Al college giocò a football alla Kansas State University.
Carriera professionistica Detroit Lions Dopo non essere stato scelto nel Draft NFL 2014, Lucas firmò coi Detroit Lions. Debuttò come professionista subentrando nella sconfitta della settimana 2 contro i Carolina Panthers. Fu svincolato il 3 settembre 2017.
Los Angeles Rams Il 12 settembre 2017 Lucas firmò con i Los Angeles Rams.
Chicago Bears Il 23 gennaio 2019, Lucas firmò con i Chicago Bears.
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