高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE

高専ロボコン2009 DANCIN' COUPLE（こうせんろぼこん2009 ダンシングカップル）は2009年に開催された22回目の高専ロボコンである。

概要 手動・自動2台の歩行ロボットによるダンスパフォーマンスを競う競技である。まず始めに必須課題である２つをクリアする。その後、フィールド上において6つの決められたパフォーマンスをクリアし、得点を獲得する。時間制ではなく、決められた時間内にいくつの課題をクリアできるかを競う。すべての課題をクリアすると100点満点となりその時点で勝利が確定するが、相手チームが終了を宣言するか制限時間に達さなければ試合終了とならない点が従来の競技形式との大きな違いである。

手動ロボットは2足歩行が義務付けられ、自動ロボットは2、4、6足いずれかの構成をとる。そしてより人間に近い歩行を実現させる意図から、昨年度に歩行機構として用いられていた機構のうち、 一方の足をもう一方の足が囲う方式 複数枚の扇を用いた方式（かわさき足ともいう） の使用が制限されている。

競技課題 ※得点は全国大会時のものであり、地区大会では一部異なる点がある。

両チームのロボットは、まず2つの必須課題をクリアする必要がある。 プレゼント （10点） 高さ1mのプレゼントポールに置かれたプレゼントを取り、自動ロボットへ渡す。 ペアダンス （10点） プレゼントを持った自動ロボットと手動ロボットが一緒に10秒以上ダンスをする。

ペアダンスを終了したロボットは以下6つの課題に挑戦できる。また、課題は各チームが自由に取捨選択できる。 ポールターン （10点） 2台のロボットがダンスを行いながらポールを1周する シンクロスピン （10点） 2台のロボットが同時に5回転以上の自転をする。 リフト （10点） どちらかのロボットがもう一方を胴体以上まで持ち上げ、5歩以上歩く。 ローリングジャンプ （20～30点） どちらかのロボットがジャンプして空中で一回転すると20点、着地を決めるとさらに10点。 スターステージ （10点） 高さ15cmのスターステージに登る。 スターカップル （10点） スターステージ上の高さ1.5mのスターポールにプレゼントを置く。

主なロボットの制約 大きさ 手動機・自動機共に 1000mm×500mm×500mm の直方体のどの面からもロボットの一部がはみ出すこと 変形・分離後もこの条件を満たさなければならない 上限サイズは定められていない 重量 手動機・自動機ともに5kg以上ルール発表当初は2台とも10kg以上とされていたが、7月21日に競技委員会からの訂正があり、過去に例のない事態となった。、2台の総重量（コントロールボックスや電源装置も含む）は50kg以下 動力源 バッテリーの総電力量は60Wh以内 製作費 30万円以内（ただし、無線操縦など通信に関する装置・部品は除くことができる） 操作形態 手動ロボットは、無線・赤外線・可視光・音波を用いて操縦 自動ロボットは操縦者が直接操縦できない （ただし、手動ロボットとの通信は可とされていたため、手動ロボットを介して自動ロボットを操縦することが可能であった）

大会日程 本大会は下記の日程で地区大会、全国大会が行われた。

地区大会 +地区大会の開催地区開催日会場主幹高専東北10月4日鶴岡市小真木原総合体育館鶴岡高専東海・北陸10月11日いしかわ総合スポーツセンター石川高専中国10月18日周南市総合スポーツセンター徳山高専四国10月18日香川高専詫間キャンパス第2体育館香川高専詫間キャンパス関東・甲信越10月25日町田市立総合体育館サレジオ高専近畿10月25日神戸市立中央体育館神戸市立高専北海道11月1日当初の予定では10月11日に開催予定であったが、函館高専において新型インフルエンザの感染者発生に伴い学校閉鎖となったため、大会は延期となった。函館工業高等専門学校第1体育館函館高専九州沖縄11月1日21世紀の森体育館沖縄高専

全国大会 11月22日 両国国技館にて開催された。

大会結果 全国大会 11月22日 両国国技館にて開催 + 全国大会の結果ロボコン大賞広島商船高専 新!!シンデレラの巻優勝香川高専（詫間キャンパス） SKY準優勝呉高専 7πRADIANアイデア賞岐阜高専 Spica技術賞豊田高専 叢雲デザイン賞一関高専 若さまベストカップル賞舞鶴高専 鶴恋慕特別賞（本田技研工業）岐阜高専 Spica特別賞（電気事業連合会）松江高専 跳兎特別賞（マブチモーター）都城高専 桜風舞姫特別賞（安川電機）沖縄高専 クラッチャーズ特別賞（東京エレクトロンFE）舞鶴高専 鶴恋慕

