Il Gran Premio motociclistico del Giappone 1991 è stata la prima prova del motomondiale del 1991.
Kevin Schwantz è stato il vincitore della gara riservata alla classe 500, lo statunitense, autore anche della pole position, ha portato a compimento una gara tiratissima, con Mick Doohan (secondo), Wayne Rainey (terzo) e John Kocinski (quarto ed autore del giro veloce della gara) in lotta per la vittoria fino all'ultimo giro.
Nella lista degli iscritti alla classe 500 da riscontrare la presenza di ventinove piloti, di questi però soltanto sedici registrati quali piloti titolari (quindi iscritti a tutte le gare del campionato), i restanti (tredici piloti) erano tutti con lo status di wild card. Tra i piloti partecipanti grazie ad una wild card, da segnalare il rientro in una gara del motomondiale per Kevin Magee dopo la caduta nel GP degli Stati Uniti dell'anno precedente, il pilota australiano prese parte a questo GP con il team ufficiale Lucky Strike Suzuki.
Incerta fino alla fine anche la gara della classe 250, con Luca Cadalora che riesce ad avere la meglio di Carlos Cardús, sopravanzandolo sulla linea del traguardo di pochi millesimi. Terzo all'arrivo Wilco Zeelenberg, autore il giorno precedente la gara della sua prima pole position in carriera nel motomondiale.
In tutte e tre le classi presenti in questo GP numerosissimi sono stati i piloti di nazionalità giapponese iscritti come wild card, nessuno di essi però è riuscito a raggiungere risultati di rilievo ad eccezione di Noboru Ueda che, all'esordio in una competizione motociclistica mondiale, ottiene subito la vittoria ed anche la pole ed il giro più veloce nella gara della classe 125. Proprio grazie alla risonanza ottenuta da questa vittoria, Ueda riesce a trovare dei finanziamenti per poter coprire i costi dell'intera stagione sportiva, iscrivendosi pertanto a tutte le restanti gare in calendario come pilota titolare. Da sottolineare inoltre come l'ultimo pilota giapponese ad ottenere una vittoria nella 125 era stato Yoshimi Katayama al Gran Premio di Germania del 1967.
Dal punto di vista statistico, Doug Chandler in 500 e Gimmi Bosio in 125, hanno fatto segnare i primi punti iridati alla loro gara d'esordio nel motomondiale.
Non prevista la presenza della gara della classe sidecar in questo GP.
Classe 500
Arrivati al traguardo Pos.NºPilotaSquadraMotociclettaGiriTempoGrigliaPunti1º34 Kevin SchwantzLucky Strike SuzukiSuzuki RGV Γ 5002248'35.7471º202º3 Mick DoohanRothmans HondaHonda NSR 50022 +0.2042º173º1 Wayne RaineyMarlboro Team RobertsYamaha YZR 50022 +0.3535º154º19 John KocinskiMarlboro Team RobertsYamaha YZR 50022 +0.5563º135º5 Wayne GardnerRothmans HondaHonda NSR 50022 +35.31111º116º7 Eddie LawsonCagivaCagiva C59122 +44.9156º107º6 Juan GarrigaDucados YamahaYamaha YZR 50022 +55.8304º98º10 Sito PonsCampsa HondaHonda NSR 50022 +1'08.31613º89º41 Keiichiro IwahashiAjinomotoHonda NSR 50022 +1'08.37310º710º12 Alex BarrosCagivaCagiva C59122 +1'15.3028º611º21 Doug ChandlerRoberts Yamaha CastrolYamaha YZR 50022 +1'15.59517º512º20 Adrien MorillasYamaha Sonauto Mobil 1Yamaha YZR 50022 +1'18.92816º413º9 Kevin MageeLucky Strike SuzukiSuzuki RGV Γ 50022 +1'20.89918º314º27 Didier de RadiguèsLucky Strike SuzukiSuzuki RGV Γ 50022 +1'22.47219º215º46 Peter GoddardHayashiYamaha YZR 50022 +1'22.69612º116º28 Shin'ichi ItōPentaxHonda NSR 50022 +1'38.8319º17º45 Toshihiko HonmaYMOYamaha YZR 50022 +1'41.69724º18º37 Kunio MachiiNescaféYamaha YZR 50022 +1'41.90520º19º40 Satoshi TsujimotoS.R.T.Suzuki RGV Γ 50022 +1'54.95222º20º36 Hikaru MiyagiAjinomotoHonda NSR 50022 +1'55.21321º21º25 Tatsuro ArataItohenYamaha YZR 50021 +1 giro27º22º16 Cees DoorakkersHEK-Bauwmachines Honda RS 50021 +1 giro28º
Ritirati NºPilotaSquadraMotociclettaGiriGriglia17 Eddie LaycockMillar RacingYamaha YZR 5001726º8 Jean-Philippe RuggiaYamaha Sonauto Mobil 1Yamaha YZR 50097º39 Keiji OhishiCamelYamaha YZR 500925º35 Norihiko FujiwaraKirin MetsYamaha YZR 500715º38 Osamu HiwatashiS.R.T.Suzuki RGV Γ 500123º44 Tadahiko TairaY.R.T.R.Yamaha YZR 500114º
