168638 Waltersiegmund è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7852436 UA e da un'eccentricità di 0,0903093, inclinata di 2,40027° rispetto all'eclittica.
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Waltersiegmund Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000