Biografia Walberg apparve in numerosi show televisivi fin dai primi anni '50, tra cui Johnny Staccato, Lassie, Peyton Place, Il fuggiasco, e La strana coppia (1970-1975). È anche apparso nel primo episodio di Ai confini della realtà, dal titolo Dove sono tutti quanti?.
Il ruolo più importante interpretato da Walberg è stato quello del tenente di polizia Frank Monahan nella serie televisiva Quincy (1976-1983), con protagonista Jack Klugman.
Morì per una complicanza di una malattia polmonare cronica il 27 marzo 2012, a Northridge, California.
Filmografia parziale Cinema Gangster Story, regia di Walter Matthau (1959) Un uomo chiamato Charro (Charro!), regia di Charles Marquis Warren (1969) Ucciderò Willie Kid (Tell Them Willie Boy Is Here), regia di Abraham Polonsky (1969) Omicidio al neon per l'ispettore Tibbs (They Call Me Mister Tibbs!), regia di Gordon Douglas (1970) L'organizzazione sfida l'ispettore Tibbs (The Organization), regia di Don Medford (1971) Quando le leggende muoiono (When the Legends Die), regia di Stuart Millar (1972) King Kong, regia di John Guillermin (1976) Panico nello stadio (Two-Minute Warning), regia di Larry Peerce (1976) MacArthur il generale ribelle (MacArthur), regia di Joseph Sargent (1977) Televisione Richard Diamond (Richard Diamond, Private Detective) – serie TV, episodio 2x16 (1958) Lo sceriffo indiano (Law of the Plainsman) – serie TV, episodio 1x12 (1959) Johnny Staccato – serie TV, 5 episodi (1959-1960) Gli uomini della prateria (Rawhide) – serie TV, 3 episodi (1959-1960) Gunsmoke – serie TV, 10 episodi (1959-1974) Outlaws – serie TV, episodi 1x01-2x13 (1960-1962) Corruptors (Target: The Corruptors) – serie TV, episodio 1x10 (1961) Michael Shayne – serie TV episodio 1x16 (1961) Have Gun - Will Travel – serie TV, episodio 6x07 (1962) I detectives (The Detectives) – serie TV, episodio 3x24 (1962) Ben Casey – serie TV, 3 episodi (1962-1965) Lassie – serie TV, 8 episodi (1962-1973) Slattery's People – serie TV, episodio 1x01 (1964) The Crisis (Kraft Suspense Theatre) – serie TV, episodio 2x23 (1965) Peyton Place – soap opera , 33 puntate (1965-1968) Star Trek – serie TV, episodio 1x14 (1966) I sentieri del west (The Road West) – serie TV, episodio 1x14 (1966) Il virginiano (The Virginian) – serie TV, episodio 4x24 (1966) I giorni di Bryan (Run for Your Life) – serie TV, episodio 2x21 (1967) Bonanza – serie TV, episodio 10x29 (1969) Lancer – serie TV, episodio 1x24 (1969) Ai confini dell'Arizona (The High Chaparral) – serie TV, episodi 2x16-3x20-4x06 (1969-1970) La strana coppia (The Odd Couple) – serie TV, 13 episodi (1970-1974) Quincy (Quincy M.E.) – serie TV, 145 episodi (1976-1983) Hardcastle & McCormick (Hardcastle and McCormick) – serie TV, episodio 1x14 (1984) La signora in giallo (Murder, She Wrote) – serie TV, episodio 6x10 (1989)
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