ぴちぴちピッチの登場人物（ぴちぴちピッチのとうじょうじんぶつ）では、横手美智子と花森ぴんくによる原作漫画・テレビアニメ『ぴちぴちピッチ』の登場人物の一覧である。
担当声優はアニメ版のもの。
マーメイドプリンセス ノエルから後のメンバーの決め台詞は『aqua』のエピソード29（番外ショート）が初出となる。 七海 るちあ（ななみ るちあ） 声 - 中田あすみ 生年月日 - 1989年7月3日 / 血液型 - O型 / 身長 - 156cm 本作の主人公『ぴちぴちピッチ』 第2巻。 ISBN 4-06-364027-2。13歳（アニメ版では作中で14歳の誕生日を迎える）。北太平洋を領土とするマーメイドの国の王女でピンク真珠の持ち主。 7年前に海難事故の場に居合わせ、溺れていた海斗を助け自身の真珠を預ける。 慌て者で失敗ばかりするが、天真爛漫で一途な性格。真珠を手放して成人式が1年遅れたためか、プリンセスとしての自覚はあまりなく、同年の2人と比べると精神的に幼い。海斗に対して嫉妬深くなることがあり、そのせいで喧嘩することが多い。 料理が得意。好きな食べ物はエビ。アニメ版ではハンバーガー、つゆだくの牛丼、フルーツサンドも好む。嫌いな食べ物はレーズン。運動が苦手で、体育の成績は1。アニメ版では方向音痴でよく迷子になる。マーメイド共通の能力として人間以外の動物や鳥、海洋生物とテレパシーで会話できる。なお、マーメイドは真珠がないと音痴になるという設定だが、るちあは真珠を手放していた期間があったため、真珠があっても人間体では音痴。 原作ではミケルとの戦いの後、戦いの間中星羅の真珠も自分のペンダントに収めていた負荷のせいもあって急激に衰弱し、死の1歩手前でアクア・レジーナに救われ、彼女に替わって海の女神となる。 人気投票は第1回、第2回ともに1位。『なかよしオールスターズ めざせ学園アイドル』にも出演。 持ち歌は「大事な宝箱」、「恋はなんだろう」、「Splash Dream」。「MOTHER SYMPHONY」もるちあの曲という設定だが一人で歌う場面はない。3人で歌う曲の場合、メインボーカルを担当。 変身のかけ声は「ピンクパールボイス」。決め台詞は「ラブ♥シャワーピッチ」。アニメ版では共通でこの決め台詞が使われた。 英字表記は「Lucia」。 マーメイドのときは明るい金髪のツインテールに青色の目、ピンクの貝殻（イメージは桜貝）の髪留めやイヤリングをつけている。人間の姿では茶色の目で、やや癖のある茶色のセミロングを赤いリボンでツーサイドアップに結いている。外ではいつも赤いブーツを履いている。マーメイドプリンセスで唯一、真珠の色と髪・目の色が違い、髪型も大きく変わる。 『aqua』では海斗と結婚し、主人公るきあの母親になった。プリンセスの座は娘に譲ったものの、変身および歌唱による戦闘は可能で、アクア・レジーナとしての力を使うときのみ、アクア・レジーナの白いドレスをまとい、杖を手にする。 変身後 肩のところがストラップになったレオタードにプリーツスカートがついたコスチューム。基本カラーは薄いピンク色で、特徴は胸元から腹にかけて並んだボタン飾り。ブーツはふくらはぎ付近に胸元と同じ形のリングがはまっていて、正面でフリルが開いている。 2段変身後 ストラップから腹にかけてピンク色のフリルが、後ろ腰に赤味の濃いピンクのリボンが追加され、スカートの上のフリル飾りが長くなり（背面ではスカートよりも長い）、スカートの色が薄くなる。また前髪の上に額飾りが付く。左手首のビーズリングがブレスレットへ変化し、手袋・ブーツの布が2枚になる（この部分は共通）。 宝生 波音（ほうしょう はのん） 声 - 寺門仁美 生年月日 - 1989年5月24日 / 血液型 - B型 / 身長 - 152cm / スリーサイズ - B83・W56・H85（原作） 南大西洋を領土とするマーメイドの国の王女で水色真珠の持ち主。 気が強く非常にプライドが高い自信家。