おとひめは海洋研究開発機構が研究・開発を行っている深海巡航自律型無人潜水機(AUV)である。
概要 2012年4月に完成し2016年春に完成する予定の新型調査船に搭載予定の自律型無線探査機。同じく自律型無線探査機である「うらしま」等の研究を活かし開発された。主に海底資源調査に使用される予定である。
スペック 全長：2.5m深海探査機「おとひめ」 全幅：2.1メートル 高さ：1.4メートル 水中最大重量：850キログラム 最大深度：3000メートル 航行時間：8時間 速力：0.5～1.5ノット 航行方式：コンピュータ制御による全自動航行
各種装置 ステレオカメラ CTD測定装置 pH Co2ハイブリッドセンサー マニピュレータ 全方位カメラ ハイビジョンカメラ サイドスキャンソナー
脚注
関連項目 R-one アクア エクスプローラー ツインバーガー ネーレウス 海洋研究開発機構
外部リンク 海洋研究開発機構 深海探査機「おとひめ」 ※リンク切れ