土井 利清（どい としきよ）は、江戸時代前期から中期にかけての旗本。土井利良の子。利直系土井氏3代。唐津藩3代藩主・土井利延と同藩4代藩主・土井利里の父。
経歴 ※以下、『寛政重修諸家譜』の内容に従って記述する。
宝永6年（1709年）征夷大将軍・徳川家宣に拝謁。享保11年（1726年）父・利良の死去により家督を継ぎ、翌享保12年（1727年）4月に御使番・火事場見廻役となる。同年12月に布衣の着用を許される。
その後は享保15年（1730年）定火消、享保17年（1732年）御書院番頭を歴任し、同年12月従五位下・備前守に叙任する。
元文2年（1737年）職を辞し、明和元年（1764年）死去、享年67。法名は義感（ぎかん）。五男の利峯が家督を継いだ。
系譜 『寛政重修諸家譜』による
父：土井利良 母：三浦安次の娘 妻：土井利益の三女 長男：土井利延（1723-1744） - 土井利実の養子 次男：土井利里（1722-1777） - 利延の養子 生母不明の子女 三男 - 早世 女子 四男：土井利安（1737-1757） - 早世 五男：土井利峯（1758-1774） - 家督を継承
参考文献
国民図書『寛政重修諸家譜 第2輯』国民図書、1923年