Biografia Era un medico molto conosciuto e stimato tra i suoi compaesani, nonché un bon viveur libero pensatore. Si laureò ad Edimburgo, che in quel periodo era un asilo per i ricchi dissenzienti, ai quali l'accesso a Oxford e Cambridge era interdetto dai Trentanove Articoli. Nel suo poema The Botanic Garden, scritto tra il 1789-91 e incentrato sulla natura e l'industria, per descrivere il grande cotonificio Arkrwight, chiamò in causa naiadi e ninfe. Del 1794-96 è il trattato Zoonomia, che riscontrò un enorme successo e venne tradotto in italiano, francese e tedesco. L'opera tratta di medicina e contiene alcune idee base della teoria dell'evoluzione (poi meglio sviluppate dal nipote dell'autore, Charles Darwin), che fin da ragazzo aveva avuto modo di leggere e studiare.
Morì nel 1802 e fu sepolto all'interno della chiesa di Tutti i Santi a Breadsall.
Famiglia Darwin si sposò due volte ed ebbe quattordici figli da tre donne diverse.
Nel 1757 Darwin sposò la diciassettenne Mary "Polly" Howard (1740-1770) e da lei ebbe cinque figli: Charles Darwin (1758-1778), studente di medicina, morto a diciannove anni di setticemia dopo essersi punto ad un dito durante una dissezione; Erasmus Darwin II (1759-1799), avvocato, che si suicidò a quarant'anni buttandosi in acqua da un ponte; Elizabeth Darwin, (1763), morta a quattro mesi; Robert Waring Darwin (1766-1848), medico e padre del naturalista Charles Darwin; William Alvey Darwin (1767), morto a diciannove giorni. Dopo la morte della prima moglie, Darwin ebbe una relazione con la tata di suo figlio Robert, Mary Parker. Da tale relazione nacquero due figlie illegittime: Susanna Parker (1772-1856); Mary Parker, Jr. (1774-1859).
Nel 1780 Darwin sposò Elizabeth Pole, vedova del colonnello Edward Pole.
La coppia ebbe sette figli: Edward Darwin (1782-1829); Frances Ann Violetta Darwin (1783-1874), madre dello studioso Francis Galton; Emma Georgina Elizabeth Darwin (1784-1818); Sir Francis Sacheverel Darwin (1786-1859); John Darwin (1787-1818); Henry Darwin (1789-1790), morto nell'infanzia; Harriet Darwin (1790-1825).
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