男好きで口も悪いが、非常に友達思いで、七海るちあが堂本海斗にマーメイドプリンセスであることを告白しないか不安がっていた。 るちあが海斗に恋をしたときはきつく言うものの、自分ものちに音楽の先生、海月太郎に一目惚れし、それ以降は陰で「太郎ちゃん」と呼ぶ。 第2期では太郎がドイツに行ったため失恋するが、その後に年下の渚と付き合うようになる。 自称「愛の暴走機関車」。近接戦闘では強烈なデコピン・「必殺マーメイドデコピン」を使用することも。 持ち歌は「Ever Blue」、「水色の旋律」。るちあやリナと3人で歌う曲は中音域のコーラスを担当するが、曲によってはメインボーカルのるちあより上の音を歌う。 変身のかけ声は「水色パールボイス」。決め台詞は「プリティー♡シュガーピッチ」。 人間の姿では、藍色のウェービーヘアのセミロングで、右目付近の前髪を2本のアメピンで留めている。また、常にイヤリング（あるいはピアス）を両耳につけている。目の色は茶色。マーメイドの時は髪色が鮮やかな水色に変わり、スーパーロングになる。ヘアピンも大小二つのヒトデ型（オレンジ色）になる。耳飾りはオレンジのヒトデ型で、揺れるタイプになる。なお、目は青に変化する。服装や衣装はベアトップ系のものが多い。 『aqua』にも引き続き登場。るきあから「はーちゃん」と呼ばれている。 変身後 ベアトップにスカートを足したビスチェドレス風のコスチューム。基本カラーは水色で、胸には小さなビーズが縦に3列並んだ飾りがある。また、るちあとはスカートの形が異なり、2段になっている。ブーツのフリルは正面で開いているが、るちあと異なりビーズリングが踝の下付近に着いているタイプ。 2段変身後 胸元から腹にかけて水色のフリル飾りが、後ろ腰に空色のリボンが追加され、スカートの色が薄くなる。 洞院 リナ（とういん リナ） 声 - 浅野まゆみ 生年月日 - 1989年9月2日 / 血液型 - AB型 / 身長 - 163cm 北大西洋を領土とするマーメイドの国の王女でグリーン真珠の持ち主。 クールでボーイッシュ。学校では男装をしている。容姿の似ている海斗をガクトだと勘違いして敵視するが、ユーリに襲われているところを救われた際に勘違いに気付き謝る。 好物は精進料理、抹茶。アニメ版ではお笑い好きであり、液晶テレビ（のちにプラズマテレビに変化）に興味を持つ。 持ち歌は「Star Jewel」、「Piece of Love」。るちあ・波音と3人で歌う曲の場合、低音域のコーラスを担当する。 変身のかけ声は「グリーンパールボイス」。決め台詞は「クール・シャインピッチ」。 人間の姿では黒に近い緑の髪に銀色の瞳を持つ。普段着は主にベルトをはめた青色のスキニータイプのジーンズをはいている。人間姿とマーメイド姿の外見は、るちあや波音と比べあまり変わらないが、髪色と目の色が若干異なっている（髪色は若干明るく、目は緑色に変化）。アクセサリーのイメージは巻貝。 『aqua』にも引き続き登場。 変身後 コスチュームの基本カラーは薄緑色。るちあたちとはコスチュームのデザインが大きく異なり、襟の詰まったロングドレスのようなデザインのワンピースで、右側に大きくスリットが入っている。手袋は肩近くまであり、足元はブーツではなくつま先の開いたヒールが高めのレディースサンダルになっている。 2段変身後 ベースがレオタードタイプになり、胸元から腹にかけて緑色のフリル飾りが、スカート部分は別生地となったため裏側に薄い色のものが増える。また、直線的だったスカート部分がスリットの周りで波打つようなデザインになった。右腰のスリットの上に結び目がくるように濃い緑のリボンが追加され、また頭に黄緑色の真珠を連ねたカチューシャが、サンダルにフリルがつく。リナのみ手袋のビーズリングが上腕にあるため、左手首に新たにブレスレットがつく。 かれん 声 - 小暮英麻 生年月日 - 1986年2月14日（バレンタインデー） / 血液型 - O型 南極海を領土とするマーメイドの国の王女でパープル真珠の持ち主。 