岡崎 清三郎（おかざき せいざぶろう、1893年〈明治26年〉3月17日『日本陸海軍総合事典』第2版、39-40頁。『日本陸軍将官辞典』163頁。 - 1979年〈昭和54年〉5月27日）は、日本の陸軍軍人。最終階級は陸軍中将。
経歴 島根県出身。松江市『島根県歴史人物事典』132頁。で岡崎竜次郎の三男として生まれる。松江中学校を経て、1914年5月、陸軍士官学校（26期）を卒業し、同年12月、歩兵少尉に任官し歩兵第63連隊付となる『陸海軍将官人事総覧 陸軍篇』348-349頁。。1921年11月、陸軍大学校（33期）を卒業した『陸海軍将官人事総覧 陸軍篇』349頁。。
参謀本部付勤務、参謀本部員などを経て、1925年5月、皇族（秩父宮雍仁親王）付武官となり、秩父宮の外遊（オックスフォード大学）に随行した。参謀本部員（編制班）、ジュネーヴ出張、陸軍省整備局課員（統制課）、兼参謀本部員、上原勇作元帥副官（近衛歩兵第3連隊付、歩兵第59連隊付）、留守第4師団参謀長などを経て、日中戦争に支那駐屯歩兵第2連隊長として出動。陸軍歩兵学校研究部主事などを経て、1939年8月、陸軍少将に進級。
歩兵学校幹事、教育総監部第1部長、同部総務部長、参謀本部付を歴任し、太平洋戦争に第16軍参謀長として出征し、ジャワ島攻略などに従事。1942年12月、陸軍中将に昇進。第2師団長、軍需官（近畿軍需管理部長）などを経て、本土決戦に備え第2総軍参謀長として広島に駐在していたが、1945年8月の原爆投下により重傷を負い終戦を迎えた。
その後、西部復員司令部総務部長を勤め、1946年1月に復員。1947年（昭和22年）11月28日、公職追放仮指定を受けた総理庁官房監査課編『公職追放に関する覚書該当者名簿』日比谷政経会、1949年、「昭和二十二年十一月二十八日 仮指定者」122頁。。1947年（昭和22年）11月28日、公職追放仮指定を受けた総理庁官房監査課編『公職追放に関する覚書該当者名簿』日比谷政経会、1949年、「昭和二十二年十一月二十八日 仮指定者」122頁。。
1948年4月から二年間、戦犯容疑で拘留された。1949年12月、オランダ法廷で無罪判決を受けた。
栄典 勲章 1940年（昭和15年）8月15日 - 紀元二千六百年祝典記念章『官報』第4438号・付録「辞令二」1941年10月23日。
著書 『天国から地獄へ』共栄書房、1977年。 伝記 岡崎清編著『ある陸軍軍人の小さな昭和史』私家版、1990年。 親族 長男 岡崎清（陸軍少尉、防衛大学校副校長） 義父 落合豊三郎（陸軍中将） 脚注
参考文献 秦郁彦編『日本陸海軍総合事典』第2版、東京大学出版会、2005年。 福川秀樹『日本陸軍将官辞典』芙蓉書房出版、2001年。 外山操編『陸海軍将官人事総覧 陸軍篇』芙蓉書房出版、1981年。 『島根県歴史人物事典』山陰中央新報社、1997年。