地区大会

競技課題の難易度の高さに伴い、ローカルルールが設けられた地区がある。 手動ロボットがプレゼントを獲得すると10点獲得、を追加 東北、東海・北陸、関東・甲信越、四国、九州沖縄 準決勝以後、試合時間が4分に延長 関東・甲信越、九州沖縄

東北地区大会 10月4日 鶴岡市小真木原総合体育館にて開催 + 東北地区大会の結果優勝鶴岡高専A Crane・Crane準優勝一関高専B 若さまアイデア賞仙台高専名取キャンパスA ウマサムー技術賞八戸高専B 祭・食・兼備!!デザイン賞仙台高専名取キャンパスB 実録!七夕伝説。ベストカップル賞福島高専B Hula舞特別賞（本田技研工業）八戸高専A メロメロメロス特別賞（東北電力）仙台高専名取キャンパスA ウマサムー特別賞（マブチモーター）福島高専B Hula舞特別賞（安川電機）福島高専A RedBeko特別賞（東京エレクトロンFE）鶴岡高専B 花笠コロ子

全国大会出場チーム 鶴岡高専A Crane・Crane 一関高専B 若さま 八戸高専B 祭・食・兼備!!

東海・北陸地区大会 10月11日 いしかわ総合スポーツセンターにて開催 + 東海・北陸地区大会の結果優勝福井高専A ヤチマタ準優勝豊田高専B 叢雲アイデア賞富山高専射水キャンパスA PUっSH!!技術賞岐阜高専B Spicaデザイン賞富山高専縫合キャンパスA 猿蟹合戦ベストカップル賞石川高専A 利家をまつ特別賞（本田技研工業）金沢高専A 白兎特別賞（北陸電力・中部電力）石川高専A 利家をまつ特別賞（マブチモーター）富山高専射水キャンパスA PUっSH!!特別賞（安川電機）岐阜高専A 躍る!大争奪戦特別賞（東京エレクトロンFE）鈴鹿高専B Robo Fantasia

全国大会出場チーム 福井高専A ヤチマタ 豊田高専B 叢雲 岐阜高専B Spica 石川高専A 利家をまつ

決勝戦は福井高専が20点リードされている中、試合終了直前にローリングジャンプを決め、ジャンプおよび回転を成功させて20点を獲得し同点に追い付いた。審査員判定の結果、得票数2-1で優勝した。

中国地区大会 10月18日 周南市総合スポーツセンターにて開催 + 中国地区大会の結果優勝広島商船高専A 新!!シンデレラの巻準優勝呉高専A 7πRADIANアイデア賞松江高専A 跳兎技術賞徳山高専B はちみつが好き デザイン賞米子高専A La・vit storyベストカップル賞津山高専A ダンシング桃太郎特別賞（本田技研工業）米子高専B 烏人特別賞（中国電力）津山高専B ロボコック 特別賞（マブチモーター）米子高専A La・vit story特別賞（安川電機）徳山高専B はちみつが好き 特別賞（東京エレクトロンFE）松江高専B 八束水臣津野命

全国大会出場チーム 広島商船高専A 新!!シンデレラの巻 呉高専A 7πRADIAN 松江高専A 跳兎

呉高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。

四国地区大会 10月18日 香川工業高等専門学校詫間キャンパス第2体育館にて開催 + 四国地区大会の結果優勝香川高専詫間キャンパスA SKY準優勝香川高専詫間キャンパスB Gアイデア賞高知高専A RYO-SHI キャッツア～技術賞香川高専詫間キャンパスB Gデザイン賞香川高専高松キャンパスA YOICHIベストカップル賞新居浜高専A 燧のたぬき特別賞（本田技研工業）阿南高専B Ra Couple特別賞（四国電力）香川高専詫間キャンパスB G特別賞（マブチモーター）高知高専A RYO-SHI キャッツア～特別賞（安川電機）香川高専高松キャンパスB うどんくうかい?特別賞（東京エレクトロンFE）阿南高専A 幻舞

