問研究員を務める。

この間、2010年10月から2016年7月まで「大規模会話データに基づく個別適合型認知活動支援」のテーマで科学技術振興機構のさきがけ研究員を兼任。また、2012年の『クローズアップ現代』では、きんさんぎんさんのぎんさんの娘である4姉妹の会話の分析を行った。ロボット「ぼのちゃん」の3号機が出す笑い声はぎんさんの娘の笑い声を模しているという。

2017年より理化学研究所革新知能統合研究センター認知行動支援技術チームチームリーダー（2025年からチームディレクター）。2018年から東京農工大学で客員教授も務めている。2023年時点で2児の母。2024年末に『脳が長持ちする会話』を刊行した。2025年には「長持ち脳検定の開発」のテーマが、公益財団JKAの2025年度公益事業振興補助事業に採択。2026年4月30日まで「長持ち脳検定」のオンライン試用版を無料提供した。また、同年には2026年版フォーブスが選ぶ世界を変革する女性テックリーダー30人に選出されている。

主な受賞歴 2003年 - 日本ロボット学会第18回研究奨励賞「電場応答性高分子ゲルマニピュレータの先端位置制御」 2014年 - 平成26年度科学技術分野の文部科学大臣表彰若手科学者賞「大規模会話データに基づく個別適合型認知活動支援の研究」 2015年 - 2014年度コープみらい地域かがやき賞（千葉エリア）- NPO法人ほのぼの研究所として団体受賞 2016年 - 人工知能学会現場イノベーション賞銀賞「認知症予防を目的とする会話支援技術『共想法』の開発と超高齢社会における実用化」- ほのぼの研究所として受賞 2024年 - NPO法人モバイル・コミュニケーション・ファンドドコモ・モバイル・サイエンス賞選考委員特別賞社会科学部門「認知的健康につながるコミュニケーション支援技術の開発」 2026年 - Forbes JAPAN 2026年版フォーブスが選ぶ世界を変革する女性テックリーダー30人選出

著書単著

ソフトカバー版 - 電子版 - 。

共著

共編著。

分担執筆

普及版（シーエムシー出版〈CMCテクニカルライブラリー 597〉、2016年、。）、- 加藤元一郎との共著。

研究業績学位論文

日本語題名「電場応答性高分子ゲルロボットのモデリング・設計・制御」

解説（研究関係）

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座談会

解説（交流関係）本間敬子、横井浩史、淺間一、新井民夫との共著。青井伸也、石井裕之、川原知洋、高橋正樹、成川輝真、山田浩也、栗田雄一、菅原雄介との共著。佐藤知正、武市正人との共著。菅原雄介、清水正宏、瀬戸文美との共著。

代表的な論文

特許出願登録特許特許第4016112号「運動情報−神経情報変換装置及び方法、運動情報−神経情報変換プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体」 - 特許権者：東京大学、発明者：大武美保子、中村仁彦、出願日：2004年6月15日、特許期限：2024年6月15日。特許第4054879号「運動学習支援装置及び方法、運動学習支援プログラム及び該プログラムを記録した記録媒体」 - 特許権者：東京大学、発明者：大武美保子、中村仁彦、出願日：2004年9月10日、特許期限：2024年9月10日。特許第5799410号「会話支援装置および会話支援方法」 - 出願人：東京大学、発明者：大武美保子、山口太一、太田順、出願日：2011年3月20日、特許期限：2031年3月20日。特許第6206913号「笑い促進プログラム及び笑い促進装置」 - 特許権者：千葉大学、発明者：大武美保子、永井大幹、山口健太、小寺達也、出願日：2013年10月13日、特許期限：2033年10月13日。特許第6469779 号「笑い促進プログラム及び笑い促進装置」 - 特許権者：千葉大学、発明人：大武美保子、永井大幹、山口健太、小寺達也、出願日：2017年8月11日、特許期限：2033年10月13日。特許第6831110号「共想法支援プログラム、会話支援装置及び会話支援方法」 - 特許権者：千葉大学、発明者：大武美保子、大和田優、出願日：2017年9月12日、特許期限：2037年9月12日。特許第6833209号「発話促進装置」 - 特許権者：千葉大学、発明者：大武美保子、大瀧光、出願日：2017年6月5日、特許期限：2037年6月5日。特許第6838739号「近時記憶支援装置」 - 特許権者：千葉大学、発明者：大武美保子、クーエルシン、出願日：2017年3月31日、特許期限：2037年3月31日。

特許第6886689号「対話装置及びこれを用いた対話システム」 - 特許権者：千葉大学、発明者：大武美保子、渋川翔太、出願日：2017年3月31日、特許期限：2037年3月31日。

出願特許公開第2011-078753号「運動学習支援装置及び方法」 - 出願人：東京大学、発明者：大武美保子ほか、出願日：2010年9月11日、審査未請求によるみなし取り下げ。

競争的資金科学研究費助成事業 2004-2005年度 - 若手研究(B)「筋のマルチスケールシミュレーションによる深部感覚推定法の開発」

2007-2008年度 - 特定領域研究「実世界情報並列計算基盤の開発」 2010-2011年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「会話支援ロボットの開発と会話双方向性計測法による相互作用のモデル化」 2012-2013年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「非言語情報の認識と言語情報の利活用に基づく会話支援ロボットの開発」 2014-2015年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「言語処理に基づくこころの時間の計数可視化インタフェースの開発」 2017-2019年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「会話支援技術と認知行動療法に基づく主体価値発展支援システムの開発」 2022-2023年度 - 新学術領域研究（研究領域提案型）「ベッドサイド見守り声掛けロボットのための対話継続支援技術の開発研究代表者」

2022-2024年度 - 基盤研究(A)「高齢者のマルチモーダル日常会話コーパスの開発研究」

科学技術振興機構 2004年10月-2008年3月 - さきがけ「神経系の双方向マルチシミュレータの開発」 - 『シミュレーション技術の革新と実用化基盤の構築』領域 2010年10月-2016年7月 - さきがけ「大規模会話データに基づく個別適合型認知活動支援」 - 『知の創生と情報社会』領域 2016年度 - 戦略的創造研究推進事業 ACCEL（FS）「共想法に立脚した会話支援技術の開発と応用展開」 2020年度 - 日独仏AI研究「高齢社会のためのAI：AIにより促進される認知機能訓練のための基礎研究と実用的なツールの開発」

公益財団JKA 2025年度 - 公益事業振興補助事業【公益の増進】医療・公衆衛生（健康や命を守る医療に関する普及啓発活動）「長持ち脳検定の開発」

出演文化放送 2024年4月21日、4月28日、5月5日 -「ハート・リング健康Radio〜認知症と手をつなごう〜」 2025年3月17日 -「長野智子アップデート」 2025年6月29日、7月6日、7月13日、7月20日 -「ハート・リング健康Radio〜認知症と手をつなごう〜」

脚注

注釈

出典

参考文献

公開は2025年3月3日。

大武美保子

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