1991年世界ボクシング選手権大会は、11月15日から23日までオーストラリア・シドニーで開催された。今大会はバルセロナオリンピックの前年に開かれた7回目の世界選手権で、アマチュアボクシングの国際組織である国際アマチュアボクシング協会が主催した。
メダル獲得者 ライトフライ級(– 48kg) エリック・グリフィンアメリカ合衆国 キューバ ネルソン・ディーバプエルトリコ ダニエル・ペトロフブルガリア フライ級(– 51kg) イシュトヴァン・コバチハンガリー 崔鉄洙北朝鮮 Hassan Mustafaエジプト Yuliyan Strogovブルガリア バンタム級(– 54kg) ブルガリア Enrique Carrionキューバ Vladislav Antonovソビエト連邦 Ri Gwang-sik北朝鮮 フェザー級(– 57kg) Kirkor Kirkorovブルガリア 韓国 アルジェリア キューバ ライト級(– 60kg)' ドイツ アルツール・グレゴリアンソビエト連邦 Justin Rowsellオーストラリア Vasile Nistorルーマニア ライトウェルター級(– 63.5kg) コンスタンチン・チューソビエト連邦 バーノン・フォレストアメリカ合衆国 Moses Jamesナイジェリア Candelario Duvergelキューバ ウェルター級(– 67kg) ファン・エルナンデスキューバ Andreas Ottoドイツ Francisc Vastagルーマニア Stephen Scrigginsオーストラリア ライトミドル級(– 71kg) キューバ Israel Akopkokhyanソビエト連邦 Torsten Schmitzドイツ Ole Klemetsenノルウェー ミドル級(– 75kg) Tommaso Russoイタリア ソビエト連邦 クリス・ジョンソンカナダ Ramón Garbeyキューバ ライトヘビー級(– 81kg) ドイツ Andrey Kurnyavkaソビエト連邦 Mehmet Gurgenトルコ Robert Dale Brownカナダ ヘビー級(– 91kg) フェリックス・サボンキューバ オランダ デビッド・トゥアニュージーランド 韓国 スーパーヘビー級(+ 91kg) ロベルト・バラドキューバ ブルガリア Yevgeny Belousovソビエト連邦 ラリー・ドナルドアメリカ合衆国