Biografia I genitori, John Henry Kelly (1847–1897) e Mary Ann Costello (1852–1926), erano entrambi immigrati irlandesi. Il padre era emigrato in America nel 1869 da Newport, mentre la madre emigrò nel 1867.
La famiglia era composta da dieci figli.
È stato uno dei più esperti canottieri statunitensi nella storia del canottaggio. Vincitore di tre medaglie d'oro olimpiche, ha vinto 126 gare nel singolo.
Fratello del commediografo George Kelly e dell'attore del vaudeville Walter Charles Kelly (1873-1939), fu il padre di Grace Kelly, attrice e principessa di Monaco (che lo rese il suocero del principe Ranieri III di Monaco ed il nonno materno del principe Alberto II di Monaco), e di Jack Kelly jr., anche lui famoso canottiere.
Palmarès AnnoManifestazioneSedeEventoRisultato1920Olimpiadi AnversaSingolo maschile 1920Olimpiadi AnversaDue di coppia maschile 1924Olimpiadi ParigiDue di coppia maschile Note
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