Famiglia
Sofia era la seconda figlia del principe Guglielmo di Baden e della duchessa Elisabetta Alessandrina di Württemberg. I suoi nonni paterni erano il Carlo Federico, il primo Granduca di Baden e la sua seconda e morganatica moglie la contessa Luisa Carolina di Hochberg. I suoi nonni materni erano il duca Luigi di Württemberg e della principessa Enrichetta di Nassau-Weilburg.. Crebbe a Karlsruhe, insieme alle sue sorelle minori, Elisabetta (1835-1891) e Leopoldina (1837-1903).
Matrimonio
Il 9 novembre 1858, Sofia sposò il principe Valdemaro di Lippe secondo figlio maschio di Leopoldo II, Principe di Lippe (17961851) e della Principessa Emilia di Schwarzburg-Sondershausen (1800–1867) a Karlsruhe. Da questa unione non nacquero figli, portando a una disputa che durò due decenni tra le due linee del casata di Lippe per ereditare questi territori dopo la morte di Valdemaro, nel 1895.
Titoli e trattamento 7 agosto 1834 – 9 novembre 1858: Sua Altezza Granducale Principessa Sofia di Baden 9 novembre 1858 - 8 dicembre 1875: Sua Altezza Granducale Principessa di Sofia di Lippe 8 dicembre 1875 - 20 marzo 1895: Sua Altezza Granducale la Principessa di Lippe 20 20 marzo 1895 - 6 aprile 1904: Sua Altezza Granducale Sofia, Principessa di Lippe
Ascendenza
Note
Altri progetti
Sofia di Baden Sofia