Carriera professionistica Green Bay Packers Palmer fu scelto nel corso del sesto giro del Draft 2013 dai Green Bay Packers. Debuttò come professionista nella settimana 3 contro i Cincinnati Bengals. La sua stagione da rookie si concluse con 17 tackle in 8 presenze, di cui 2 come titolare.
Tennessee Titans L'11 aprile 2016, Palmer firmò con i Tennessee Titans.
Statistiche Partite totali 8 Partite da titolare 2 Tackle 17 Sack 0 Intercetti 0 Statistiche aggiornate alla stagione 2013
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