La serie televisiva di Sonic Underground consiste in 40 puntate.

nº Titolo italiano Titolo inglese Prima TV Francia Prima TV USA Prima TV Italia1Marcia nuzialeWedding Bell Blues6 gennaio 19994 ottobre 1999Robotnik annuncia di voler sposare la regina Aleena con l'intento di diventare il re di Mobius.2In cerca della reginaTo Catch a Queen10 gennaio 199931 agosto 1999Argus, capitano delle guardie della regina, viene catturato da Sleet e Dingo prima dell'incontro segreto con Aleena.3Ritorno a casaMobodoon13 gennaio 19991º settembre 1999Sonic, Sonia e Manic ritornano dove sono nati, a Mobodoon, una bella e allegra cittadina.4Il prezzo della libertàThe Price of Freedom17 gennaio 19992 settembre 1999Sonia si reca a est di Mobius per far visita alla sua amica Mindy a LaTour.5Il ballo in mascheraUnderground Masquerade20 gennaio 19993 settembre 1999Sleet e Dingo vogliono riscuotere le tasse che il duca di Velcronia deve a Robotnik, ma non lo dicono a nessuno.6Fidarsi è bene ma...Tangled Webs24 gennaio 19996 settembre 1999Il sinistro Robotnik ricatta Cyrius, un vecchio amico di Sonic, tenendo in ostaggio suo padre.7Chi ha paura dell'acqua?The Deepest Fear27 gennaio 19997 settembre 1999Sonic, Manic e Sonia si recano al porto di Mobius e scoprono che le navi stanno affondando per via di un mostro marino.8AmnesiaWho Do You Think You Are?31 gennaio 19998 settembre 1999I diari della regina Aleena potrebbero trovarsi sotto a un palazzo della città di Tashistan.9L'ultima spiaggiaThe Last Resort3 febbraio 19999 settembre 1999Dispersi nel deserto di Mobius, Sonic, Manic e Sonia s'imbattono in un'oasi chiamata Lake Valley resort.10Il ballo delle debuttantiCome Out You Wherever You Are7 febbraio 199910 settembre 1999Sonia è invitata al ballo delle debuttanti, ma prima del suo ingresso in società, lei e i fratelli, Manic e Sonic, devono compiere un'importante missione.11Chi è il più veloce del reame?Winner Fakes All10 febbraio 199913 settembre 1999Robotnik organizza una gara di atletica per catturare Sonic.12Una fantastica ereditàA Hedgehog's Home Is Her Castle14 febbraio 199914 settembre 1999I ricci ricevono un messaggio che sembra essere di un loro cugino.13I manufattiArtifact17 febbraio 199915 settembre 1999l ricci sottraggono a Robotnik dei manufatti storici di Mobius, prima che lui li possa mettere all'asta.14Attacco aereoBug!21 febbraio 199916 settembre 1999Una fazione di Combattenti per la Libertà viene attaccata da uno sciame di mosconi.15Tonico velocizzanteSonic Tonic24 febbraio 199917 settembre 1999Robotnik crea un tonico velocizzante per diventare veloce come Sonic e poterlo finalmente catturare.16Amico o nemico?Friend or Foe?28 febbraio 199920 settembre 1999I ricci approdano sull'Isola Galleggiante, nell'ennesimo tentativo di trovare la loro madre.17I guardiani di pietraHead Games3 marzo 199921 settembre 1999Mentre Sonic fa uno spuntino, trova nello zaino un messaggio della madre che gli chiede di andare al più presto a Speedster Island.18Una prova di coraggioWhen in Rome...7 marzo 199922 settembre 1999Sonic inizia a scoraggiarsi perché tutti gli sforzi per conquistare la libertà gli sembrano inutili.19Il gioiello della coronaThe Jewel in the Crown10 marzo 199923 settembre 1999Robotnik vuole rubare il gioiello della corona della regina Aleena, che brilla quando lo indossa.20Tre ricci e una cullaThree Hedgehogs and a Baby14 marzo 199924 settembre 1999Sonic, Manic e Sonia trovano un bimbo abbandonato in un vicolo e