thumb|right|立川バスの一般路線車
立川バス株式会社（たちかわバス、）は、東京都立川市高松町に本社を置くバス事業者。小田急グループに属し小田急グループ 小田急電鉄、2026年5月2日閲覧。、小田急電鉄の連結子会社である。
2000年（平成12年）に設立された分離子会社のシティバス立川へ一部路線を移管していたが、同社が2018年（平成30年）に吸収合併されたため、全路線が立川バスへ戻された。
概要 路線バス、空港連絡バス・高速バス（2018年6月まで子会社のシティバス立川が担当）、貸切バスの運行も行う。沿線市町のコミュニティバスも受託する。バス事業以外の業種は旅行業、TBK立川ビルでの不動産業（不動産賃貸業）がある。
一般路線バスは東京都多摩地域で運行し、北多摩中西部（立川市、国立市、武蔵村山市、東大和市、昭島市、小平市、国分寺市）、西多摩東部（福生市、羽村市、瑞穂町）で運行しており、埼玉県所沢市の西武球場前（西武球場前駅付近）まで乗り入れる路線もある。かつては八王子市やあきる野市、埼玉県入間市にも乗り入れていた。
運行拠点となる鉄道駅は、本社最寄りの立川駅をはじめ、北多摩では玉川上水駅、国立駅、谷保駅、矢川駅、拝島駅、西武立川駅、花小金井駅、国分寺駅、昭島駅、東中神駅、西多摩では福生駅、羽村駅、箱根ケ崎駅などである。
沿革
立川自動車運輸の設立 1929年（昭和4年）10月、立川自動車運輸株式会社を、現在の立川市域を営業区域として設立。翌1930年（昭和5年）には乗合バスを運行開始し、当時の運行区間は、立川（立川駅北口） - 宮沢 - 拝島（現・拝島大師付近）と立川 - 村山 - 箱根ケ崎である。本社は立川町字吾妻町（現・立川市曙町二丁目）に置かれた。拝島線は現在とほぼ同経路だったが、村山線の経路は当時の道路状況から旧立川飛行場付近で現在と一部異なっていた。
立川自動車運輸は1937年（昭和12年）、五日市鉄道株式会社の傘下入りした。五日市鉄道株式会社は、現在のJR五日市線の拝島 - 武蔵五日市間当時は武蔵五日市駅 - 武蔵岩井駅もあった。を運行していた。また同社は1930年から1944年まで、立川 - 拝島間で、青梅電気鉄道（現在のJR青梅線）とは別の鉄道路線立川駅から青梅電気鉄道と分かれ、武蔵上ノ原駅、南中神駅、大神駅などを経て、昭和村（現在の昭島市）南部を迂回し、拝島駅で再び合流する経路だった。この路線の一部は青梅短絡線の一部や道路（五鉄通りなど）に転用され、旧・大神駅付近にはモニュメントがある。も持っていた。この路線と立川自動車運輸の拝島線がほぼ並行していたことが、同社が立川自動車運輸を買収した理由である。
立川自動車運輸は五日市鉄道傘下となった後、五日市鉄道沿線と、さらに奥の拝島 - 牛浜 - 平井 - 五日市、五日市 - 檜原本宿、五日市 - 養沢について免許申請を行ったが、この区間は五王自動車（現・西東京バス五日市営業所に相当）の既存区間であり、戦時中で不要不急との判断から申請が却下された。
1940年（昭和15年）、南武鉄道株式会社（現在のJR南武線）が五日市鉄道を合併し、それと同時に立川自動車運輸も南武鉄道の傘下入りした。その際、南武鉄道も川崎市溝口にバス路線を有していたため、同社の路線は立川自動車運輸に引き継がれた（溝口営業所）が、まもなく軍需輸送上の国策によって南武鉄道と青梅電気鉄道は国有化の矢面に立たされ、結局、1944年（昭和19年）4月に両社は国に買収され、南武線と青梅線は国鉄の路線となった。なお、被買収企業はしばらく会社解散せず、南武鉄道も立川自動車運輸など子会社の管理と関連事業を経営するために存続した（現在の太平洋不動産）。
立川バスとして再出発 終戦後の1947年（昭和22年）、立川自動車運輸は現在の立川バスへ商号変更して再スタートを切った。同社では開業以降、ほとんど路線の新設・再編もなかったが、この年に奥多摩振興（現在の西東京バス青梅営業所に相当）から路線買収したことで、路線の拡充が始まることとなる。その際の買収区間は、国分寺 - 拝島、拝島 - 小荷田など4区間で、これにより砂川や国分寺なども営業区域となった。