作中でノエルがガクトの元から救出されるまで会ったことはないが、ノエルの双子の妹。波音以上に気が強く、姉御肌。 ガクト（ガイト：後述）に囚われたノエルをずっと探していた。ノエルが囚われたのはリナがノエルを見捨てて逃げたせいと誤解していたが、自身がガクト城から助け出された時に誤解が解ける。アニメ版ではブラック・ビューティー・シスターズから助けだされた後に、「リナを庇ったというノエルの気持ちが少しわかった気がする」と誤解が解けた。 アニメ版第2期では第1期より性格がかなり丸くなった。アニメ版での好物はもんじゃ焼き。 持ち歌は「オーロラの風に乗って」。 変身のかけ声は「パープルパールボイス」。決め台詞は「キューティー☆ホットピッチ」。 英字表記は「Caren」。 人間の時は濃い紫色の髪をしているが、マーメイドの時は薄紫色の髪をしている。左目の目尻にある泣きぼくろと数本に分かれた髪先の縦ロールが特徴。 『aqua』にも登場し、ノエルに会いに行く途中でるきあの危機を救い、「るちあの娘なら助けて当たり前」と言い切る面倒見のよさを見せる。 変身後 基本カラーは紫色（アニメ版では白）で、フリル飾りなどが藤色。小さくスリットが入った、タイトミニのベアトップワンピース。デザインはノエルの衣装とは左右対称で、胸元から胴にかけてのフリル飾りは向かって右側にある。手袋とブーツは波音と同型だが、ブーツのヒールが細く高め。 2段変身後 薄い色のフリル、後ろ腰に紫色のリボンが追加され、頭の左側に髪飾りがつく。 ノエル 声 - 永田亮子 生年月日 - 1986年2月13日 / 血液型 - A型 北極海を領土とするマーメイドの国の王女で藍色真珠の持ち主。 かれんの双子の姉で、かれんとは逆の目尻に泣きぼくろがある。妹とは正反対で穏やかだが、怒るととても怖い。 ガクトからリナと一緒に逃げ回っていた。水妖からリナだけでも逃がそうとして身代わりとなり、長い間捕まっていたが、のちに救出された。 変身のかけ声は「藍色パールボイス」。決め台詞は「ビューティー・ホットピッチ」。 原作では第2部から前髪が短くなって髪型が変わっている。アニメ版では最初から第2部の髪型。色はマーメイドの時が薄い青、人間の時は紺色。 変身後 コスチュームの基本カラーは深青で、フリル飾りなどが青紫色。フリル飾りやスリットの位置はかれんと左右対称でブーツは同型。 2段変身後 濃い色のフリル、後ろ腰に深青のリボン（上半分が薄水色）が増える。頭の右側に髪飾りがつき、手袋・ブーツのビーズリングから先が薄水色から白になる。原作ではノエル、ココ、沙羅、星羅は最初から2段変身相当の衣装になっている。 ココ 声 - 新井里美 生年月日 - 1984年8月7日 / 血液型 - B型 南太平洋を領土とするマーメイドの国の王女でイエロー真珠の持ち主。 ノエルと同じく長い間ガクトに捕まっていたが、救出された。沙羅の最愛の親友で、沙羅の失意に満ちた心を救えなかったことで心を痛める。 アニメ版第2期では原作より出番が多く、ノエルとともに活発なキャラクターになっている。 変身のかけ声は「イエローパールボイス」。決め台詞は「ファイン・ハートピッチ」。 英字表記は「Coco」。 マーメイドのときはるちあよりやや濃い色味の黄色い髪をしているが、人間のときは髪の色がさらに濃くなり、長さも短くなる。 変身後 コスチュームの基本カラーは明るい黄色。るちあとリナの衣装を足して割ったようなデザインで、襟の詰まったノースリーブにプリーツスカート。リナ、沙羅、星羅以外のメンバーの胸元にある飾りパーツが腰についている。手袋とブーツは波音と同型だが、ブーツのヒールはブロックタイプでありさほど高くない。 2段変身後 胸元から腹にかけて金色のフリル飾りと、後ろ腰に濃い黄色のリボンが追加される。 