『テルマエ・ロマエ』（THERMÆ ROMÆAとEは厳密には「Æ」（合字 ）となっており、ロゴタイプではTHERMÆ ROMÆとなっている。）は、ヤマザキマリによる漫画作品。『コミックビーム』（エンターブレイン）にて2008年2月号から2013年4月号まで連載された。当初は不定期連載だったが、2010年4月号から定期連載に移行した。単行本は2013年6月にて最終巻を迎えた。
2024年2月6日（お風呂の日）より、最終回の20年後を舞台とした続編となる『続テルマエ・ロマエ』が『少年ジャンプ+』（集英社）にて連載を開始した。
概要 古代ローマ時代の浴場と、現代日本の風呂をテーマとしたコメディである。入浴文化という共通のキーワードを軸に、現代日本にタイムスリップした古代ローマ人の浴場設計技師が、日本の風呂文化にカルチャーショックを覚え、大真面目なリアクションを返すことによる笑いを描く。単行本では、各話の間に、風呂に関する歴史資料や、作者の体験が書かれたコラムが掲載されている。題名の「テルマエ・ロマエ」は、ラテン語で「ローマの浴場」という意味。
書店員の選ぶマンガ大賞2010「マンガ大賞2010」にヤマザキマリの『テルマエ・ロマエ』 - エンタ - 日経トレンディネット受賞。
第14回手塚治虫文化賞短編賞受賞。
「このマンガがすごい!」2011年版オトコ編2位。全国書店員が選んだおすすめコミック2011、3位入選。
2013年仏アングレーム国際漫画祭(Festival International de la Bande Dessinée d'Angoulême)ノミネート作品。
2013年米アイズナー賞（Will Eisner Comic Industry Awards）アジア部門（Best U.S. Edition of International Material Asia）ノミネート作品。
2012年1月12日より、フジテレビ系「ノイタミナ」枠にてテレビアニメが放送された。
2012年4月28日より、主演・阿部寛、ヒロイン・上戸彩での映画が公開された。ローマでのロケや、テレビドラマ『ROME［ローマ］』のために作られた広大なセットでの撮影も行われた。2014年4月には、映画第2作が公開された（後述）。
2022年3月28日より、NetflixにてWebアニメ『テルマエ・ロマエ ノヴァエ』が配信開始された。
2013年6月時点で累計発行部数は900万部を突破している。
反響 書店の店頭での宣伝などを通して部数を伸ばし、『コミックビーム』の連載作品としては例外的に女性読者の支持も集めた。また、東京都浴場組合による推薦や、イタリア・ローマ関係の学術的な問い合わせといった、あまり例のなかった形での反響があるといい、2010年に受賞が相次いだ際には展覧会や旅行会社とのタイアップも企画された。2巻には、このマンガのヒットはイタリアの新聞で「ローマ帝国ついに日本の漫画界を征服」と報道されたことが記された。
本作の執筆のきっかけについて、作者のヤマザキマリは「東京スポーツ」紙上のインタビューで「ヨーロッパにはお風呂も銭湯もないから、お湯につかりたくてもつかれない。でも、そこら中に古代ローマ時代の浴場の遺跡がある。昔はあったのになぜ今ないのか、それがもどかしくて」「イタリア人の夫が日本の家風呂を見て笑うんです。（中略）古代ローマ人なら日本の風呂の良さをわかってくれるぞ」とその発想の経緯を語っている。また夫が「ローマ皇帝の名前を全員言えるほどの古代ローマおたく」であったことも大きかったとのこと東京スポーツ・2011年4月28日付 10面「突撃ヒューマン!」。ヤマザキは地元北海道の情報番組『どさんこワイド』で5年程、数多くの温泉をリポートしており、この経験も執筆に生きたと述べている。