1951年（昭和26年）5月からは貸切バス事業を開始。立川バスが所有する観光バス車体に『サザエさん』の登場人物を描き「サザエさん観光」として運行していたが、許可を得ていなかったとして1971年に作者の長谷川町子から使用差し止め要求があり、裁判の結果、立川バスは長谷川へ損害賠償を支払う結果となった（サザエさんバス事件）。
また、同1951年には川崎市から、川崎市北部地区の路線整備のため、溝口営業所の路線を買収したいとの要請があった。この交渉がまとまり、翌1952年（昭和27年）に同営業所は川崎市交通部（当時。現：川崎市交通局）へ譲渡された。譲渡された路線は以下の4線である。 溝ノ口駅 - 蔵敷（ぞうしき）間（現・柿生線） 溝ノ口駅 - 調布間（現・久地線・西菅線。実際には矢ノ口まで） 溝ノ口駅 - 成城学園前駅間（実際には運行されず） 登戸 - 生田間（登戸線。生田は生田駅周辺ではなく、現在の多摩警察署前付近） 川崎市は1952年8月1日に蔵敷線（溝ノ口駅 - 蔵敷）・矢ノ口線（溝ノ口駅 - 矢ノ口）・登戸線（溝ノ口駅 - 登戸）の運行を開始した。なお、川崎市外の矢ノ口 - 調布間、高津 - 成城学園前駅間については、川崎市が運行するのは不適当として運輸大臣が譲渡を認可しなかった。
1954年9月に小田急電鉄の傘下となり、小田急グループの1社となった。これを機に、立川バスは営業区域の拡充をさらに押し進めることとなった。しかし、1950年代後半には、多摩地域でのバス事業者のエリア分けが一段落しつつあったため、新規開業路線は他社との相互乗り入れの形で進められた。その例として、五王自動車（現・西東京バス）との相互乗り入れによる立川駅北口 - 福生 - 五日市線などが挙げられる。一時期は埼玉県所沢市北野地区へも路線を延ばしていた。
モータリゼーションにより渋滞が発生し定時運行が困難になったことから、1960年代後半から1970年代にかけて長距離路線の整理が行われるようになる。立川バスに限らず都内のバス路線は、それまでエリア拡大のため他事業者との相互乗り入れ路線を多数持っていたが、渋滞とそれに伴う乗客減少などでデメリットが増大したことから、各事業者とも長距離路線を短縮し、自社エリア内のみを走る路線にまとめていく。また同時期には鉄道の高速化により、鉄道と完全に並行する路線は分割され、隣接する駅間の補完路線への変更あるいは路線廃止へと向かっていった。
一方で高度経済成長を背景に、1960年代には東京都心のベッドタウンとして多摩地域には大規模な団地造成が行われ、立川バスでも団地輸送路線が次々に新設された。中でも、立川駅と都内最大規模の都営団地である村山団地（1966年4月入居開始）を結ぶ村山団地線は立川バスのドル箱路線となった。路線新設やバスの台数増加に伴い、1963年（昭和38年）には拝島営業所を新設。また本社併設の高松町営業所と芋窪街道沿いにあった砂川営業所が手狭となったため、1966年（昭和41年）に上水営業所を新設した。
1977年までに立川基地が返還され、立川駅北西部の基地跡地に道路や施設が整備された。まず、高松町1丁目から基地跡沿いの南北に道路が整備された。その後、曙町1丁目から泉町まで滑走路を転用した道路が新造され、その道路沿いに防災センターが新設された。これに伴い、立川バスも箱根ヶ崎線の一部が新道経由となり、砂川循環線（現在は廃止）・防災循環線などが新設された。その後、立川消防署・立川警察署・国立立川病院の移転に伴い、立川消防署循環線なども新設され、さらにルートの一部も変更された。