Non qualificato NºPilotaSquadraMotocicletta13 Niggi SchmassmanTechnotronHonda RS 500
Classe 250 Arrivati al traguardo Pos.NºPilotaSquadraMotociclettaGiriTempoGrigliaPunti1º3 Luca CadaloraRothmans-Kanemoto HondaHonda2045'23.0488º202º2 Carlos CardúsRepsol Honda - CardúsHonda20 +0.2552º173º5 Wilco ZeelenbergSharp Sanson - BieffeHonda20 +17.8761º154º53 Masumitsu TaguchiHonda20 +21.1809º135º55 Nobuatsu AokiCup Noodle RacingHonda20 +21.56011º116º52 Tetsuya HaradaNescafé Yamaha RacingYamaha20 +21.5703º107º4 Helmut BradlHB Honda Racing Team Germany Honda20 +22.0606º98º7 Masahiro ShimizuAjinomoto Honda - HRC Honda20 +23.10318º89º13 Loris ReggianiAprilia Unlimited JeansAprilia20 +31.92015º710º54 Tsutomu UdagawaHonda20 +37.3664º611º57 Katsuyoshi KozonoJHA Racing Honda20 +37.9537º512º61 Kyoji NanbaYamaha20 +40.56912º413º8 Jochen SchmidSchuh-Zwafink Racing Honda20 +56.68417º314º6 Martin WimmerLucky Strike Suzuki Suzuki20 +56.73410º215º56 Toshiyuki ArakakiHonda20 +57.14016º116º59 Osamu MiyazakiYamaha20 +58.96220º17º9 Pierfrancesco ChiliAprilia20 +1'00.08313º18º51 Jean Pierre JeandatHonda20 +1'03.33423º19º18 Andreas PreiningAprilia20 +1'08.53919º20º33 Stefan PreinHonda20 +1'10.77521º21º16 Alberto PuigYamaha20 +1'31.05326º22º58 Takehiko KurokawaHonda20 +1'34.95130º23º21 Leon van der HeijdenHonda20 +1'35.32327º24º60 Yoshiaki KatōYamaha20 +1'38.02625º25º15 Carlos LavadoYamaha20 +1'41.07431º26º17 Paolo CasoliYamaha20 +1'48.76529º27º47 Urs JückerYamaha20 +2'07.31737º28º14 Peter LindénHonda20 +2'10.76932º29º42 Kevin MitchellYamaha20 +2'13.52336º30º41 Frédéric ProtatAprilia20 +2'13.68734º31º23 Jim FiliceYamaha19 +1 giro24º32º32 Bernard HaenggeliAprilia19 +1 giro33º
Ritirati NºPilotaMotociclettaGiriGriglia62 Hiroyuki YamagishiHonda1828º44 Jaime MarianoAprilia1635º11 Àlex CrivilléJJ Cobas1314º45 Corrado CatalanoHonda638º29 Tadayuki OkadaHonda55º20 Doriano RomboniHonda122º
Non qualificato NºPilotaMotocicletta48 Ian NewtonYamaha
Classe 125 Arrivati al traguardo Pos.NºPilotaSquadraMotociclettaGiriTempoGrigliaPunti1º56 Noboru UedaHero Sports TS Honda1638'26.9051º202º7 Fausto GresiniAGV - Pileri Corse Honda16 +2.5533º173º1 Loris CapirossiAGV - Pileri Corse Honda16 +8.6762º154º55 Masato ShimaHonda16 +15.91710º135º5 Jorge MartínezCoronas RacingJJ Cobas16 +33.73731º116º10 Heinz LüthiELF Compétition Honda16 +37.38911º107º28 Ralf WaldmannSchuh-Zwafink Honda Racing Honda16 +37.54616º98º53 Akira SaitōHonda16 +38.93012º89º54 Soichiro SatohHonda16 +39.17415º710º11 Adi StadlerRS RallyeSport GmbH JJ Cobas16 +39.3275º611º12 Gabriele DebbiaTeam Italia Aprilia16 +39.38013º512º51 Nobuyuki WakaiMoto Bum RacingHonda16 +39.4254º413º59 Yosuke YamakawaHonda16 +45.1788º314º27 Gimmi BosioHB Italy - Gilera Club Honda16 +47.16017º215º58 Kin'ya WadaICM Racing Associates Honda16 +47.50622º116º2 Hans SpaanHonda16 +47.8837º17º60 Masayuki HiroseHonda16 +48.03224º18º16 Kōji TakadaHonda16 +54.47826º19º20 Hisashi UnemotoHonda16 +54.55520º20º46 Arie MolenaarHonda16 +1'03.98232º21º4 Dirk RaudiesHonda16 +1'05.36440º22º17 Steve PatricksonHonda16 +1'06.64723º23º57 Hideaki UenoHonda16 +1'06.67418º24º14 Julián Miralles CaballeroJJ Cobas16 +1'06.89230º25º9 Alessandro GramigniAprilia16 +1'31.03228º26º40 Johnny WickströmHonda16 +1'30.57633º27º18 Robin AppleyardHonda16 +1'30.87427º28º15 Maurizio VitaliGazzaniga16 +1'30.93919º29º45 Thierry FeuzHonda16 +1'32.19135º30º47 Oliver PetruccianiAprilia16 +1'56.42437º31º29 Peter GalvinHonda16 +1'56.54434º32º50 Hubert AboldHonda16 +2'24.34639º33º91 Manuel HerrerosJJ Cobas15 +1 giro29º
Ritirati NºPilotaMotociclettaGiriGriglia6 Ezio GianolaDerbi1314º52 Mokoto OnoHonda139º42 Herri TorronteguiHonda925º3 Bruno CasanovaHonda66º19 Alfred WaibelHonda638º35 Kazuto SakataHonda521º34 Emilio CuppiniGazzaniga236º Non qualificati NºPilotaMotocicletta44 Alan PattersonHonda49 René DünkiHonda
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