大阪府道801号大阪吹田自転車道線（おおさかふどう801ごう おおさかすいたじてんしゃどうせん）は、大阪府大阪市北区の中之島公園から吹田市の万博記念公園に至る、自転車・歩行者専用の一般府道である。
thumb|220px|南天満公園付近 thumb|220px|淀川河川公園城北河畔地区付近の淀川堤防
コースの概要 鉾流橋南詰から中之島公園に入り、堂島川左岸を進む。天神橋で堂島川を渡り、同橋北詰を右折後すぐ南天満公園に入り、大川右岸を進む。天満橋を潜ると桜之宮公園に入る。
川崎橋で大川を渡ると都島区に入り、大川左岸を進む。春風橋で城北川を渡り、毛馬橋を潜ると蕪村公園に入る。
蕪村公園を過ぎて毛馬閘門に至ると、ここから淀川河川公園に入り、淀川左岸の堤防天端を進む。おおさか東線淀川橋梁（通称：赤川鉄橋）を潜ると旭区に入り、しばらく進むと守口市に入る。
鳥飼大橋から大阪府道2号大阪中央環状線および大阪モノレール本線に沿って北へ進む。鳥飼大橋で淀川を渡ると摂津市に入り、摂津駅を過ぎてしばらく進むと茨木市に入る。宇野辺駅を過ぎると吹田市に入り、万博記念公園に至る。
路線データ 陸上距離：20.1km（全区間供用開始済） 起点：大阪府大阪市北区中之島一丁目（鉾流橋南詰） 終点：大阪府吹田市千里万博公園 （万博記念公園野球場付近）
路線状況 通称 北大阪周遊自転車道 北大阪サイクルライン
接続する自転車道 鉾流橋南詰で、歩行者・自転車専用道路の中之島遊歩道（中之島プロムナード）が、中之島六丁目の中之島センタービル・上船津橋付近まで設けられている。
川崎橋南詰に近接する備前島地下道で京阪本線を潜ると、自転車・歩道者専用橋である大坂橋を経由して大阪城公園へ行くことが出来る（ただし、備前島地下道は自転車を降りる必要がある。自転車利用は東へ約250mの迂回が求められる）。
赤川鉄橋付近で、大阪府道803号旭西淀川自転車道線（通称：なにわ自転車道）と合流していたが、2019年（平成31年）春のおおさか東線（新大阪駅 - 放出駅間）の開業に向けて、赤川鉄橋を含む城東貨物線は複線化されることとなり、2013年（平成25年）10月31日限りで歩道部分は閉鎖された。
鳥飼大橋南詰付近で、大阪府道804号北河内自転車道線（通称：北河内サイクルライン）と合流する。
ホームレス 桜之宮公園付近ではホームレスの人たちがブルーシートや段ボール等を資材としてテント・小屋掛けをしたりしている。
障害物 難波橋、天神橋、天満橋、川崎橋、桜宮橋、源八橋、大阪環状線淀川橋梁、都島橋、飛翔橋、毛馬橋を潜る箇所は、高さが低いので頭上に注意する必要がある。
大阪府道2号大阪中央環状線および大阪モノレール本線沿いには、信号・跨線橋などが多数ある。
阪急京都本線の南茨木駅付近とJR京都線を横切る箇所（立命館大学大阪いばらきキャンパス付近）では跨線橋上を走行する必要がある。
地理 right
通過する自治体 大阪府 大阪市（北区 - 都島区 - 旭区） - 守口市 - 摂津市 - 茨木市 - 吹田市
周辺情報 大阪市北区より吹田市までの通過地点順に並べている。 堂島川 中之島 大阪市役所 大阪府立中之島図書館 大阪市中央公会堂 中之島公園 大阪市立東洋陶磁美術館 大川 天神祭 南天満公園 桜之宮公園 大阪造幣局（桜の通り抜け） 大阪城公園 藤田美術館 櫻宮（桜宮神社） 蕪村公園 毛馬水門、毛馬閘門、毛馬排水機場、淀川大堰 （国土交通省、大阪府都市整備部） 淀川 淀川河川公園 おおさか東線淀川橋梁（赤川鉄橋） 城北公園 菅原城北大橋 豊里大橋 庭窪浄水場 （大阪市水道局） 東海道新幹線 大阪運転所（鳥飼基地） 塩野義製薬 摂津工場 立命館大学大阪いばらきキャンパス 東洋製罐 茨木工場 イオンモール茨木 吹田市資源リサイクルセンター 万博記念公園 エキスポシティ 万博記念競技場 市立吹田サッカースタジアム
外部リンク 大阪市：サイクリングロード
関連項目 大阪府道803号旭西淀川自転車道線 大阪府道804号北河内自転車道線 大阪府の府道一覧 日本の自転車道路一覧