なお元々は同人誌で発表するつもりの作品で、コミックビームの関係者とは「（単行本も）5,000人位買ったらスゴイね」と話していたこともあり、大ヒットしたことには戸惑いを感じているという。2011年のインタビューでヤマザキは「薄く延ばして長くやるつもりはないです。十何巻とかはいかないと思う。実はもう最後は考えてあるんですよ」とも語っており、上述の通り2013年に全6巻で完結した。
あらすじ テルマエ・ロマエ 舞台はハドリアヌス帝時代、西暦130年代の古代ローマただし、第1話では西暦128年。。浴場を専門とする設計技師ルシウス・モデストゥスは、革新的な建造物が次々に誕生する世相に反した、昔ながらの浴場の建設を提案するが採用されず、事務所と喧嘩別れしたことで失業状態に陥ってしまう。
落ち込む彼の気を紛らわせようとする友人マルクスと共に公衆浴場に赴いたものの、周囲の騒々しさに耐えかね雑音を遮るため湯中に身を沈めたルシウスは、浴槽の壁の一角に奇妙な排水口が開いているのを見つけ、仕組みを調べようと近づいたところ、足を取られて吸い込まれてしまう。不測の事態にもがきながらも水面に顔を出すと、彼はローマ人とは違う「平たい顔」の民族がくつろぐ、見たこともない様式の浴場に移動していた。
ルシウスが見た「平たい顔族」とはアジア系有色人種の未来の姿、すなわち現代日本人であり第4話（コミックス1巻、P.120）には紀元2009年の表記がある。また第1話では、1970年代の日本の銭湯にタイムスリップしており(第4巻、コラムNo16『ローマ＆風呂、わが愛』を参照)、1977年の映画である『スター・ウォーズ』や『男はつらいよ 寅次郎と殿様』のポスターが貼られていることが確認できる。、ルシウスは浴場を使ったタイムトラベラーとなっていたのだった。これ以降、ルシウスは自分の意志とは無関係にたびたび古代ローマと現代日本の世界を行き来し、「平たい顔族」の風呂で得たアイディアをローマでの浴場設計・運用考案に活かし、それが自らの創意工夫によるものではないことに若干の後ろめたさを感じつつも、浴場施設専門の空間プロデューサーとして名声を勝ち得ていき、時のローマ皇帝・ハドリアヌスからも全幅の信頼を置かれる。だが、それはルシウスをさらに多忙にする結果となり、妻からは「仕事のことしか考えていない」と非難された挙句に離縁されてしまうなど、私生活には恵まれない。
ハドリアヌスよりに温泉保養地を創り上げるよう命を受けた直後、伊藤温泉にある温泉旅館の露天風呂にタイムスリップしてしまう。その風呂で月の女神ディアナのように美しい、平たい顔族の女性・小達さつきと運命の出会いをする。さつきは幼少期より質実剛健な古代ローマ人に強い憧れを抱いており、現在は古代ローマ史の研究者として大学で教鞭も取っている才女。ラテン語で自身を「ローマ人である」と主張するルシウスを当初は訝しむが、伊藤温泉で働き始めた彼の実直な仕事ぶりや誠実な人柄に徐々に惹かれていった。非現実的なタイムスリップという現象に戸惑いながらもルシウスが古代ローマ人であると確信する。障害を乗り越え相思相愛の想いを確認した直後、ルシウスは再びローマへ戻ってしまった。生まれて初めて愛した人と再会する方法を見つけるべく、さつきはバイアエ遺跡の発掘調査に参加。ルシウスがこの地に眠っていることが分かり、近くに湧き出ていた温泉に迷いなく身を沈めて古代ローマへタイムスリップを試みる。願いが叶い、愛するルシウスと再会を果たし結ばれた。
やがてルシウスは、ハドリアヌスが理想としていた温泉保養地の建設を成し遂げ、ハドリアヌスはルシウスにローマの未来を託し、満足のうちに息を引き取る。そしてルシウスも、さつきとの間に念願の子どもを授かる。その子どもが産湯につかって大喜びする様子を見て、ルシウスはローマとテルマエの明るい未来を予感する。
