È stato membro del gruppo di Oscar Peterson, e ha anche lavorato con Pepper Adams, Stan Getz, Michel Petrucciani, Stéphane Grappelli, Tommy Flanagan, Jimmy Raney, Chet Baker e molti altri importanti jazzisti. Ha anche affiancato Joe Lovano, Hank Jones, e Paul Motian nei dischi a nome di Lovano, I'm All For You e Joyous Encounters.
Negli anni settanta è stato membro del New York Jazz Quartet e della Thad Jones/Mel Lewis Orchestra, e, durante gli anni ottanta, del gruppo Quest.[ Allmusic]
Discografia 1992 - Catching Up 1995 - Jazz con Richie Beirach, Billy Hart, Larry Willis, Rich Perry 1995 - My Foolish Heart con Richie Beirach, Billy Hart 1997 - Bottom Lines con Cyrus Chestnut, Al Foster, Rich Perry 1999 - Duke's Place con Renee Rosnes, Billy Drummond, Cyrus Chestnut 2002 - Morava con Billy Hart, Emil Viklicky, Zuzana Lapčíková 2007 - Moravian Gems con Iva Bittova, Emil Viklicky, Laco Tropp
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