vanno alla ricerca dei suoi genitori.21I nomadi del desertoDunes Day17 marzo 199927 settembre 1999Sonic e i suoi fratelli vanno nella periferia di Mobius per convincere una tribù di nomadi a unirsi alla resistenza.22Il papiroMumy Dearest21 marzo 199928 settembre 1999Sonic, Manic e Sonia vanno nel covo di Robotnik a cercare lo Stemma del Riccio.23Il prigioniero dalla maschera di ferroHedgehog in the Iron Mask24 marzo 199929 settembre 1999Mentre cercano la madre, i ricci arrivano alla torre della prigione dove incontrano un estraneo mascherato che dice di essere un famigliare.24Tre ricci di troppoSix Is a Crowd28 marzo 199930 settembre 1999L'Oracolo consiglia ai ricci di intraprendere una missione che potrebbe dargli delle risposte sul futuro.25La fortezza volanteFlying Fortress (1)31 marzo 19991º ottobre 1999La vacanza di Sonic, Manic e Sonia si trasforma in uno scontro per salvare Mobius quando Robotnik lo attacca con una nuova arma: la fortezza volante.26Gli antefattiBeginnings (2)4 aprile 199930 agosto 1999Lo storia di Underground è raccontata nel dettaglio, dalla caduta di Mobotropolis all'avvento di Robotnik.27Lo smeraldo del potereNo Hedgehog Is an Island (3)7 aprile 19995 ottobre 1999Sleet e Dingo fuggono dalla fortezza volante con lo Smeraldo del Caos.28L'addestramentoGetting to Know You (4)11 aprile 19999 ottobre 1999I ricci imparano cosa comporti essere un combattente per la libertà.29Il dilemmaNew Echidna in Town (5)14 aprile 19997 ottobre 1999Suo malgrado, Tira Pugni stringe un accordo con Robotnik per consegnargli Sonic e la sua famiglia in cambio dello Smeraldo del Caos che salverà Mobius.30Tutti per unoHarmony or Sommething (6)18 aprile 19998 ottobre 1999Manic, Sonic e Sonia devono interrompere l'allenamento quando Robotnik minaccia l'Oracolo e rapisce un membro della resistenza.31Il medaglione della discordiaCountry Crisis21 aprile 199911 ottobre 1999La regina Aleena dice ai ricci di recarsi in una vallata di Mobius per riportare la pace fra due fazioni divise della resistenza.32Chiacchiere compromettentiHaircraft in Space25 aprile 199912 ottobre 1999Robotnik si serve del parrucchiere locale, Doo-bot, per ottenere informazioni su chi è contro di lui.33False speranzeHealer28 aprile 199913 ottobre 1999Un sedicente scienziato arriva a Robotropolis con un dispositivo capace di annullare gli effetti della macchina robotizzante di Robotnik.34La scelta di SoniaSonia's Choice2 maggio 199914 ottobre 1999Robotnik ha organizzato una mostra sui calici della famiglia reale.35Una vacanza al freddoThe Big Melt5 maggio 199915 ottobre 1999La vacanza dei ricci è interrotta dalla notizia della nuova arma di Robotnik.36Gli addormentatoriSleepers9 maggio 199918 ottobre 1999Durante una missione in un'area remota di Robotropolis, i ricci apprendono che i combattenti per la libertà sono scomparsi e verranno robotizzati.37Bartleby in prigioneBartleby the Prisoner12 maggio 199919 ottobre 1999Robotnik cattura Bartleby e lo usa come esca per arrivare a Sonia.38Un robot dal cuore d'oroThe ART of Destruction16 maggio 199920 ottobre 1999La nuova arma di Robotnik, Art, applica la nuova politica di distruzione di Robotropolis.39Il ciondoloThe Pendant19 maggio 199921 ottobre 1999La Penisola di Smeraldo è il luogo perfetto dove Robotnik troverà degli schiavi per il suo impero.40Pericolo virtualeVirtual Danger23 maggio 199922 ottobre 1999Sonic e Manic si servono della realtà virtuale per migliorare le proprie doti di pilota.