続テルマエ・ロマエ 舞台はアントニヌス・ピウス帝統治下から20年を迎えた、西暦158年の古代ローマ。ルシウス・モデストゥスはローマきっての浴場設計師として匠の名を馳せていた。しかし時代は移り変わり、ルシウスが重んじてきた荘厳で趣きのある浴場は面白みのない古いものとされ、華美でエンターテインメント性を欲する若い世代に評判は芳しくない。かといって、信念を曲げてまで流行に媚びる仕事を引き受けるつもりもない。そのため経営している設計事務所の収益に影響が出ているが生来の頑固さが邪魔をしているのである。弟子や一人息子のマリウスに諭されても首を縦に振ることはなく、苛立ちを覚えるのであった。
かつては「平たい顔族」の世界へタイムスリップして画期的なアイデアを持ち帰っていたが、伊東温泉からローマに戻った時を最後に同じ現象は起きていなかった。ピウス帝からラティニウムの温泉保養地再建を依頼され、アイデアを思案していた時に約20年ぶりとなるタイムスリップ現象が起きた。
登場人物
主要人物 ルシウス・モデストゥス 本作の主人公。浴場を専門とするローマの建築技師で、アテネで最新の建築技術を習得している。愛国心あふれる頑固な職人気質で、自身の職務とローマ人であることに誇りを持っているが幼少時に多忙な父に代わって面倒を見ていた亡祖父・サビヌス・アエティウス・モデストゥスの影響が大きい。、職務に熱中しすぎて周囲が見えなくなるなど、ワーカホリック気味な所がある。そのため妻リウィアとの衝突も多く、作中で三下り半を突き付けられ離婚、いっそう職務に没頭するようになった。タイムスリップ先の現代日本人から「ギリシア彫刻みたい」と形容された無駄なく引き締まった肉体を持ち、剣術・槍術・弓術・馬術も作中の現代人と比較した場合には秀でている。ローマ軍の一員として戦闘をしたことはないが軍事訓練は行っており、現代日本の温泉街で弓矢射的ゲームに挑戦した際には、至近距離ということもあって軽々と的中させている。 本人は現代日本をローマと時代を同じくする未知の国家ととらえており、ラテン語で会話ができる小達さつきと出会うまではタイムスリップという認識は無かった。 初めて現在日本へタイムスリップした際、銭湯の壁に描かれた富士山の絵に感動し、古代ローマ人であるルシウスは日本の富士山を知る由もないが、古代ローマ帝国やイタリアを代表するヴェスビオス火山と解釈し、ヴェスビオス火山の壁絵をテルマエに描いて入湯者から好評を得た。 その後は現代日本のあらゆる文物を可能な限り導入し、古代ローマの技術で再現してローマ風にアレンジして温泉街まで作り上げている。 ほとんどのタイムスリップは短時間であり、ローマでは溺れて気を失ったことになっている。しかし、ケイオニウスの死後にハドリアヌスと善後策を話し合うため入浴した際は、平たい顔族の温泉地である伊藤温泉の東林館旅館に従業員として長期滞在することになり、ローマでは行方不明となっていた。なお、伊藤温泉ではふと目にした薄型テレビや携帯電話に驚愕し、ついに電気の存在を知るコミックス4巻より、「4巻分も現代日本と行き来しているのに、電気の存在に気付かないのは不自然だ」という理由で追加されたエピソード。電気按摩など大型家電については「奴隷による人力」と解釈可能だが、さすがにテレビや携帯は「奴隷」では説明不可能だろうとしている。。 「平たい顔族」の温泉技術を貪欲に吸収しつつもディアナ（さつき）を愛していることに気付く。地上げのためにさつきをさらった地上げ屋を追うために即席の馬車を仕立てて追跡、みごと奪還に成功する。その場で愛していることを告白するが、ローマに帰還してしまう後にルシウスは、自分が平たい顔族の地へ飛ぶのは、自身に課せられた課題を解決するために神の意志により遣わされたと理解し、伊藤温泉に二度飛んだ時も、伊藤温泉に被害を及ぼす武内組を倒さないと帰れないと理解し、さつきを救う結果として武内組を成敗した時、ローマへの帰還=さつきとの別れと悟って涙した。。ローマに戻ってからは死の淵にいたハドリアヌス帝の為に早急なバイアエの建設に没頭したが、さつきの事を忘れようとも忘れられないことに苦悩していた。 ウェブアニメ版では、本来の目的の現代日本とは違う、江戸時代末期にもタイムスリップされた。 