154004 Haolei è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2002, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,5200737 UA e da un'eccentricità di 0,1838183, inclinata di 12,86613° rispetto all'eclittica.
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Haolei Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2002