沙羅（さら） 声 - 植田佳奈 生年月日 - 1981年11月22日 / 血液型 - AB型 インド洋を領土とするマーメイドの国の王女でオレンジ真珠の持ち主。メンバー最年長で、マイク無しの変身していない状態で迫り来る大津波をかき消すなど、マーメイドプリンセスの中でも最強な歌声を持つ。星羅の前任。 かつては海月太郎と相思相愛の仲だったが、彼が自分のもとを去ったのを裏切られたと思い込み、怒りで力を暴走させ、嵐を起こして自身の国を破壊する（アニメ版ではこの際ココの国も巻き込まれている）。海斗が遭遇した海難事故もこれが原因となっている。さらに自暴自棄となり封印の鍵でガクトの城の封印を解き、それ以降はガクトに付き添う。マーメイドプリンセスとしての自分を捨て、すべてを憎んでいるために髪の色はオレンジから黒へと変わっている。終盤で波音たちの説得によって目が覚めガクトを封印するが、自身もガクトと共に海底へ沈む道を選ぶ。 アニメ版では、恋人時代は「太郎」と呼んでいた彼を憎しみから「海月」と苗字で呼び捨てにしていたが、憎み切ることができず、自分を説得する波音の姿をかつての自分に重ねて彼の洗脳を解くと、海月との会話で髪色が本来のオレンジに戻り、贖罪のためガイトの説得を試みる。その後、一度は皆とガイト城から脱出するが、結局は進んでガイトの下へ向かい、海底に沈み崩れゆく城で共に最期を迎えた。別れ際にるちあへ自身の真珠を託している。 第2部では精霊となって幾度もるちあたちを導く。星羅を含む8人の中では最も本来の性格が書き込まれておらず、登場シーンも少なめ。 持ち歌は「Return to the Sea」。 変身のかけ声は「オレンジパールボイス」。決め台詞は「ホーリー・エレガントピッチ」。 変身は第52話のみで、DVD-BOXのミュージッククリップでは身体を覆う光がなくなって全裸になっている。 変身後 基本カラーは濃い目のオレンジ。リナとはデザインが異なる、ミュールタイプのサンダルを履いている。波音とはデザインが異なるビスチェドレスで、正面から見てスカートの右側に大きくスリットが入っており、裏生地は黄色。裾の長さは左右非対称。左寄りに分けた前髪を黄金色の筒状の飾りで束ねている。 2段変身後 胸元から裾にかけて薄黄色のフリル飾り、後ろ腰に同色のリボンが追加される。 星羅（せいら） / 天城 星羅（あまぎ せいら） 声 - 喜多村英梨 生年月日 - 2004年12月26日 第2期に登場。沙羅がガクトと共に海の底へ沈んだ後、インド洋に新たに生まれたオレンジ真珠のマーメイドプリンセス。沙羅の後継者である。誕生直後にミケルに襲われてココロのかけらの大半を取り込まれたため、終盤までは精神体として登場する。 るちあたちが御使いからココロのかけらを取り戻すたびに人の気持ちを教わり、自身の心の成長とともに歌の力をつけてゆく。終盤にてるちあたちがミケルの化石を打ち砕いたことでミケルから解放され、最終決戦に向けてるちあたちの仲間として加わる。 『aqua』では17才になっている。幼少期にローランに騙された挙句洗脳された結果、それまでの明るく優しい性格を失い、暗く冷徹な性格に変貌。「天城星羅」を名乗ってるきあの高校に編入し、るきあたちと敵対する。また、流星を平然と誘惑するようになった。しかし、アクア・レジーナとなったるちあから授けられた新たなマイクと新曲で洗脳は解かれ、るきあたちのもとに戻る。以降は、るきあとも仲良くなっており、校内でローラン配下のセイレーンたちに襲撃された際は、二人でデュエットし撃退している。 持ち歌は「Beautiful Wish」、「Birth of Love」。 変身のかけ声は沙羅同様「オレンジパールボイス」。決め台詞は「ホーリー・ピュアピッチ」。 イメージカラーのオレンジは沙羅よりも若干薄い。髪型はいわゆる姫カットで、前髪を真ん中で分けている。人間の時は髪の色が濃く、長さが短くなっている以外大きな変化はない。 変身後 沙羅のコスチュームを基本デザインとしながらもスカート丈が短く、踝付近にビーズリングがあるタイプのブーツを履いている。