続編においては「60歳近く」続テルマエ・ロマエ 4話となり、マリウスから教わった片言の日本語を使って「平たい顔族」と簡単なコミュニケーションを取ることができるようにはなったが、若干言葉遣いは怪しい。 小達さつき（おだて さつき） ルシウスが、タイムスリップ先の伊藤温泉で出会った聡明で美しい「平たい顔族」の女性。28歳。東京大学大学院修了の古代ローマ史研究者で、同大学で教鞭を取りながら母親の流派の名取を受け継ぐ芸妓としても活躍している、伊藤温泉内では知らぬ者のない才媛。 幼い頃、伊藤温泉で芸妓をしていた母親を病で亡くし、母子家庭で父親がいなかったため祖父・鉄蔵の下へ身を寄せた。母親がいまわの際に遺した言葉の意味を調べていくうちに、ユリウス・カエサルの伝記を読んだことで、極度の古代ローマ文化マニアとなった。大学院時代には教授の著書10冊をはるかに超える内容の博士論文を作成したため、その教授から「君に教えることはもうない」と言われる。その後は教授と共にオックスフォード大学との合同調査団に加わって、ローマ郊外での発掘作業にも参加している。 古代ローマ関係の文献を読むために英語・イタリア語・フランス語に加えてラテン語をも習得しており、「平たい顔族」の中で初めてルシウスと直接会話できる人物となった。 ルシウスは初対面の際にさつきの美しさを月の女神ディアナにたとえており、その後も「ディアナ」と呼んでいるが、最終話では本名で呼ばれている。 後にルシウスを愛している事を自覚し、古代ローマに戻ってしまったルシウスと再び会うために奔走する。鉄蔵から古代ローマでハドリアヌスとルシウスに会った事を聞き、そしてハドリアヌスから受け取ったという黄金の腕輪の経緯から、鉄蔵の後押しもあってオックスフォード大学のバイアエ遺跡発掘チームに参加した。 やがてバイアエ遺跡にてルシウスの軌跡を発見。近くに湧いていた源泉を通じて古代ローマに行き、マルクスの助力もあってルシウスと再会。結婚し、男児マリウスを授かった。 続編においては、ルシウスたちとともに幸福に暮らしていたが、5年前、浴場にて突然失踪したと語られていた。息子のマリウスのタイムスリップ現象によって日本に戻り、祖父と一緒に暮らしていることが判明するが、ローマに帰ろうとしているがうまくいかず、戻れなくなっている。
古代ローマ マルクス・ピエトラス ローマに住む石工兼彫刻家。独身で、老齢の師匠と共に暮らしている。 ルシウスとは旧知の仲で、共に浴場へ出かけたり酒を飲んだりする。いかつい顔だが、ルシウスとは対照的に明朗快活な性格で女好き。仕事や夫婦関係などで悩みを抱えがちなルシウスの良き相談相手。ルシウスが現代日本から持ち帰った新機軸をローマで再現する作業を手伝っており、皇帝がルシウスのことを知るきっかけを作った。 映画1期では、ルシウスに愛想を尽かしたリウィアと不倫関係となるが、映画2期では彼と和解し再び良き友人になる。ウェブアニメ版は、オリジナルキャラのティトゥスの常連客となる。焼き鳥が好物。 続編にも登場し、20年が経過した現在もルシウスとは変わらぬ友人付き合いを続けている。 ハドリアヌス ローマ皇帝で「五賢帝」の一人。軍事よりも内政や哲学にその才を発揮する優れた皇帝であり、斬新な建造物を一人で設計する優れた建築家でもある。だが、すでに50代半ばを過ぎており、体力の衰えを感じている。 多くの革新的な浴室を生み出すルシウスの噂を聞きつけて興味をもち、ついには自ら呼びつけて仕事を与えるまでになる。 男色趣味があり、ナイル川で溺死した愛人アンティノーとの逸話はローマ中に知られている。そのため、ルシウスがハドリアヌスに重用され始めてから「皇帝に見初められたのではないか」という噂が流れている。 アエリウス亡き後アントニヌスを次期皇帝候補として養子に迎えたが、数々の不幸事に加え高齢がたたって精神的に疲弊していき、自暴自棄になりかける。