Biografia Giuseppe Aureli nel 1881 è allievo, a Roma, di Pietro Gabrini (nonostante ne sia coetaneo) e di Cesare Maccari che lo indirizza verso soggetti storici. Partecipa a varie esposizioni, dopo l'esordio a Napoli nel 1883. Nel 1894 inizia ad esporre, su invito dell'Associazione degli Acquarellisti romani; ma farà parte dell'Associazione solo dal 1900 e continuerà ad esporre fino al 1926.

La sua opera La contessina - La toilette dans le XVIII siècle, del 1903, è conservata alla Galleria comunale d'arte moderna e contemporanea di Roma. Aveva lo studio in via Margutta, accanto a quello di due altri pittori orientalistiː Nazzareno Cipriani ed Enrico Tarenghi.

Suo figlio Raniero è stato pittore e ha aderito al gruppo dei XXV della Campagna romana.

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