1990年（平成2年）4月より深夜急行バス新宿線（新宿駅 - 立川駅）を運行開始、1992年（平成4年）4月には渋谷まで延伸した（渋谷駅 - 新宿駅 - 立川駅）。しかし深夜急行バスは1997年（平成9年）3月に廃止された。
1991年（平成3年）には高速バス事業に参入し、同年3月より空港連絡バス成田空港線を運行開始。翌4月には夜行高速バス神戸線「シャルム号」を運行開始した（担当は拝島営業所）。これは立川バスでは初にして唯一の夜行高速バスであった。その後 「シャルム号」は2008年（平成20年）11月16日にシティバス立川へ移管されたが、翌2009年（平成21年）5月13日の出発便を最後に撤退し、立川バスの夜行高速バス便は消滅した。
また、1990年代の地方博覧会ブームを受け、1993年（平成5年）には「TAMAらいふ21」が昭和記念公園をメイン会場として開催され、立川基地跡の北西部（窪方停留所付近）に簡単な遊園地が作られた。立川バスも会期中には立川駅北口 - TAMAらいふ21会場を結ぶ臨時シャトルバスを運行した。
多摩都市モノレール開業後 1998年（平成10年）11月27日、多摩都市モノレール線が上北台 - 立川北間で開業（先行開業区間）。これにより村山団地線・芋窪線・芝中団地線・南街線などがモノレールと競合したため、上水営業所担当路線を中心に大幅な路線再編が行われた。さらに、2000年（平成12年）1月10日のモノレール延伸開業（立川北 - 多摩センター間）に合わせる形で、全営業所の路線再編（一部路線は1999年11月に先行実施）が行われた。
多摩都市モノレール線の立川駅 - 玉川上水駅間は、立川バスの主力路線である村山団地線と並行しており、通勤通学客の多くがモノレールへ移行した影響は大きかった。ドル箱路線の村山団地線は、少子高齢化などによる他地域の不採算路線をカバーしていたため、同路線が大幅減収となり経営に打撃を受けた立川バスは、企業再生の対象となり自主再建の道を選択した。
企業再建策として、2000年4月1日には分社化と不採算路線の管理受委託制度を開始し、分離子会社としてシティバス立川を設立。拝島営業所内にシティバス立川拝島営業所を置き、同年10月1日より福生団地線を移管、ほか4路線を運行委託した。さらに同年9月30日をもって国立営業所を閉鎖し3営業所体制とするなど、再建に向けてさまざまな経営合理化が行われた。その後、2008年11月には、高速バス路線と田中町団地線もシティバス立川へ移管した。
2000年代に入ると、立川駅周辺の再開発による発展、日産自動車村山工場跡地のダイヤモンドシティ・ミュー（現：イオンモールむさし村山）開業、宗教施設「真如苑応現院」の進出などが後押しし、企業再建は着実に進んだ。2006年（平成18年）3月には、真如苑応現院シャトルバス輸送に特化した曙営業所を新設した。
2018年（平成30年）7月1日に福生営業所を新設し、拝島営業所および瑞穂営業所を廃止。両営業所の機能は福生営業所に統合され、担当路線は移管された。同時にシティバス立川を吸収合併し、同社担当路線はすべて立川バスが運行することとなった - 立川バス公式サイト、2020年2月22日閲覧。
2024年（令和6年）2月15日をもって曙営業所を廃止、同営業所の担当路線は、上水営業所と福生営業所へ移管された。
年表 創業 - 立川バス成立 1929年（昭和4年）10月20日：立川自動車運輸株式会社を設立。 1937年（昭和12年）5月：五日市鉄道が立川自動車運輸を買収。 1940年（昭和15年）5月：南武鉄道が五日市鉄道を合併、南武鉄道の子会社となる。 1944年（昭和19年）4月1日：南武鉄道が国有化され南武線となる。 南武鉄道の国有化に伴い、南武鉄道の溝ノ口地区でのバス事業が立川自動車運輸の管理下に置かれる。 1947年（昭和22年） 3月1日：立川自動車運輸から立川バス株式会社へ商号変更。 奥多摩振興から拝島駅発着の4路線を譲受。 1950年（昭和25年）：本社を立川市高松町へ移転、併設の高松町営業所を開設。南武鉄道から引き継いだ溝ノ口営業所を開設。 1951年（昭和26年） 5月1日：貸切バス事業を開始。車体に『サザエさん』のキャラクターを描き「サザエさん観光」として観光バスを運行開始（1970年12月31日まで運行）。「サザエさん観光」の愛称は公募により決定した。 1952年（昭和27年）：溝ノ口営業所を川崎市交通部（現：川崎市交通局）へ譲渡。 1953年（昭和28年）2月7日：ハイヤー事業を開始。
