thumb|埼玉県飯能市下畑付近
埼玉県道・東京都道193号下畑軍畑線（さいたまけんどう・とうきょうとどう193ごう しもはたいくさばたせん）は、埼玉県飯能市下畑から東京都青梅市沢井に至る一般県道・一般都道である。
区間 陸上距離：9.810km 起点：埼玉県飯能市下畑=下畑交差点 終点：東京都青梅市沢井=軍畑駅入り口交差点（国道411号交点）
通称 成木街道（青梅市成木五丁目交差点 - 青梅市成木八丁目交差点）
重複区間 東京都道・埼玉県道53号青梅秩父線（青梅市成木五丁目交差点 - 青梅市成木八丁目交差点）
通過する自治体 埼玉県 飯能市 東京都 青梅市
交差・接続している道路 東京都道・埼玉県道28号青梅飯能線：飯能市下畑付近 埼玉県道・東京都道221号原市場下成木線：青梅市下成木交差点 東京都道194号成木河辺線：青梅市成木二丁目西交差点 東京都道・埼玉県道53号青梅秩父線：青梅市成木五丁目交差点 - 青梅市成木八丁目交差点 国道411号（青梅街道）：青梅市沢井付近
沿道状況 飯能市下畑の県道28号（日高・瑞穂方面）との交差点から西へ向かい、飯能市南高麗地域となる。南高麗地域を過ぎると都県境となり青梅市に入り、青梅市内に入るとすぐに都道221号（横瀬方面）との交差点なる。その先は住宅地内を突き進み、都道53号線（秩父方面）との交差点に差し掛かる。この交差点から都道53号（東青梅方面）との重複区間となり、次の交差点で都道53号との重複区間を終え、再び単独区間となる。単独区間は山岳区間となり、軍畑駅前を過ぎると国道411号（新宿・甲州方面）との交差点となり終点である。その先は都道45号の支線であり軍畑大橋の先で都道45号本線（立川・奥多摩方面）に接続する。
沿道の主な施設 埼玉県飯能市 飯能下畑郵便局 飯能市南高麗福祉センター
東京都青梅市 成木台病院 友愛学園 青梅警察署東成木駐在所 青梅市立成木小学校 青梅市立第7中学校 青梅坂本病院 軍畑駅
関連項目 埼玉県の県道一覧 東京都の都道一覧