アジアハイウェイ6号線（アジアハイウェイ6ごうせん）はアジアハイウェイの路線の一つで、総延長は10,533kmである。
概要 起点は大韓民国釜山広域市中区中央洞から日本海沿岸を通り、北朝鮮を経由してロシア連邦沿海地方に入った後、ウスリースクから西に向かい、中華人民共和国を経由して再びロシア連邦に入る。チタからはシベリア鉄道とほぼ同じルートをたどるが、アジアハイウェイ6号線はオムスク州から190km程カザフスタン領を通過する。その後、アジアハイウェイ6号線はクルガン州から三度ロシア連邦に入り、モスクワを通り抜けた後、スモレンスク州のロシア・ベラルーシ国境が終点となる。
なお、オムスク州オムスクから終点のスモレンスク州クラスニンスキー地区までの区間は40px欧州自動車道路E30号線との重複区間である。
経路 大韓民国
30px 国道7号線: 釜山広域市中区中央洞 - 慶尚南道梁山市 - 蔚山広域市 - 慶尚北道慶州市 - 浦項市 - 江原特別自治道江陵市 - 高城郡
朝鮮民主主義人民共和国 江原道高城郡 - 元山市 - 咸鏡南道咸興市 - 咸鏡北道清津市 - 羅先特別市
ロシア連邦 : 沿海地方ハサン地区ハサン - ロシア連邦道路A370 : ラズドルノエ - ウスリースク 支線 : ロシア連邦道路A370 : ラズドルノエ - ウラジオストク : ウスリースク - ポグラニチニ
中華人民共和国 40px G301国道 : 黒龍江省綏芬河市綏芬河口岸 - 綏芬河市洛河橋村 綏満高速道路 : 綏芬河市綏芬河IC - ハルビン市 - チチハル市甘南県 - 内モンゴル自治区フルンボイル市ハイラル区ハイラル東IC 40px G301国道 : フルンボイル市ハイラル区 - 満洲里市満洲里口岸
ロシア連邦
ロシア連邦道路A350 : ザバイカリエ地方ザバイカリスク - チタ シベリア横断道路 : チタ - チェリャビンスク州チェリャビンスク ロシア連邦道路R258 : チタ - ブリヤート共和国ウランウデ - イルクーツク州イルクーツク ロシア連邦道路R255 : イルクーツク - クラスノヤルスク地方クラスノヤルスク - ノヴォシビルスク州ノヴォシビルスク ロシア連邦道路R254 : ノヴォシビルスク - オムスク州オムスク -
カザフスタン M51幹線道路 : 北カザフスタン州 - ペトロパブル -
ロシア連邦 thumb|250px|リャザン州のロシア連邦道路M5
ロシア連邦道路R254 : クルガン州 - チェリャビンスク州チェリャビンスク ロシア連邦道路M5 : チェリャビンスク - （アジア・ヨーロッパ境界） - バシコルトスタン共和国ウファ - サマラ州サマーラ - モスクワ州モスクワ ロシア連邦道路M1 : モスクワ - モジャイスク - スモレンスク州ガガーリン - スモレンスク - （ロシア・ベラルーシ国境）
国境 + 国境通過点 通過国1 通過国2 位置 （） E30号線と重複区間
脚註
出典 国際：アジアハイウェイ路線 - 国土交通省
関連項目 シベリア横断道路 シベリア鉄道