小田急グループ入り 1954年（昭和29年） 日付不明：砂川営業所を開設。 9月10日：小田急電鉄の傘下となる。 小田急グループ入りに伴い、路線車・貸切車を独自塗装から小田急バスカラーに変更。小田急バスと同じ「犬マーク」レリーフも取り付けられた。 1963年（昭和38年） 3月：不動産事業を開始（分譲事業）。 11月1日：拝島営業所を開設。 1966年（昭和41年） 6月2日：上水営業所を開設。 日付不明：国立操車場を開設。 1968年（昭和43年）1月1日：立川タクシー株式会社を設立。 1970年（昭和45年）：国立操車場が国立営業所へ昇格。 1971年（昭和46年） 1月11日：長谷川町子が立川バスに対し『サザエさん』の絵を無断使用されたとして使用差し止め請求を起こす（サザエさんバス事件）。これは日本で初めて漫画キャラクターの著作権が争われた訴訟として注目された。 「サザエさん観光」の名称とイラスト使用中止、貸切車では車両更新とともに独自塗装と「TBK」ロゴを制定。 小田急バス同様の「犬マーク」レリーフを車体から撤去。 1972年（昭和47年） 4月：不動産賃貸事業を開始。 12月：「TBK第1高松ビル」開業（現：本社ビル）。 1976年（昭和51年）5月26日：東京地裁でサザエさん事件訴訟の判決が下り、立川バス側が敗訴。損害賠償の支払いを命じられる。 1979年（昭和54年）8月：「TBK第2高松ビル」開業。 1980年（昭和55年）7月1日：武蔵村山市内循環バスが運行開始、上水営業所が担当。全国的にも早期の開業で、コミュニティバスの先駆けとなる。 1987年（昭和62年）5月：「TBK前橋賃貸店舗ビル」開業。 1989年（平成元年）：拝島営業所瑞穂支所が瑞穂営業所へ昇格。 1990年（平成2年）4月：深夜急行バス新宿線（新宿駅 - 立川駅）を運行開始。 1991年（平成3年） 3月：空港連絡バス成田空港線を運行開始。高速バス事業に参入、高速車専用カラーを制定。 4月：夜行高速バス神戸線「シャルム号」運行開始、夜行高速バスへ参入。拝島営業所が担当。スーパーハイデッカーの専用車（三菱ふそう・エアロクィーン）を導入。 1992年（平成4年） 4月：深夜急行バス新宿線が渋谷へ延伸（渋谷駅 - 新宿駅 - 立川駅 - 若葉台団地）。 7月：「TBK立川曙ビル」開業。 1993年（平成5年）1月：「シャルム号」を舞子駅まで延伸。 1997年（平成9年）3月：深夜高速バスを廃止。
多摩都市モノレール開業後 1998年（平成10年）11月27日：多摩都市モノレール線上北台駅 - 立川北駅間が先行開業。 1999年（平成11年）10月1日：多摩都市モノレール開業に合わせ、武蔵村山市内循環バスを再編。愛称が「MMシャトル」となる。 2000年（平成12年） 1月10日：多摩都市モノレール線立川北駅 - 多摩センター駅が延伸開業。 4月1日：分離子会社としてシティバス立川を設立。 7月13日：空港連絡バス羽田空港線を運行開始。 9月30日：国立営業所が廃止。 10月1日 - シティバス立川が乗合バス事業を開始、拝島営業所から福生団地線を移管。 2001年（平成13年） 1月：シティバス立川が貸切バス事業を開始。 12月1日：昭島市コミュニティバス「Aバス」運行開始、拝島営業所が受託。 2002年（平成14年）12月：立川市コミュニティバス「くるりんバス」運行開始、上水営業所が受託。 