自死することもできず自分の死期を悟ったハドリアヌスはルシウスにバイアエでの温泉保養地大改装を命じ、ルシウスも彼が存命している内に、今まで日本で得た知識を駆使して一世一代の巨大温泉保養地・バイアエを創ろうと尽力する。 終盤では黄疸や腹水に苦しめられ余命いくばくもなかったが、古代にやってきた鉄蔵の整体を受けて、わずかだが寿命が延びそれでもおおよそ2か月だろうと鉄蔵には見積もられた。、謝礼として銀貨ではなく、自身の身に着けていた黄金の腕輪を渡した。 アポロドロス ルシウスが尊敬する高名な建築家。先代の皇帝・トライアヌスに重用され偉大な実績を築いたが、ハドリアヌスとは折り合いが悪かったとされる。 ルシウスから見れば大先輩の「天才建築家」であるが、ハドリアヌスにとっては感覚の古い建築家であり、別荘の設計からは遠ざけられた。 弩砲など攻城兵器に関する発明にも秀で、それによりハドリアヌスから一定の再評価を得た。だがすでにかなりの高齢で、足腰が弱くなっている。 ルシウスが皇帝の許に召されて以来、後継者が出来たことを喜んでいる。また大の風呂好きということもあって、すっかり風呂仲間の一人となった。 ルキウス・ケイオニウス・コンモドゥス ハドリアヌスの養子となり後継指名された次期皇帝候補の青年。後継指名後は養子として名をルキウス・アエリウス・カエサルと改めた。幼い息子のルキウスがいる。 ハンサムで機知に富む反面、好色で病弱。ルシウスからは「女ぐせの悪い軟弱男」と軽蔑されており、前途を危ぶまれている。さらにローマ元老院からは失脚を狙われており、ハドリアヌスから彼のための人気取りを託されたルシウスは、さらに苦悩を重ねることになる。 総督としてパンノニアに派遣された際、気候の厳しさから持病を悪化させ、138年1月1日にハドリアヌスの別荘で、皇帝になることなく死去する。臨終に立ち会ったルシウスに、養父とローマのために十分働けないまま世を去る無念を涙ながらに語り、彼を軟弱者と決めつけていたルシウスに認識を改めさせた。同時に、様々な女性たちに宛てたルシウスの両手一杯になるほどの大量の手紙を託し、最期まで見事な女たらしぶりを発揮した。 映画2期では自らが病床に臥せっている際に、ハドリアヌス帝と対峙する強硬派の元老院議員たちが生き別れの兄ジェイオニウスを担ぎ上げて暗躍し、兄ジェイオニウスが自身の偽物になり戦争路線を進めてしまう。 マルクス・アンニウス・ウェルス ハドリアヌスが密かに将来の皇帝候補と認める聡明な少年。ケイオニウスからの信任も厚く、彼の娘の婚約者となっている。15歳の若年という理由でハドリアヌス帝は現時点での後継指名を見送ったものの、頭脳明晰にして思慮に富むことから行政長官を任されている。数々の発案をするルシウスに、ハドリアヌス同様に信頼を寄せている。東洋の文献なども読んでいたため、後にルシウスから未来の日本で出会った平たい顔の民族の事を聞いて「東洋の国の人間」と理解した。古代ローマに着いたさつきが奴隷商人に絡まれた際も、話に聞いた東洋系の顔とルシウスの名を口にしていた事から、ルシウスがディアナに例えた女性だと察知して保護し、彼に逢わせた。 アントニヌス 元老院議員の一人であり、ハドリアヌスの側近。アエリウス亡き後、次期皇帝候補としてハドリアヌスの養子になった。自暴自棄になっているハドリアヌスの身を案じる。 元老院議員であるがハドリアヌスの側近として平和路線に協調し、優し過ぎるほどの良識人である。ケイオニウスの没後には皇帝後継者となり、アンニウスを養子に迎えた。ハドリアヌスの没後に皇帝に即位している。