ブーツは波音やココと違いフリルが正面で開いていない。アニメではリボンタイプのチョーカーと、左上腕部に腕輪を装着している。 2段変身後 胸元から腹にかけて薄黄色のフリル飾り、後ろ腰に同色のリボンがつく。原作では最初から2段変身状態。 七海 るきあ（ななみ るきあ） 『aqua』主人公。プロサーファーとなった堂本海斗と、前作終盤でアクア・レジーナを継承した七海るちあの娘。17歳。 るちあの後任のピンク真珠のプリンセスだが、17歳で婚約者の話がるちあから伝えられるまでは、人魚であることすら伏せられていた。ただし、人前での人魚化を回避するため、雨に濡れたり、水辺や海辺へ近づくことは禁じられていた。 人間態でも、人魚の姿でも母親そっくりな容姿をしている。ただし、変身後の服装はビスチェタイプのミニワンピースである。決め台詞は「アクア・シャワーピッチ」。
るちあたちを取り巻く人々 堂本 海斗（どうもと かいと） 声 - 岸尾大輔、石塚さより（幼少期） 1989年11月21日生まれのB型。動物占いはペガサス。 サーフィンが得意で、その腕前は日本ではトップレベル。今は亡き両親が高名な音楽家でピアノも上手い。 7年前に海難事故に会ったところを人魚に助けられ、その時貰った真珠をペンダントとして身に付け再会を望んでおり、それが実現することになる（人間の状態のるちあと出会った際、身に着けていたペンダントを見て「まさかな……」と、るちあが助けられた人魚であることを勘づいている描写がある）。 幼くして両親を喪ったために家族のことには（多感な時期故に）敏感かつ繊細な面を見せることがある（アニメ版ではこの部分が強調されており、母方の叔母である雪絵との再会を前後してるちあを突き放したことがあるが、最終的には和解）。 実はパンタラッサ族の生き残りの王子で、パンタラッサの王、ガイトの双子の弟。るちあの真珠を収めていたペンダントにもパンタラッサの紋章が刻まれている。感情を昂ぶらせたときは額に紋章が浮かび、マリアの氷を溶かすなどの力を無自覚に発揮する。赤ん坊のころに浜辺で育ての親となる堂本夫妻に拾われた。 第2期の序盤でハワイに渡るが、ミケルに襲われ記憶と能力を奪われる（実際はるちあたちを守るために自ら記憶を封印していた）。ハワイで倒れていたところを天城みかるに助けられ、天城家で暮らすことになる。みかると親しくなり、るちあとの関係が複雑になるが、新たにるちあと思い出作りをすることを決意する。 最終的には、原作ではるちあからのキスを切っ掛けに、アニメではミケルに再度襲われ再び海中に沈んだことで記憶の全てを思い出した。 『aqua』ではるちあと結婚し、主人公るきあの父親になった。 名字の由来は作者が好きなKinKi Kidsから。 海月 太郎（みつき たろう） 声 - 桐井大介 るちあたちの通う学校の音楽教師。ピアノの腕前は相当なもので、さまざまなコンクールに招待されている。波音の初恋の人。 音大生のころ、海斗の父親のピアノを聴いて自信をなくし旅に出る。その旅先で沙羅と出会い恋仲となるが、沙羅の立場を考えて身を引く。原作では一緒に逃げる約束までするが、沙羅の侍従に説得され結局迎えに行かない。その後も沙羅のことは忘れられず、その想いを曲にする。アニメ版では度々「マーメイドの好むメロディー」として彼の曲が利用される。沙羅は、彼を苗字や名前を呼び捨てでよぶ。 第2期では音楽の勉強でドイツに行くため、以降出番はなくなる。 『ピュア』最終回のカーテンコールにて、台詞こそないもののピアノの伴奏役で登場している。 ヒッポ 声 - 伊東みやこ ペンギンの姿で人間界に来た、るちあたちのお供兼目付け役。 いつも3人が羽目を外さないか心配している苦労人。一方で食い意地が張っており、だらしない一面も見せる。また、氷が好き。 ペンギンは仮の姿で、真の姿は封印の門を守る聖獣ヒポカンポス。しかし沙羅が訪れた時には居眠りをしていた。