2003年（平成15年）3月：国立市コミュニティバス「くにっこ」運行開始、上水営業所が受託。 2006年（平成18年）3月：真如苑の宗教施設「恒明湧祥之舎応現院」へのシャトルバス輸送のため、曙営業所を開設。 2007年（平成19年）：拝島営業所で「リラックマバス」運行開始。 2008年（平成20年） 日付不明：PASMOを導入（上水営業所、拝島営業所、瑞穂営業所、曙営業所、シティバス立川）。 3月29日：国分寺市コミュニティバス「ぶんバス」西町ルート（国立駅北口発着）運行開始、上水営業所が受託。 11月16日：空港連絡バス成田空港線・羽田空港線、「シャルム号」をシティバス立川へ移管。 2013年（平成25年） 1月：本社ビル1階に「立川バスライブラリー」を開設。 11月22日：中央高速バス立川飯田線を運行開始。シティバス立川が担当（京王バス南・伊那バス・信南交通と共同運行）。中央高速バスに参入。 2015年（平成27年）10月：本社ビル改修工事に伴い「立川バスライブラリー」を閉鎖。 2016年（平成28年）11月：「立川バスライブラリー」がリニューアルオープン。 2018年（平成30年） 7月1日：福生営業所を新設、拝島営業所と瑞穂営業所を廃止して福生営業所へ統合。立川バスがシティバス立川を吸収合併。 8月18日：高速バス御殿場線（立川駅・パレスホテル立川・矢川駅 - 御殿場プレミアム・アウトレット）運行開始。土日祝日のみ運行。 2020年（令和2年） 4月11日：新型コロナウイルス感染症の影響により、空港連絡バス成田空港線がこの日から全便運休。 4月19日：新型コロナウイルス感染症の影響により、中央高速バス立川 - 飯田線がこの日から全便運休。 2021年（令和3年）10月1日：瑞穂町コミュニティバスが運行開始、福生営業所が受託（瑞穂町福祉バスから乗合化） 2024年（令和6年） 2月15日：曙営業所を廃止。
営業所 各営業所の担当路線の詳細は、営業所の記事を参照のこと。現行営業所・廃止営業所ごとに開設年順。
現行営業所
上水営業所（記号：J。多摩ナンバー） 東京都立川市幸町5丁目87番2号 1966年6月開設。現存する最古の営業所。 担当路線 一般路線バスは「運行系統一覧・上水営業所」を参照。 曙営業所閉鎖により、応現院線を移管（福生営業所とともに所属車両も転属、社番「J」表記が上水営業所所属）。 コミュニティバス くるりんバス（立川市） くにっこ（国立市） ぶんバス西町ルート（国分寺市） シャトルバス 立川競輪場無料送迎バス（競輪開催日運行） 福生営業所 (記号 : F。八王子ナンバー） 東京都福生市志茂151番地 2018年7月1日開設（拝島営業所と瑞穂営業所を統合して新設）。 担当路線 一般路線バスは「運行系統一覧・福生営業所」を参照。 曙営業所閉鎖により、応現院線を移管（上水営業所とともに所属車両も転属、社番「F」表記が福生営業所所属）。 コミュニティバス MMシャトル（武蔵村山市）上水営業所→瑞穂営業所から移管。 Aバス（昭島市）拝島営業所から移管。 瑞穂町コミュニティバス（瑞穂町）瑞穂町福祉バスの乗合化で新設。 高速バス 空港連絡バス羽田空港線 御殿場線 シャトルバス 立川競輪場無料送迎バス（競輪開催日運行） スパリゾートハワイアンズ宿泊者無料送迎バス
廃止営業所
高松町営業所（記号：A） 東京都立川市高松町に所在 1950年開設。廃止時期不明。 立川バス最初の営業所。1950年に本社を高松町へ移転し、同時に本社併設の営業所として開設。
溝口営業所 神奈川県川崎市高津区に所在 1950年開設 1952年、川崎市交通局に譲渡されて廃止 詳細は「川崎市交通局#廃止された営業所」を参照。 立川自動車運輸が五日市鉄道に買収され、さらに五日市鉄道が南武鉄道に買収される。戦時統合により鉄道路線が国有化され、南武鉄道のバス溝口営業所が立川自動車運輸に引き継がれた。 戦後の1950年に立川バスに正式に譲渡され、1952年に川崎市交通部（現：川崎市交通局）が買収し、川崎市バス溝口営業所とした。 所在地は武蔵溝ノ口駅・溝の口駅の駅前だったが、川崎市バス溝口営業所となってから、駅前の敷地が手狭なため移転している（その後廃止）。