全国大会出場チーム 香川高専詫間キャンパスA SKY 高知高専A RYO-SHI キャッツア～

高知高専は1994年以来15年ぶりの全国大会出場となった。

関東・甲信越地区大会 10月25日 町田市立総合体育館にて開催 + 関東・甲信越地区大会の結果優勝群馬高専B 亀鶴威達磨準優勝茨城高専B BeatるG。アイデア賞長岡高専B コメックス技術賞茨城高専A 忍ケ口デザイン賞小山高専A おに虫とナスのおどり子ベストカップル賞東京高専B Stand by Milk特別賞（本田技研工業）都立産技高専荒川キャンパスA mIui特別賞（東京電力）長岡高専A LAST KANETUGU特別賞（マブチモーター）長野高専A Take-Tech 特別賞（安川電機）茨城高専A 忍ケ口特別賞（東京エレクトロンFE）小山高専B いなず丸と雷様

全国大会出場チーム 群馬高専B 亀鶴威達磨 茨城高専B BeatるG。 長岡高専B コメックス 小山高専A おに虫とナスのおどり子

近畿地区大会 10月25日 神戸市立中央体育館にて開催 + 近畿地区大会の結果優勝和歌山高専A ウメボーイ準優勝大阪府立高専A 太閤一過アイデア賞大阪府立高専B オバチャンバラ技術賞舞鶴高専A 足鶴デザイン賞奈良高専A その時マシンが動いたベストカップル賞舞鶴高専B 鶴恋慕特別賞（本田技研工業）明石高専A 明石原人 特別賞（関西電力）神戸市立高専B みんなのはばタン特別賞（マブチモーター）奈良高専B 機械姫特別賞（安川電機）近畿大学高専A スーとワムの冒険特別賞（東京エレクトロンFE）大阪府立高専B オバチャンバラ

全国大会出場チーム 和歌山高専A ウメボーイ 大阪府立高専B オバチャンバラ 舞鶴高専B 鶴恋慕

九州沖縄地区大会 11月1日 21世紀の森体育館にて開催 + 九州沖縄地区大会の結果優勝沖縄高専A クラッチャーズ 準優勝鹿児島高専B Civilizationアイデア賞都城高専A 桜風舞姫技術賞北九州高専B シシマイティーデザイン賞大分高専A 8'O clock P.M.ベストカップル賞沖縄高専B Galliralus特別賞（本田技研工業）鹿児島高専A ぼろぼろぼ特別賞（沖縄電力・九州電力）沖縄高専B Galliralus特別賞（マブチモーター）都城高専A 桜風舞姫特別賞（安川電機）北九州高専A ひょっこり巌流島特別賞（東京エレクトロンFE）熊本高専熊本キャンパスA GAMADAS

全国大会出場チーム 沖縄高専A クラッチャーズ 鹿児島高専B Civilization 北九州高専B シシマイティー 都城高専A 桜風舞姫

北海道地区大会 11月1日 函館工業高等専門学校第1体育館にて開催 + 北海道地区大会の結果優勝函館高専A 軟体ダンサーズ準優勝苫小牧高専A Livelyアイデア賞旭川高専A 北の海から技術賞旭川高専B KAGUYAデザイン賞釧路高専A サルルンカムイベストカップル賞函館高専B G & B特別賞（本田技研工業）旭川高専B KAGUYA特別賞（北海道電力）函館高専B G & B特別賞（マブチモーター）釧路高専B モコとコロル特別賞（安川電機）釧路高専A サルルンカムイ特別賞（東京エレクトロンFE）苫小牧高専B G-ZONE

全国大会出場チーム 函館高専A 軟体ダンサーズ 旭川高専B KAGUYA

放送 地区大会 ローカル放送 11月15日にNHK総合にて各地区大会のローカル放送が行われた。 深夜放送 12月8日から18日までの間、NHK総合にて地区大会の深夜放送が行われた。順序は九州沖縄地区から始まり北海道地区が最後。昨年度から大きく放送時刻が繰り上げられ、全日同時刻からの放送となった。（いずれの地区も0:10～1:05放送）

全国大会 地上波版 12月28日にNHK総合にて放送された。 完全版 2010年1月1日にNHK BS2にて完全版として放送された。こちらは全試合の模様を扱っている。

脚注

外部リンク 高専ロボコン2009 公式ページ