現代日本 ハナコ いとう観光牧場で飼われている牝馬。25歳と馬としては高齢。普段は観光用の馬車「なかよし号」を牽いていて、牧場では観光客を背に跨らせることもある。ルシウスが初対面の際に手入れをしてやったことから彼にべた惚れしており、恋しさのあまりルシウスのいる東林館に乱入したこともある。裸馬の彼女をルシウスが乗りこなす姿を見て、さつきはルシウスが本物の古代ローマ人であることを確信した。 同牧場にはヒデキという名の牡馬もおり、二頭立ての馬車を引く時には歩調を合わせる。 小達鉄蔵（おだて てつぞう） さつきの祖父で、唯一の肉親。昔気質の良き日本人の見本のような人物。伊藤温泉で鍼灸・整体業を営んでいる。施術時だけではなく、人の顔色を見ただけで体調を見抜く名医である。質実剛健を体現したような男であるが、男女の機微を一瞥で理解する粋なところもある。真面目で働き者のルシウスを認め、大切な孫娘を託せる男だと見込んでいる。30年前、伊藤温泉周辺で悪さをしていた武内組に当時町の顔役だった松平梅吉と2人で殴り込みをかけ、わずか3分で壊滅させたという武勇伝の持ち主で、その腕っぷしは今も健在である。マムシエキス入りどくだみ茶を愛飲している。 交友関係は広く、大企業の会長やボクシング元世界チャンプ、政界の大物政治家など多岐に渡り、孫のさつきの為にローマのバイアエ発掘のスポンサード（出資）を頼んだ。また友人たちから「ゴールドフィンガー」の異名で呼ばれ、若い頃はその技と硬派な性格で女性にモテていた。 ルシウスと同じように湯船でタイムスリップをし古代ローマに行くが慌てるような素振りも見せず、そこで兵士だった男の整体をする事で路銀を得、自身の直観で「ここはルシウスのいる時代ではないか」と察した。 そして、その腕を見込まれハドリアヌス帝を診る事となり、彼の命がもって二カ月である事を見抜くと同時に「今まで多くの荷物を背負った男の身体をしている」と彼の壮絶な人生に感嘆し、「一世一代の整体」を施した。その謝礼として金銭ではなく、ハドリアヌスが身に着けた黄金の腕輪を与えられた。その後に浴場でルシウスと再会したが、言葉を交わす前に現代に戻ってしまった。 その体験談を聞いたことからルシウスの時代に行けるかもしれないと考えたさつきに、「女は惚れた男と添い遂げるのが一番だ。俺の事は気にするな」と後押しした事で、さつきは古代ローマ行きを決心する。 圭介（けいすけ） 東林館の隣にあるホテル「パラダイス伊藤」の若旦那で、ケイオニウス似の軟弱男。3か月程前から突然羽振りが良くなり、伊藤温泉のリゾート開発のため、東林館などの旅館に買収を持ちかけていたが、実は絵に描いたような美人局に引っかかってホテルも乗っ取られ、伊藤温泉買収の裏で暗躍する武内組に下っぱとしてこき使われていた。さつきには高校時代からアプローチしていたが、相手にされていなかった。
映画版のみ登場 山越真実（やまこし まみ） 漫画家志望の女性。実家は温泉宿で、何故か現代日本にタイムスリップしたルシウスとはち合わせすることが多く、そのためラテン語やローマ史を猛勉強し、第1作中盤からはルシウスと会話できるようになる。第1・2作ともに古代ローマへとタイムスリップする。 第1作では漫画家のアシスタントをしつつ、派遣社員としてショールームの案内員を務めていたが、ルシウスがショールームに出現した騒動で仕事場に男を連れ込んだと誤解されてクビになってしまう。終盤にルシウスをモデルとした漫画『テルマエ・ロマエ』を執筆し、漫画家デビューするというメタフィクションになっている。 第2作では温泉紹介雑誌の記者をして日本各地を回っているが、やはりルシウスと会う機会が多く、ラテン語で案内する。さらには古代ローマへと再びタイムスリップしたが、『古代ローマの繁栄と滅亡』という本を持っていたため、魔女として幽閉されてしまう。現代日本へ帰還後、終盤にはサイン会が行われ、『テルマエ・ロマエ』が映画化されるほどの人気漫画家となる。 作者のヤマザキマリがモデル。原作の小達さつきと立ち位置が似ているが、作者曰く映画版で設定されたのは漫画でさつきが登場する前であり、関係はないとのこと。 浪越徳三郎（なみこし とくざぶろう） 第2作に登場する、「指圧の心は母心」を謳い大笑いする指圧師。銅像にもなっていることから、ルシウスから「銅像になり神格化されるほどの偉大な人物」と勘違いされる。原作での小達鉄蔵に代わって、映画版においてハドリアヌスを指圧で治療する。バイアエの温泉郷建設にも立ち会い、大笑いしながら歓喜の涙を流す。 