砂川営業所（記号：B） 東京都立川市幸町1丁目35-7 1954年開設。廃止時期不明。 戦後の路線・車両の増加にともない、本社併設の高松町営業所が手狭になったため開設された。 1990年代まで営業を続け、末期は高速バス・貸切バスの営業所となっていた。 なお立川バスでは、1991年2月に空港連絡バス、同年4月に夜行高速バス立川 - 神戸線「シャルム号」に参入している。 その後、拝島営業所に統合されて廃止された。
拝島営業所（記号：H） 東京都昭島市拝島町3丁目15番4号立川バス 会社情報 2018年7月1日以前の営業所一覧・関連会社。2018年6月20日閲覧。archive.is（ウェブアーカイブ） 1963年開設。 廃止時の担当路線：すずかけ循環線、拝島本線、昭島線、立川・東中神線、大山団地線、東中神北循環、松中線、砂拝線、堀向線、拝島循環、堀向線、昭島・福生団地線、音高線・郵政循環、富士見町団地線、立川南口線、Aバス（昭島市コミュニティバス） 2000年のシティバス立川設立により、シティバス立川拝島営業所を敷地内に併設。 2018年7月1日、瑞穂営業所と統合し福生営業所へ移行して廃止。シティバス立川（拝島営業所）も同時に廃止。 営業所廃止後も拝島操車場として使用され「拝島操車場」バス停留所も現存する。
国立営業所（記号：K） 東京都国立市谷保3158-3 1966年、国立操車場として開設。 1970年、国立営業所に昇格。 2000年9月30日をもって廃止、上水営業所国立操車場となる。 国立地区の路線拡充にともない、操車場として暫定開設後、営業所に昇格した。多摩都市モノレール開業の影響による経営合理化と路線再編により廃止。管轄路線は上水営業所と拝島営業所に移管された。 営業所廃止後も国立操車場として使用され「国立操車場」バス停留所も現存する。
瑞穂営業所（記号：M） 東京都西多摩郡瑞穂町箱根ケ崎字池廻り640-1 1989年開設（当初は拝島営業所瑞穂支所） 廃止時の担当路線：箱根本線、市民会館線、瑞穂営業所線、三ツ藤線、立川イオン線、立川消防署線、昭島･箱根ヶ崎線、昭島･IHI線、瑞穂線、団地東線、長岡線、長岡循環線、羽村高校線、武蔵村山市内循環（MMシャトル） 2018年7月1日、拝島営業所と統合し福生営業所へ移行して廃止。 廃止後に「瑞穂営業所」バス停留所は「岩蔵街道入口」に改称された。
横田営業所 東京都福生市米軍横田基地内に所在 2000年代に開設 米軍横田基地内の特定輸送専用の営業所。 在日米軍の基地内特定輸送という性格上、運行内容は非公開であった。スクールバスなども運行していた。 その後、米軍横田基地との契約が競争入札制に切り替えられ、他社が落札したため撤退した。2015年頃に撤退。 立川バス公式サイト「会社概要」営業所一覧に記載なし。 横田営業所の車両 当初は小田急バスからの移籍車や、自社発注貸切車の経年車を転用していたが、のちに横田基地側が用意した車両を運行受託する形態に改められた。 小田急バスからの移籍車 エアロスター (P-MP218M) - 1985年式2台・1986年式2台 自社発注貸切車の転用車 エアロクィーンW (P-MU525TA) - 1123号車・1124号車（1986年式） エアロクィーンM (P-MS729S) - 1125号車（1990年式）
曙営業所（記号：A） 東京都立川市曙町1丁目24番11号 2006年開設 担当路線：応現院線（立川便・上水便） 真如苑応現院へのシャトルバス、昭和記念公園プールシャトルバス（夏季運行）のみを担当する営業所。 2024年2月15日廃止。担当路線は上水・福生の各営業所に移管された。
