1991年世界柔道選手権大会（第17回世界柔道選手権大会）はスペインのバルセロナで1991年の7月25日から7月28日まで開催された。翌1992年に行われるバルセロナオリンピックのプレ大会となった。
メダリスト 男子 60kg以下級 越野忠則 尹鉉 ナジム・グセイノフ フィリップ・プラディロール65kg以下級 ウド・クエルマルツ 大熊政彦 セルゲイ・コスミニン ジミー・ペドロ71kg以下級 古賀稔彦 ホアキン・ルイス 鄭勲 ウラジーミル・ジェボアーゼ78kg以下級 ダニエル・ラスカウ ヨハン・ラーツ バシール・ワラエフ 吉田秀彦86kg以下級 岡田弘隆 ジョセフ・ワナグ バルデマール・レジェン ジョルジオ・ビスマラ95kg以下級 ステファン・トレノー パウエル・ナツラ マルク・マイリング イジー・ソスナ95kg超級 セルゲイ・コソロトフ フランク・モレノ 金建秀 小川直也無差別級 小川直也 ダヴィド・ハハレイシヴィリ チェース・イムレ ジョルジュ・マトネ
女子 48kg以下級 セシル・ノバック カレン・ブリッグス 田村亮子 レグナ・ベルデシア52kg以下級 アレッサンドラ・ジュンジ シャロン・レンドル マリッツァ・ペレス 植田睦56kg以下級 ミリアム・ブラスコ ニコル・フラゴティエ ニコラ・フェアブラザー 李忠雲61kg以下級 フラウケ・アイコフ ダイアン・ベル ヤエル・アラド カトリーヌ・フローリ66kg以下級 エマヌエーラ・ピエラントッツィ オダリス・レベ 藤本涼子 ケイト・ホーウェイ72kg以下級 金美廷 田辺陽子 レティシア・メイニャン マリオン・ファンドルッセン72kg超級 文祉允 張穎 ベアタ・マクシモフ モニク・ファンデリー無差別級 荘暁岩 エステラ・ロドリゲス ナタリナ・ルピノ クラウディア・ヴェーバー
各国メダル数 1 4 2 5 11 2 3 0 2 5 3 2 1 2 5 4 2 0 5 7 5 2 0 1 3 6 1 1 1 3 7 1 1 4 6 8 1 1 0 2 9 0 3 2 5 0 3 2 5 11 0 2 0 2 12 0 1 2 3 13 0 1 1 2 14 0 0 2 2 15 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
外部リンク 世界選手権過去の記録（全日本柔道連盟） WORLD JUDO CHAMPIONSHIPS