実在の指圧師である浪越徳治郎がモデル。徳治郎の孫で指圧師の浪越雄二が、指圧指導としてクレジットされている。 ジェイオニウス 第2作で登場。ケイオニウスの兄で、同性愛者ゆえに子孫を残せないとして家を出され、それ以降音信不通となった。ケイオニウスそっくりの容姿であり、彼の偽物として反ハドリアヌス派の元老院議員とともに暗躍する。 しかし大勢の女性を引き連れながらも、彼女たちに手を出していなかったことが発覚し、ケイオニウスではないことが露見してしまう。 アケボニウス 第2作に登場。コロセウムで人気の剣闘士であり、堂々たる体躯の持ち主。実は戦いに疲れており、ジェイオニウス一派が流血の闘技会を復活させたことを受けて、ルシウスに対し「私はもう闘いたくないのだ」と漏らす。温泉による平和的な娯楽を模索しているルシウスに共感し、魔女として捕らわれていた真美の脱走を手伝う。のちにバイアエの温泉郷建設にも助力し、古代ローマにやってきた現代日本の力士たちと力を合わせて、新たな源泉を掘り当てる。 架空の剣闘士で、名前は演じた曙太郎に因む。また、同じく剣闘士「コトオウシュニヌス」として琴欧洲勝紀がカメオ出演している。
Webアニメ版 ティトゥス 焼き鳥屋（肉屋）の息子で、金魚のフン同然の友達とともに、幼いルシウスをいじめていた肥満体型のガキ大将。裕福な家系であるルシウスに嫉妬し、彼の祖父と父が作った小さな浴場を侮辱する。家族に対して無礼な物言いをしたティトゥスにルシウスが激昂した。少々の意地悪程度に考えていたティトゥスは深く反省する。月日は流れ、親から事業を引き継ぎ、マルクスがお墨付きを与えて常連になるほどの評判の店を切り盛りするが「父の味には及ばない」と謙遜出来るほど大人になった。アテネ留学から帰国したルシウスに改めて謝罪し和解する。 旅籠屋の娘 ルシウスが幕末期の古式銭湯で出会った娘。小さな旅籠屋で働く島田髷と美しい体つきの飯盛女。旅籠屋の主人の案内で再会。以前落とした着物を拾いながら井戸の修理してくれた彼に、業務上でのおもてなしをするため誘う。狭い宿のコンパクトなアイテム作りに感心し、風呂場に入った真面目な職人気質のルシウスの逞しい体つきに欲して、私情ながらの色仕掛けをする。 歌川国芳 ルシウスが黒船来航後の江戸時代にタイムスリップした先の旅籠屋で出会った浮世絵師の中年男性。本作初となる日本側の実在人物。
続テルマエ・ロマエ マリウス ルシウスとさつきの間に誕生した長男。父と同じく設計技師を志しており、アレクサンドリアで建築の知識を学び帰国。 古代ローマにおいてのイマドキの若者。時代の流れを受け入れない頭の固い父の意見を一蹴する。 父母が経験したタイムスリップ現象を当初は信じておらず、眉唾な妄想話だと思っていたが、自身が体験したことで信じるようになった。母であるさつきから教えられた日本語を話すことができる。 コルネリウス・パッラ ルシウスと同業の浴場技師。ローマで流行の華美な浴場を設計し、高い評判を得ているが、裏では従来の古い浴場を取り壊して作り変えようと画策しているが、再びタイムスリップが出来る様になったルシウスが活躍する様になり、自分の人気が奪われていることに悔しがっている。 アントニヌス・ピウス 前作の最終回において即位した第15代ローマ皇帝。歴代皇帝たちが滞在したバイアエの地を好まず、自身の故郷であるラティニウムの温泉保養地再建をルシウスに依頼する。 マルクス・アンニウス・ウェルス ピウス帝の養子で、その娘アンニア・ガレリア・ファウスティナ・ミノルを妻としている。ルシウスの設計思想が今のローマ市民に受け入れられないと見ているが、その浴場への情熱は信頼している。 YUNOHANA 現代日本の温泉宿経営者で温泉マニアでもあり、タイムスリップしてきたルシウスに温泉の知識を伝える。実は既婚者。
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