第二勇新丸（だいにゆうしんまる）は、共同船舶が所有している調査船（目視採集船第23次南極海鯨類捕獲調査（平成21年度）の結果について水産庁報道資料---2012/07/22閲覧）。実質的にキャッチャーボートであり、2019年7月の日本の商業捕鯨再開以後は調査船ではなくキャッチャーボートに類別されるようになった。
概要 内海造船瀬戸田工場で2002年（平成14年）3月6日に起工し、同年6月11日に進水、9月30日に竣工した。75mm捕鯨砲・鯨探機等を備える。
シーシェパードによる事件 2008年（平成20年）1月15日、反捕鯨団体シーシェパードの活動家2名（ベン・ポッツ、ジルス・レイン）が本船に不法侵入し拘束された。2名は17日にオーストラリアの税関巡視船「オセアニック・バイキング」に引き渡された。
以後、シー・シェパードの妨害活動に対して水産庁監視船（目視専門船の第二昭南丸）の派遣と海上保安官の同乗が行われた2011年度南極海鯨類捕獲調査の調査航海の終了について水産庁報道資料---2012/07/22閲覧。
脚注
参考文献 海上技術安全研究所、舵社『船と海のサイエンス』2003年冬季号 Vol.3
外部リンク 日本鯨類研究所 プレスリリース 【シーシェパード侵入者をオセアニック・バイキング号へ引き渡し完了】2008年1月18日