また、ペンギン状態では強い衝撃を与えると収納自在な翼の付いた美少年に変身するが、本人は格好悪い姿だと思っている。 ユーリと相思相愛になるが、ユーリがガイトと運命を共にしたため悲恋に終わる。その後、原作ではガイトの計らいで、アニメ版では奇跡の入り江の魔法で再会を果たす。 『aqua』でもるきあの目付け役として引き続き登場。 タキ 声 - 山門久美 北太平洋の国の占い師。アコヤ貝の妖精（原作にはその描写はない）。 アニメ版では、プチホテル「パールピアリ」のオーナーで専属占い師として地上にも出てくる。本当に水晶玉を使った占いをすることができるが、その結果はあまり当てにならない。たまに出る当たりは不吉なものである。 アニメ版では大王イカのドクター・染五郎とは許婚で、なるべく若い肌のままでいつでも会えるようにとピルケースのパウダの薬の力で体を活性化している。第1期ではほぼ毎回登場するが、第2期からは出番が少なくなる。 七海 にこら（ななみ にこら） 声 - 斎藤恵理 北太平洋の国の人魚。20歳単行本7巻 45 - 46ページより、るちあとは7歳違い。。 人間界ではるちあの姉を名乗り、銭湯「真珠湯」（アニメではプチホテル「パールピアリ」）の支配人を務める。るちあを含めた年少者3人をしっかり見守る姉のような存在。 アニメ版ではプチホテルの厨房なども担当。資金繰りに悩み、るちあたちにアイドルショーをさせて集客する。また、真木と相思相愛になり真木からプロポーズをされるが、互いに時間が必要だと真木のプロポーズを断る。 タキと同じく第2期では登場回数が少なくなる。 くらちゃん 波音が飼っている小さなクラゲ。 アクア・レジーナ 声 - 山門久美 海の女神。300年前にガクトを封印した、マーメイドプリンセスを統べる存在。 アニメ版では、終盤にマーメイドプリンセスが揃って呼び起こされるまで実体を伴う登場はない。陰からマーメイドプリンセスたちに助言や新しい歌の力を授ける。悪の力を退散させるほとんどの歌は彼女からの授かりもの。 『ピュア』最終回のカーテンコールにも直接登場する。 天城 リヒト（あまぎ リヒト） 声 - 水島大宙 2期で登場。みかるの兄。有名なオーケストラの指揮をしている腕利きのマエストロ。 パンタラッサの子孫であり、海斗と少し似ている。妹思いの優しい人物だが、妹と海斗の間で複雑な関係になる。 パンタラッサとしての能力は指揮でしか発揮できない。原作では感情を高ぶらせた際に、海斗同様額にパンタラッサの紋章を浮かび上がらせる場面がある。 回を重ねるにつれて、みかるの海斗への独占欲が強くなっていったことで、みかると海斗を引き離すことを決意する。しかし、みかるが兄の自分すら信じられなくなったことで、海斗に本当の気持ちを告白してもらうよう懇願する。しかしその結果、みかるを悲しませることになり、ミケルに取り込まれる決意を固めさせる結果となる。 最終局面にて、海斗からパンタラッサのことを知らされ、自分のしてきたことが無意識のうちにみかるの本当の気持ちから目を背けていたことを悔やみ、みかるを救うため、海斗とともにミケルとの戦いに挑む。みかるを実験台にした父親を憎んでいたが、最後に和解する。 天城 みかる（あまぎ みかる） 声 - 新谷良子 第2期に登場。リヒトの妹。茶髪のショートヘアで灰色の瞳を持つ。るちあの恋の最大のライバルでもある。 生来体が弱く、病気治療のためハワイに行っていたが、病状が回復し日本に戻ってきた。 ハワイで倒れていた記憶喪失の海斗を助けたのをきっかけに海斗を好きになり、家に住まわせる。後にるちあたちの通う学園に転校してくる。 その後も、どこを歩くにも海斗に付き添い、るちあたちとの一緒のショッピングでも買う物を決める度に海斗に聞いたり、病気を理由に連れ出すなど隙がない様子を見せる。 回を重ねるにつれ、海斗を独り占めしたいという独占欲が強くなっていき、結果兄のリヒトですら彼女を制止しきれなくなる。