高速バス路線 1991年に空港連絡バスと夜行高速バス「シャルム号」（2009年撤退）を運行開始して高速バス事業に参入。2008年より高速バス路線の運行はシティバス立川へ移管されていたが、2018年のシティバス立川の吸収合併に伴い、立川バス本体へ再移管された。
1991年 2月：立川 - 成田空港線を運行開始、高速バス路線に参入。 4月：玉川上水・立川 - 神戸線「シャルム号」を運行開始。初の夜行高速バス参入。 2000年7月：拝島営業所・立川 - 羽田空港線を運行開始。 2008年11月16日：この日をもって高速バス・空港連絡バスの運行がシティバス立川へ移管される。 2009年5月13日：この日の出発便を最後に、シティバス立川が「シャルム号」から撤退。 2013年11月22日：中央高速バス立川飯田線を運行開始2013年11月22日から新しく「南大沢・立川～飯田線の運行を開始します 京王電鉄ニュースリリース、2013年10月31日。 2016年9月16日：立川飯田線で運行系統の見直しを実施。 2018年7月1日：シティバス立川の廃止に伴い、高速バスが立川バスへ再移管（福生営業所が担当）。 2020年 4月11日：空港連絡バス成田空港線を運行休止。 4月19日：中央高速バス立川飯田線を運行休止。
高速バス (現行路線) thumb|right|空港連絡バス羽田線（2006年、立川パレスホテル前） 〈〉内は共同運行会社。括弧内は一部便のみ停車。
羽田空港線 拝島営業所 - パレスホテル立川 - 立川駅北口 （- 国立駅南口 - 谷保駅）- 羽田空港〈京浜急行バス〉
2017年4月28日、羽田空港線でダイヤ改正を実施、新たに一部便で国立駅・谷保駅への乗り入れを開始した 立川バス公式サイト、2017年4月19日、2017年4月21日閲覧。。
御殿場線 下り：立川駅北口 → パレスホテル立川 → 矢川駅 → 御殿場インター前（小田急ハイウェイバス御殿場営業所）→ 御殿場駅（乙女口） → ホテルクラッド木の花の湯 → 御殿場プレミアム・アウトレット 上り：御殿場インター前（小田急ハイウェイバス御殿場営業所） → 御殿場駅（乙女口） → ホテルクラッド木の花の湯 → 御殿場プレミアム・アウトレット→ 矢川駅 → 立川駅北口 → パレスホテル立川
2018年8月18日運行開始。過去2回運行した御殿場プレミアム・アウトレットへのツアー形式での運行が好評だったことから、自社単独運行の高速乗合バスとして、土日祝日限定で一日1往復を運行開始した。小田急グループの観光エリアである箱根へのアクセスとしても活用すべく「箱根フリーパスセット券（往復乗車券付き）」も同時発売した。2023年7月8日からは御殿場駅（乙女口）に乗り入れ開始した。
なお、同じ小田急グループの小田急ハイウェイバス（旧・小田急箱根高速バス）も、御殿場プレミアム・アウトレット行きの高速バス「新宿 - 御殿場・箱根線」をバスタ新宿発着で運行している（箱根フリーパス対象区間）新宿 - 御殿場・箱根線 小田急ハイウェイバス、2026年5月2日閲覧。。
高速バス (廃止路線) thumb|right|神戸行き「シャルム号」の車両（2007年、立川駅北口）
夜行高速バス「シャルム号」
上水営業所・玉川上水駅・立川駅 - 学園都市駅・三宮駅・垂水駅〈山陽電鉄バス（当時）〉
1991年4月、夜行高速バス神戸線「シャルム号」を運行開始。立川バスが初めて夜行高速バスに参入した路線。上水営業所発だが拝島営業所が担当していた。「シャルム号」は立川バス側の愛称で「シャルム」はフランス語で「魅力」を意味する。1993年1月に舞子駅まで延伸された。
2008年11月16日に拝島営業所からシティバス立川へ移管されたが、2009年5月13日発車便を最後にシティバス立川が撤退。「シャルム号」撤退により、立川バスの夜行高速バス路線は消滅した。