Persone Drusilla – terza figlia di Erode Agrippa I di Giudea e della principessa Cipro, quindi sorella di Erode Agrippa II e delle principesse Giulia Berenice e Mariamne Giulia Drusilla – figlia di Germanico e di Agrippina maggiore Giulia Drusilla – unica figlia dell'imperatore Caligola e di Milonia Cesonia Livia Drusilla – terza moglie dell'imperatore romano Augusto e madre dell'imperatore Tiberio Drusilla di Mauretania – regina consorte di Emesa, figlia di Tolomeo di Mauretania e pronipote di Cleopatra e Marco Antonio Drusilla Foer – personaggio televisivo e teatrale
Personaggi immaginari Drusilla – personaggio della serie televisiva Buffy l'ammazzavampiri; Drusilla – personaggio del fumetto Pibgorn.
Altro Drusilla – nome proprio di persona femminile italiano – pattugliatore della marina statunitense in servizio dal 1917 al 1918