Marcia nuziale Titolo originale: Wedding Bell Blues Scritto da: Ben Hurst e Pat Allee

Trama Il dottor Nick annuncia allo schermo che l'indomani sposerà la regina Aleena e concede musica dal vivo per la cerimonia. Scioccati dalla notizia, Sonic, Manic e Sonia si recano da Bartleby travestiti da inservienti per ottenere informazioni sulla veridicità del matrimonio e, poco dopo, Sleet e Dingo giungono a loro volta per chiedere a Bartleby di pagare più contributi per la cerimonia: assecondandosi ai suoi amici, Bartleby accetta affermando che gli pagherà metà prezzo trovando anche i musicisti. I ricci allora si travestono da musicisti del diciottesimo secolo e durante le prove vengono scoperti da una telecamera di Nick; notandolo, i tre si dividono per chiedere direttamente alla madre se ha veramente intenzione di sposare Nick. Sleet e Dingo cercano nuovamente di catturare Sonic con un inganno ma falliscono. Il giorno del matrimonio, la band scopre che era solo una trappola tesa da Sleet e Dingo (trasformato nella regina) per catturarli, ma Sonic e Manic fuggono, mentre Sonia, che è stata presa, viene costretta a sedersi accanto a Nick per sostituire la regina. Infatti stando alla legge in mancanza della sovrana il trono spetta anche a solo uno dei figli e Nick, adottando Sonia come figliastra diventerà re in automatico. Ma Aleena, nascosta in mezzo alla folla, interrompe improvvisamente la cerimonia permettendo ai due fratelli di irrompere e affrontare Nick, Sleet e i Megarobot. Nella sala rimangono solo lo scienziato e i suoi due cacciatori, che credono di aver fermato la regina incappucciata su un cavallo, ma scoprono a malincuore che era solo un manichino. Manic voleva fingersi la regina, ma non ha fatto in tempo, così i ricci si rendono conto che a interrompere la cerimonia di incoronazione è stata la madre, mentre Nick, furibondo per il fallimento, punisce i due cacciatori rinchiudendoli in gattabuia per qualche giorno.

Canzone: When Tomorrow Comes, composta da Jean-Michel Guirao e Mike Piccirillo. A differenza delle altre, che sono lunghe circa un minuto, questa dura 44 secondi. Le tute da inservienti indossate da Manic e Sonic somigliano molto a quelle di Super Mario e Luigi.

In cerca della regina Titolo originale: To Catch a Queen Scritto da: Doug Booth

Trama La regina organizza un incontro segreto con Argus (un cane antropomorfo), il capo delle guardie reali, anch'egli ricercato dal dottor Nick. Ma mentre vi si dirige, la sua navetta viene abbattuta e Sleet e Dingo lo portano alla base del loro capo. I Sonic Underground nel frattempo, hanno ascoltato tutto alla radio del loro camper e corrono verso la fortezza di Nick, giungendovi troppo tardi, perché è già stato robotizzato. Tuttavia l'occasione di ritrovare la madre non è persa: il trio decide di infiltrarsi alla cerimonia di benvenuto che viene fatta ad ogni nuovo robot dello scienziato. Qui distraggono Nick a suon di armi/medaglioni che usano successivamente per svegliare la memoria di Argus; questi fa appena in tempo a dire loro che il luogo dell'incontro è nel cantiere di un acquedotto sotterraneo e ridiventa cattivo. Di lì a poco arriva un anziano che li informa della locazione del cantiere e in cambio Sonia gli paga la cena. Giunti sul posto, Sonic, Sonia e Manic scoprono che la cappa della madre era finta e infatti vengono accerchiati da Sleet, Dingo (era lui l'anziano cui Sonia aveva pagato la cena) e i Megarobot, compreso Argus. I ricci allontanano i nemici con la batteria e risvegliano Argus ottenendo il punto esatto dell'incontro ma, notando che Dingo è stato trasformato in Argus, Sonic parte all'inseguimento e, a suon di schitarrate, provoca una frana che blocca l'uscita, permettendo alla regina di fuggire. I ricci e Argus riescono a bloccare e allontanare i Megarobot appena in tempo, prima che il capo delle guardie abbia nuovamente la mente robotica. Alla fine, il trio se ne va, mentre Sleet è lasciato alla mercé della stupidaggine di Dingo.

Canzone: Have You Got The 411?, composta da Jean-Michel Guirao e Mike Piccirillo.

Ritorno a casa Titolo originale: Mobodoon Scritto da: Peter Hunzinger

Trama