そして、ついに海斗にも失恋し実は、彼女を制止しきれなくなったリヒトが、「海斗自身から本当の気持ちを告白してもらうしかない」と考え、海斗に懇願していた。、その失恋は大きな悲しみにかわり、それに支配されるままに自らミケルに取り込まれる決意をする。 アニメ版では、実は父親によってミケルの依代にされていたことが明らかになる。そのため、ミケルとみかるは一人の体から生まれた二つの心（一人の中に存在した二つの人格）の片割れとして生きていた。幾度となくみかるの夢にミケルが現れたり、ミケルが苦しむとみかるの病状も悪くなっていたのも、それゆえのものである。 さらに、海斗のことを好きになったのも、「リヒトや彼女もパンタラッサの一族であり、同じパンタラッサ同士引かれあったためではないか」とリヒトと海斗は考えるが、実はそれは本望でもあり、海斗と付き合ううちに自身の本当の心を知ったため、知らぬ間に海斗の優しさを欲したためである。 終盤で、海斗やリヒトの言う「本当の愛」の意味を理解するものの、ミケルとともに消滅する。しかし、アクア・レジーナの力で赤子の姿で転生を果たす。転生後、原作では3か月後、アニメ版では1か月後にリヒトと墓参りをするが、すでに4、5歳の見た目に成長している。 キャラクターソングに「明日が見えなくて」がある。 白井 渚（しろい なぎさ） 声 - 日下ちひろ 第2期に登場。るちあたちが通う学校の後輩で2歳年下。 空港で出会った波音に一目惚れし告白するも相手にされなかったが、最後はそのまっすぐな思いが通じ波音と結ばれる。 基本的に子供っぽいが、原作では素直な性格、アニメ版ではやんちゃな性格となっている。 浜崎 雅宏（はまさき まさひろ） 声 - 古島清孝 るちあたちとは別の学校に通う高校生でリナに気がある。優しくも常に冷静で大人っぽい性格。 先祖が自分を助けた人魚を祭って建てた「泡海神社」の子息であり、リナに会ってから自分はその先祖と人魚の子孫だと感じるようになった。最後はリナと結ばれる。 アニメ版では第2期からの登場。先祖の話はなくなり財閥の御曹司になっている。リナと会った当初は決められた将来に悩み、バイクとボクシングを逃げ道にしていた。 ももちゃん 声 - 若林直美 るちあたちの仲間のピンクのイルカ。るちあたちとマーメイドの国の連絡役をする。 原作ではクリスマスごろに母親とはぐれ、水族館にいったん保護される。 芽流（メル） 声 - 小暮英麻 南大西洋の水色人魚。 ガイトによって南大西洋の国が滅ぼされたあと、ユーリと取り引きをし、ユーリが母親を探す代わりにマーメイドプリンセスを探すことになり、人間界で波音たちに会う。 波音のことを尊敬しているが、波音が人間に恋していることを知ったときは、自分の国のことを忘れたと思い込み、ユーリの罠にかかり、るちあとリナによって助けられる。その後るちあの国で保護されている母親の元へ帰っていく。 海斗が好き。アニメ版ではその後海斗との体験結婚式をするために海斗のもとに現れるが、るちあと海斗との互いの想いに気付き身を引く。 ジョニー 河本（ジョニー かわもと） 作中での去年、サーフィン全国大会のチャンピオン。 アニメには登場せず、一部役回りを崎谷浩介が担っている。
敵キャラクター ぴちぴちピッチ編 ガクト（漫画版） / ガイト（アニメ版） 声 - 岸尾大輔 アクア・レジーナの力によって300年間海の底に封印されていた海の魔物パンタラッサ一族の王で、海斗の双子の兄。 原作での漢字表記は「楽斗」。きざでナルシストな性格。部下の水妖を道具としか思わず、ダーク・ラヴァーズに対して冷たい態度を取る冷徹さを併せ持つ。趣味は薔薇風呂への入浴とワインを飲むこと。嫌いなものは甘い食べ物。 アクア・レジーナへの怒りで凝り固まっており、彼女に復讐を遂げるべくマーメイドプリンセスの真珠を奪おうとする。憎しみしか抱いていないが、自分を封印から解き、自身と同様に孤独な思いを抱いていた沙羅には唯一心を開く。